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1、积分白噪声随机路面谱的生成本文介绍的是用 MATLAB 6.5 生成随机数据，导入并应用于 ADAMS 2005 0.0 版本的汽车悬架联合仿真的路面输入。首先在 MATLAB 中按图 1 所示创建有限带宽随机数据产生模块：图 1 框图中，两个增益的值分别为：k=0.1303，k1=13.89。点击仿真开始后，在 MATLAB 的工作空间（Workspace）会得到两组数据tout,yout，是 1061 的数组，分别打开并复制到一个新的文本文件里，tout 作为第一列， yout 作为第二列，保存为英文文件名，以备稍候导入到 ADAMS中。由于 ADAMS 不识别中文字符，建议最好连文件夹的
2、储存路径都用英文的。打开 ADAMS/View 中所建立的悬架模型，在主菜单选 File-Import，出现图 2 对话框: 图 2 “File Type”项选“Test Data”；选生成样条“Create Spline” ；在“File To Read”项单击鼠标右键，选择上个步骤所储存的文本数据文件。点“OK”完成数据导入。打开 ADAMS 的数据库浏览器，可以看到生成的样条曲线数据。在以后定义驱动方程时就可以用这个样条曲线数据了。定义驱动方程。在给路面施加驱动时，定义随机路面输入的步骤如下：1.右击驱动，选择“Modify” ，出现图 3 对话框，在“Function（time ） ”框内输入：100*AKISPL(time,0,SPLINE_2, 0)。AKISPL（）是 ADAMS 的一个函数，表示按 Akima 插值方法将样条数据“SPLINE_2”拟合成以时间为横轴的函数曲线。这样，汽车悬架随机路面谱驱动生成了。必须再次说明，这是在 MATLAB 6.5 版中做的结果，在 7.0 或其他版本做出的结果可能有所不同，请大家注意。
