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1、航海学（1.1：坐标、方向和距离）,大连海事大学航海学院航海教研室王庆武,航海学主要研究内容,航线拟定确定船位：航迹推算航迹绘算、 航迹计算 测定船位陆标定位 (地文航海(即航海学1) 天文定位 (天文航海) 无线电定位 (电子航海)航行方法：大洋航行、沿岸航行、狭水道航行 特殊条件下航行(雾中、冰区、岛礁区航行)航海学还包括：航海学基础知识：坐标、方向和距离；海图航路资料： 潮汐与潮汐表 航标和航标表 航海图书资料（END）,航海学（1）课程目录,第一章 基础知识坐标、方向和距离能见距离，航速航程海图航标(不讲)第三章 航迹推算与陆标定位航迹推算航迹计算陆标定位（END）,怎样学好“航海学1
2、”,1。 上课认真听讲；2。 课前预习，课后复习。看教材，参考教材航海学郭禹主编；3。 做习题巩固，每天上完课以后，独立完成航海学习题。,第一章 坐标、方向和距离,第一节 地球形状与地理坐标第二节 航向与方位第三节 向位的测定与换算第四节 能见地平距离和物标能见距离第五节 航速与航程,第一章 坐标、方向和距离,第六节 航用海图投影方法第七节 识图第八节 海图的分类和使用注意事项第九节 航标,地球形状与地理坐标,地球形状（大地球体、大地球体的三种近似体）地理坐标基本点线圈地理经度地理纬度经差与纬差 大地坐标系（END）,航向与方位,方向的确定与划分四个基本方向的确定方向的划分（圆周法、半圆法、罗
3、经点法）三种方向划分系统之间的换算航向、方位和舷角向位的测定与换算陀螺罗经/电罗经测定向位磁罗经测定向位（END）,能见地平距离和物标能见距离,航海上距离的单位测者能见地平距离物标能见距离物标能见地平距离物标地理能见距离灯标射程与能见距离（END）,航速与航程,有关概念用主机转速估算航速基本原理船速的测定 测速场简介 船速测定与注意（主机转速与船速对照表）用计程仪测定航程计程仪简介计程仪改正率及测定计程仪航程计算 （END）,大地球体,概述：研究坐标、方向和距离等地球的形状；地球自然表面难以用数学公式描述；珠穆朗玛峰8 848 m，仅为地球半径的千分之一；可以用占地球表面约71的海水面来描述地
4、球形状。大地水准面：设想一个与平均海面相吻合的水准面，并将其向陆地延伸，且保持该延伸面始终与当地的铅垂线相垂直，这样所形成的连续不断的、光滑的闭合水准面，叫作大地水准面。大地球体：由上述大地水准面所包围的几何体称为大地球体，是理想的地球形状。 （END）,大地球体的两种近似体,第一近似体：地球圆球体概念：参数：R = 3 437.746 8 n mile = 6 366. 707km(不要求记忆)应用：计算简便、精度要求不高。第二近似体：地球椭圆体（END）,地球椭圆体,概念参数：长半轴a、短半轴b、扁率c、偏心率e关系：应用：椭圆体参数的确定（END）,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念
5、,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球上基本的点、线、圈,地轴,地球上基本的点、线、圈,地轴地极,地球上基本的点、线、圈,地轴地极子午圈,地球上基本的点、线、圈,地轴地极子午圈子午线/ 经线,地球上基本的点、线、圈,地轴地极子午圈子午线/ 经线格林子午线,地球上基本的点、线、圈,地轴地极(南北极)赤道(南北半球)纬度圈(圆，纬度相等)子午圈(椭圆)子午线/经线(半椭圆，经度相等)格林子午线,地理经度,概念： 地理经度简称经度，是格林经线与该点子午线
6、在赤道上所夹的短弧长或该短弧所对应的球心角。,地理经度,概念： 地理经度简称经度，是格林经线与该点子午线在赤道上所夹的短弧长或该短弧所对应的球心角，或格林经线与该点椭圆子午线的记角。,地理经度,概念代号：“”或“Long”（Longitude）。,地理经度,概念代号度量,地理经度,概念代号度量 自格林子午线向东或向西度量到该点子午线；度量范围0-180；向东度量称为东经(E)；向西度量为西经(W)。,地理经度,概念代号度量 自格林子午线向东或向西度量到该点子午线；度量范围0-180；向东度量称为东经(E)；向西度量为西经(W)。（END）,地理纬度,概念,地理纬度,概念 某点的地理纬度是指地球
7、椭圆子午线上该点的法线与赤道面的夹角。,地理纬度,概念 某点的地理纬度是指地球椭圆子午线上该点的法线与赤道面的夹角。,地理纬度,概念 某点的地理纬度是指地球椭圆子午线上该点的法线与赤道面的夹角。,地理纬度,概念 某点的地理纬度是指地球椭圆子午线上该点的法线与赤道面的夹角。,地理纬度,概念代号：“”或Lat”(Latitude)。,地理纬度,概念代号度量：,地理纬度,概念代号度量 自赤道向北或向南度量到该点；度量范围090；向北度量称为北纬(N)；向南度量称为南纬(S)。,地理纬度,概念代号度量 自赤道向北或向南度量到该点；度量范围090；向北度量称为北纬(N)；向南度量称为南纬(W)。（END
8、）,经差与纬差,概念：经差D：两地经度之代数差； 纬差D：两地纬度之代数差。方向性：根据到达点相对起算点位置关系定。 经纬差计算实例（例1、例2）（END）,经纬差计算,公式：结果形式：D度数(东，西或，)，如： D 2325E D度数(南，北或，)，如： D 14525N(想一想纬差能否大于90度?)法则：北纬、东经取，南纬、西经取；纬差、经差为正值，分别表示北纬差和东经差，负值表示南纬差和西经差；经差的绝对值不应大于180，否则，应由360减去该绝对值，并改变符号。 （END）,经纬差计算（例1）,例1：某轮由（3650N，12025W）航行至（2540N，14050W），求两地间纬差和经
9、差。解： 2 2540N(+) 2 14050W(-)-) 1 3650N(+) -) 1 12025W(-) D 1110S(-) D 2025W(-)（END）,经纬差计算（例2）,例2：某轮由（2325N，10614W）航行至（0816S，10008E），求经差和纬差。解： 2 0816S(-) 2 10008E(+)-) 1 2325N(+) -) 1 10614W(-) D 3141S(-) D 20622E(+) D = 360- 20622(E) = 15338(W)（END）,大地坐标系,目的：确定大地球体与地球椭圆体的相对位置关系 大地坐标系建立：确定椭圆体参数（定量）确定椭
10、圆体中心位置（定位）确定坐标轴方向（定向） 大地坐标系、大地球体和地理坐标水准面椭圆体最大高度差约为100m：合理性为使选定的椭圆体接近其所在地区的大地水准面不同国家采用不同坐标系同一点地理坐标不同（END）,常用坐标系,WGS84坐标系GPS，最新版的中版海图北京54坐标系(BJ54)大部分中版海图(END),四个基本方向的确定,四个基本方向的确定,测者铅垂线,四个基本方向的确定,测者铅垂线测者地面平面(horizon),四个基本方向的确定,测者铅垂线测者地面平面测者地面真地平平面(sensible horizon),四个基本方向的确定,测者铅垂线测者地面平面测者地面真地平平面测者东西圈平面
11、(prime vertical)(教材P4,EAWO所在的平面),四个基本方向的确定,测者铅垂线测者地面真地平平面南北线（N、E） ：测者子午圈平面与测者地面真地平平面的交线，指向北极的为正北方向，指向南极的为正南方向。,四个基本方向的确定,测者铅垂线测者地面真地平平面南北线东西线（E、W）：测者地面真地平平面与卯酉圈平面（东西圈平面）的交线。面北背南，右东左西。,四个基本方向的确定,测者铅垂线测者地面真地平平面南北线东西线惯例：上北下南，右东左西,圆周法,圆周法,度量：以正北为基准(0000)，顺时针方向度量，度量范围0000-3600。,圆周法,度量：以正北为基准(0000)，顺时针方向度
12、量，度量范围0000-3600。,圆周法,度量：以正北为基准(0000)，顺时针方向度量，度量范围0000-3600。,圆周法,度量：以正北为基准(0000)，顺时针方向度量，度量范围0000-3600。,圆周法,度量：以正北为基准(0000)，顺时针方向度量，度量范围0000-3600。,圆周法,度量表示法：始终用三位数表示，如：000、005、090、180。,圆周法,度量表示法应用：航海上最常用的表示方向的方法。（END）,半圆法,半圆法,度量法1：以正北为基准，分别向东或向西度量到正南，度量范围00到1800。,半圆法,度量法1：以正北为基准，分别向东或向西度量到正南，度量范围00到1
13、800。,半圆法,度量法1：以正北为基准，分别向东或向西度量到正南，度量范围00到1800。,半圆法,度量法1：以正北为基准，分别向东或向西度量到正南，度量范围00到1800。,半圆法,度量法1：法2：以正南为基准，分别向东或向西度量到正北，度量范围00到1800。,半圆法,度量法1：法2：以正南为基准，分别向东或向西度量到正北，度量范围00到1800。,半圆法,度量法1：法2：以正南为基准，分别向东或向西度量到正北，度量范围00到1800。,半圆法,度量法1：法2：表示法：度数+起点名+度量方向。如：300NE、1500SE600NW、1200NW（END）,作业,1. 画出以下各点半圆方位
14、法所表示方向的示意图.300NE,1200NE,600SE,1300SE,200NW,1400NW,500SW,1700SW.,半圆法,度量法1：法2：表示法应用：在天文航海学中，表示天体的方位。（END）,罗经点法,罗经点法,四个基点：N、E、S、W,罗经点法,四个基点四个隅点：,罗经点法,四个基点四个隅点：NE、SE、SW、NW,罗经点法,四个基点四个隅点八个三字点：,罗经点法,四个基点四个隅点八个三字点：NNE、ENE、ESE、SSE、SSW、WSW、WNW、NNW(命名规则：基点在前，隅点在后),罗经点法,四个基点四个隅点八个三字点十六个偏点：,罗经点法,四个基点四个隅点八个三字点十六个偏点：N/E、N/W、NE/N、NE/E、E/N、E/S、SE/E、SE/S等。(基点或隅点/偏向),罗经点法,四个基点四个隅点八个三字点十六个偏点共计32个罗经点（END）,三种方向划分间的换算1,三种方向划分间的换算1,半圆法圆周法,三种方向划分间的换算1,半圆法圆周法NE半圆：圆周方向=半圆方向SE半圆：圆周方向=1800-半圆方向SW半圆：圆周方向=1800+半圆方向NW半圆：圆周方向=3600-半圆方向半圆： (理解为起算点为北，向东度量),
