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1、安徽电子信息职业技术学院计算机科学系ARM 嵌入式系统教程 课程设计报告题目： 步进电机控制 指导老师： 郭志勇 学生姓名： 张迎兴 学 号: 100201131 专 业： 计算机控制班 级： 计控 1012011 年 12 月 22 日- 1 -ARM 嵌入式系 统教程课程设计任务书题目： 步进电机控制任务与要求：步进电动机以最常用的三相六拍通电方式工作，并要求步进电动机设有快速、慢速控制、正反转及单步控制 4 种控制方式。根据要求，可选用 C28PCDTD 的 PLC 进行控制并设计出步进电动机的 PLC 控制系统 I/O 接线图 , 完成设计及步骤。时间： 2011 年 12 月 8 日
2、 至 2011 年 12 月 22 日共 2 周学生姓名： 张迎兴 学 号：100201131专业： 计算机控制指导教师： 郭志勇 - 2 -摘 要：随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的要求量与日俱增，它广泛用随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的要求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国名经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提电产品中，其在各个国名经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。高
3、控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。本控制系统的设计，有硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计本控制系统的设计，有硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最总实验对步进电机转动方向及转动速度的控制，并及各个模块的控制程序，最总实验对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机的转动
4、速度动态显示在且将步进电机的转动速度动态显示在 LED 数码管上。本系统具有智能性、实用数码管上。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。性及可靠性的特点。关键词：关键词： 步进电机；单片机；转速控制；方向控制；角度控制步进电机；单片机；转速控制；方向控制；角度控制- 3 -目 录摘要2关键词2一、设计目的 3 二、 课程设计计划表3三、系统设计43.1 步进电机电路图计53.2 步进电机程序设计设计6四、 结束语6五、 参考文献 7- 4 -1、设计目的 1）了解步进电机的结构和工作原理。2）掌握步进电机控制系统的设计方法及其调试技术。3）能够使用电路仿真软件进行电路调试。 步进电机驱动控制
5、系统设计内容2、课程设计进度计划表日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师签 字12 月 8 号至 12 月11 号上网收集资料，查阅相关内容 良好12 月 12号至 16 号上机对步进电机电路图进行设计及代码编写 良好12 月 17至 12 月20 号上机调试对代码进行修改 良好12 月 21至 12 月22 号对课程设计文档进行排版及制作 良好- 5 -教师对进度计划实施情况总评 签名 年 月 日 3、系统设计3.1 步进电机电路图 如图 1-1FXDOWNUP FXUPDOWN3.V1.8V3.VR110kR310kC11uFD1LED-BLUE2LED-BLUE3LED-BLU
6、E4LED-BLUE3.VR210RR410RR510RR610RIN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I412SENSA1 B15 GND8VS4VC9 U2L298-146XTAL11 L212DBGSEL27RTCK26P0./TxD0/PWM1130.1/Rx0/ 314P0.2/SCL/CAP0. 180.3/DA/MT0. 21P0.4/SCK/CAP0.120.5/MIO/MT0.123P0.6/SI/CAP0.2240.7/EL/WM228P0.8/TxD1/P4290.9/Rx1/WM630P0.10/TS1/CAP1.0350.
7、1/C1/ 1. 36P0.12/DSR1/MAT1.0370.13/T1/ 1. 41P0.14/DC1/EINT140.15/RI1/I245P0.16/EINT0/MAT0.2460.17/CAP1.2/RST47P0.18/ 1.3/TM480.19/MAT1.2/CK1P0.20/ 1.3/TDI 20.21/PWM5/O3P0.2/TRACELK320.23/PISTA03P0.24/IE1340.25/PISTA238P0.26/TRACEYNC39P0.27/TRACEPKT0/TRST80.28/ 0/M9P0.29/TRACEPKT2/TCK100.30/ 3/DI 15P
8、0.31/EXTIN0/TO16V185RST6VS719VS3143V317340U1LPC2106R710kR810kR910k3.V图 1-1- 6 -3.2 步进电机控制程序设计如下：#include config.h#define KEY 0x00001c00 /uint16 speed=0; uint16 speed=200; uint8 flag=0; uint8 round8=0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9; uint8 back8=0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1;void delay(uint16 dly) uint32 i;for(; dly0; dly-) for(i=0; i7) temp=0;delay(speed);return 0;四、结束语经过这个学期对 ARM 的深入学习，并且在老师的悉心指导下和严格要求下，我们总于完成了步进电机设计课程。从书本上的知识到自己亲手的课程设计，每一步对我们来说无疑是巨大设为尝试和挑战。也成就了我们目前在大学期间完成的最大项目。五、参考文献：吴红星.电机驱动与控制专用集成电路及应用. 北京：中国电力出版社，2006 年董桂花.步进电机控制系统的研究. 农机化研究. 2003 年 03 期。
