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1、 毕业设计 1学院毕 业 设 计题目 PLC 电路控制五 层电梯 系别 机电工程系 专业 机电一体化 班级 姓名 学号 指导教师 日期 2010.9.12010.10.20 毕业设计 2设计任务书 设计题目PLC 电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各 1 个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。3 当没有信号时电梯停在一楼。设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。第
2、四周：全面设计。第五周：全面设计。第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。 毕业设计 3指导教师（签名）：摘 要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统和微机控制系统。继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而 PLC 控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制
3、系统中试用最多的控制方式。电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是 PLC+变频器组成的控制系统。关键词：PLC ；变频器；曳引机。 毕业设计 4目 录1 电梯的发展分类规格参数51.1 绪言51.2 电梯的分类 71.3 电梯的主要参数 81.4 电梯基本结构剖视图 102 可编程控制器的概述112.1 可编程控制器的产生112.2 PLC 的分类及特点 122.3 PLC 的工作原理 142.4 PLC 的编程语言 153 PLC 在电梯中的应用183.1 电梯的启动所需条件193.2 电梯停车所需的条件193.2 电梯停车所需的条
4、件193.4 输入输出分配表203.5 程序的编写21 毕业设计 5致 谢 27参考文献281 电梯的发展分类规格参数1.1 绪言1.1 电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆饭店办公楼居民楼鳞次栉比。完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。1.2 电梯的发展历程虽然 PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过
5、程大致可分三个阶段：1.早期的 PLC（60 年代末70 年代中期） 早期的 PLC 一般称为可编程逻辑控制器。这时的 PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在 I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。因此，早期的 PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂， 毕业设计 6便于安装，体积小，能
6、耗低，有故障指使，能重复使用等。其中 PLC 特有的编程语言梯形图一直沿用至今。 2中期的 PLC（70 年代中期80 年代中后期） 在 70 年代微处理器的出现使 PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为 PLC 的中央处理单元（CPU） 。 这样，使 PLC 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程 I/O 模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据
7、寄存器，使 PLC 得应用范围得以扩大。 3近期的 PLC（80 年代中后期至今） 进入 80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的 PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高 PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得 PLC 软、硬件功能发生了巨大变化。 1.2 电梯的分类电梯的分类比较复杂，一般常从不同角度进行分类。1.1 按用途分：1.乘客电梯为运送乘客而设计的电梯。主要用于宾馆、饭店、办公楼、大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率，其运行速度比较快，自动化程度比较高，
8、轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度，使乘客可以畅通的进出。而且安全设施齐全，装潢美观。2.载货电梯：为运送货物而设计的并通常有人伴随的电梯。主 毕业设计 7要用于两层楼以上的车间和各类仓库等场合。这类电梯的装潢不太讲究，自动化程度和运行速度一般比较低，而载重量和轿厢尺寸的变化范围则比较大。3.病床电梯：为运送病人而设立的电梯。4.杂物电梯：供图书楼、办公楼、饭店运送图书、文件、食物等，并不允许人员进入的电梯。5.住宅电梯：供住宅楼使用的电梯。6.客货电梯：主要运送乘客，但也可运送货物的电梯，他与乘客电梯的区别在于轿厢内部的装饰结构不同。7.特种电梯：除了上述几种电梯外，还有为特殊环境、特殊条
9、件、特殊要求而设计的电梯。如船舶电梯、观光电梯、防爆电梯、防腐电梯、车辆电梯等等。1.2 按速度分类：1.低速梯：速度 V1.0m/s 的电梯。2.快速梯：速度 1.0m/sV2.0m/s 的电梯。3.高速梯：速度 V2.0m/s 的电梯。1.3 按驱动方式分类：1钢丝绳式：曳引电动机通过蜗杆、涡轮、曳引绳轮、驱动曳引钢丝绳两端的轿厢和对重装置作上下运动的电梯。 毕业设计 82. 液压式：电梯通过液压系统驱动轿厢上下运行的电梯。1.4 按控制方式分类：1手动开关、接触器等控制的电梯。2由 PLC 控制的电梯。1.3 电梯的主要参数1.额定载重量（：制造和设计规定的电梯载重量。2.轿厢尺寸：宽深
10、高。3.轿门形式：封闭式双折门。4.额定速度（m/s）：制造和设计所规定的电梯运行速度。5.电气控制系统：包括控制方式、拖动系统的形式等。6.停层站数：凡在建筑物层内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。7.提升高度（：由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。8.顶层高度（：由顶层端站楼面至机房或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。底坑深度（：由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯运行越快，井底一般越深。井道尺寸（：宽深。 毕业设计 9 毕业设计 101-减速箱； 2-曳引轮；3-曳引机底座； 4-导向轮；5-限速器； 6- 机座；7-导轨支架；8- 曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开 关；11-导靴； 12-轿架；13-轿门； 14-安全钳；15-导轨； 16-绳头组合；17-对重， 18-补偿链；19-补偿链导轮； 20-张紧装置；21-缓冲器； 22-底坑；23-层门； 24-呼梯盒；25-层楼指示灯； 26-随行电缆；27-轿壁； 28-轿内操纵箱；29-开门机； 30-井道传感器；31-电源开关； 32-控制柜；33-曳引电机； 34-制动器 毕业设计 111.4 电梯基本结构剖视图 毕业设计 122 可编程控制器的概述2.1 可
