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1、目 录第一章 绪 论 .01.1 题目来源及课题意义 .11.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 .11.3 系统的主要技 术参数： .1第二章 方案论证 .22.1 单片 机的选择 .22.2 物位 传感 器的选择 .42.3 存 储器扩展电路的选择 .52.4 LED 显示电路选择 .82.5 键盘输入 电路 .8第三章 自动加 料机 主电路 .93.1 主机 电路核心器件介绍 .93.2 显示 电路 .153.3 继电 器控制电路 .183.4 键盘及 显示电路 .193.5 料位开 关 .24第四章 软件 设计 .27第五章 结论 语 .29参考文 献： .30附录 A：系统
2、框图 .31附录 B：系统硬件框图 .32程序 清单： .331摘要本文设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求,其工作原理是：先将真空管关闭,启动电机,用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管,电机停转,再将粒子排入料斗,如此循环。在设计的控制系统中,可用一个电机控制两个加料生产线,由方向阀切换。两个生产线既可单独运行,也可同时运行。假如两者同时运行,当一生产线输送结束后,判断到另一个生产线排料已经结束,那么,电机不停转而方向阀换向,从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率,从而实现供料自动化。控制系统的控制器由单片机 AT89C52 和扩
3、展电路组成。单片机控制继电器,继电器控制交流接触器,又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要,设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值,也可装载系统前次工艺参数值。关键词：AT89C51 单片机;自动加料机;控制系统Abstrac: The design is controlled by a single-chip automatic feeding system.Charging process in accordance with the requirements of its working principle is:first vacuum tube
4、to close,star motor,using low vacuum piastic resin particles will flow into the vacuum tube,the electrical switch to stop,and then particles into the hopper,and so the cycle .In the desing of the control system can aontrol two motors feed a production rine,form the direction swieching vavle.Can sepa
5、rate the two production lines ruuning,can slao be run at the same time.If both run,when a production line after the transmission to the direction to determine a production line to another has come to an end marker,then turn to the direction of the electrical non-stop for the valve,so as to feed anod
6、er production line.That is a motor control system and the efficiency of feed in order to achieve automation.Control system controller and expansion of the single-chip AT89S52 circuit.SCM relay,AC contactor control relay and contector control by the implanting agencies,such as motor sports.The contro
7、l system can feed the needs of technology,set up the delivery,of two production lines,nesting,nesting,full feed,air feed,such as parameter values,the system can also be loaded with the value of the previous process parameters.Key words:AT89S52,microcontroller,relay,AC contactor,the control system2第一
8、章 绪 论1.1 题目来源及课题意义在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求，其工作原理是：先将真空管关闭，启动电机，用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管，电机停转，再将粒子排入料斗，如此循环。在设计的控制系统中，可用一个电
9、机控制两个加料生产线，由方向阀切换。两个生产线既可单独运行，也可同时运行。假如两者同时运行，当一生产线输送结束后，判断到另一个生产线排料已经结束，那么，电机不停转而方向阀换向，从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率，从而实现供料自动化。控制系统的控制器有单片机 AT89S52 和扩展电路组成，单片机控制继电器，继电器控制交流接触器，又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要，设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值，也可装载系统前次工艺参数值。1.3 系统的主要技术参数：（1） 用一台电机控制两条生产线（2） 要能检测到满料状态，并显示出输送、
10、排料、满料时间3（3） 时间误差：0.1 秒（4） 具有抗干扰能力第二章 方案论证2.1 单片机的选择20 世纪 80 年代以来，单片机的发展非常迅速，就通用单片机而言，世界上一些著名的计算机厂家已投放市场的产品就有 50 多个系列，数百个品种。目前世界上较为著名的 8 位单片机的生产厂家和主要机型如下：美国 Intel 公司： MCS51 系列及其增强型系列美国 Motorola 公司：6801 系列和 6805 系列美国 Atmel 公司：89C51 等单片机美国 Zilog 公司：Z8 系列及 SUPER8美国 Fairchild 公司：F8 系列和 3870 系列美国 Rockwell
11、 公司：6500/1 系列美国 TI（德克萨司仪器仪表）公司：TMS7000 系列NS（美国国家半导体）公司：NS8070 系列 等等。尽管单片机的品种很多，但是在我国使用最多的还是 Intel 公司的 MCS51 系列单片机和美国 Atmel 公司的 89C51 单片机MCS51 系列单片机包括三个基本型 8031、8051 、87518031 内部包括一个 8 位 CPU、128 个字节 RAM， 21 个特殊功能寄存器（SFR ） 、4 个 8 位并行 I/O 口、1 个全双工串行口、2 个 16 位定时器/ 计数器，但片内无程序存储器，需外扩 EPROM 芯片。比较麻烦，不予采用805
12、1 是在 8031 的基础上，片内集成有 4K ROM，作为程序存储器，是一个程序不超过 4K 字节的小系统。ROM 内的程序是公司制作芯片时，代为用户烧制的，出厂的 8051 都是含有特殊用途的单片机。所以 8051 适合与应用在程序已定，且批量大的单片机产品中。也不予采用。8751 是在 8031 基础上，增加了 4K 字节的 EPROM，它构成了一个程序小于44KB 的小系统。用户可以将程序固化在 EPROM 中，可以反复修改程序。但其价格相对 8031 较贵。8031 外扩一片 4KB EPROM 的就相当与 8751，它的最大优点是价格低。随着大规模集成电路技术的不断发展，能装入片内的外围接口电路也可以是大规模的。也不予采用。AT89S52 是一种低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系统可编程 Flash 存储器。使用 Atmel 公司高密度非 易失性存储器技术制造，与工业 80C51 产品指令和引脚完 全兼容。片上 Flash 允许程序存储器在系统可编程，亦适于 常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的 8 位 CPU 和在系统 可编程 Flash，使得 AT89S52 为众多嵌入式控制应用系统提 供高灵活、超有效的解决方案。 AT89S52 具有以下标准功能： 8k 字节 Flash，256 字节 RAM
