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1、1平地机发展概况及发展趋势1.1 平地机的发展概况1.1.1 平地机生产概况及主要厂家简介据统计，全世界平地机的年产量约 2 万台，其中中型平地机占总需求的 50%，功率一般在 86127kw 之间。在世界范围内，各国正在加速现代化的进程，土方工程日益扩大，平地机又向大型化方向发展的趋势。加拿大柴皮公司（Changpion）生产的功率为 522kw 的平地机、瑞典 VOLVO 公司生产的功率为700 马力的平地机，都是自重达 100t 的世界最大的平地机。与此同时，为满足狭窄场地施工工作需求，一些国家也注重发展轻型平地机。日本生产的 MGR743轻型平地机的功率只有 26kw，是世界上最小的平
2、地机。1.1.2 国外平地机生产情况及主要厂家简介美国的最早生产平地机的国家，平地机的产量居世界首位。美国卡特彼勒公司是世界上最著名的工程机械制造公司，也是平地机的主要的制造商之一。其生产平地机的主要为 H 系列，功率从 125275HP，9 个型号。所有部件基本是本公司制造。另外美国还有德莱赛、约翰 迪尔等平地机产品公司，这些公司生产的平地机技术性能均居世界先进水平。瑞典 VOLVO 公司也是专业生产平地机的公司，年产量 1500 多台，销往世界近百个国家。该公司主要生产 710780、710A780A 两种系列的平地机共 12 个型号的产品。日本小松现已成为世界上平地机规格品种最多的一家公
3、司，从 48kw 的轻型到209kw 的超重型，期间的规格品种有 27 种，在国际市场上形成对欧美的强大竞争力。主要产品为 GD 系列，产品技术水平较高。日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地机生产企业，其电子技术应用领先世界水平。小松平地机品种齐全，其中 GD825A1 型超重型平地机采用了最先进的电子监控系统和负荷传感液控技术，性能先进，在世界市场上具有很强的竞争力。欧洲的平地机主要生产商为德国的 O&K 和 BOMRG 公司，以及英国的阿维林、巴浮德等公司。O&K 公司生产的 F 系列平地机共有 6 中规格型号，功率从114HP280HP。产品主要特点是全轮驱动，牵引力大；后桥带轮间差
4、速器及差速锁、油浴片式制动器；ZF 动力换挡箱，外观造型美观大方。芬兰 VAMMAS 公司是 PATARIA 集团中以生产民用工程机械和零件部件为主的公司，主要产品有平地机和铲雪车，年销售收入为 20 亿欧元。其中平地机产品有RG181、RG183、RG281 和 RG289 四种规格。该公司生产的 RG281 平地机具有较高的技术水平，采用液压浮动技术视线里一机多用。其前推土板可实现左右变换角度；增加附加装置可实现破冰、除雪、除冰，是冬季道路除雪不可缺少的机械设备，大大提高了平地机的利用率。1.1.3 国内平地机生产情况及主要生产厂家简介我国生产平地机的历史较短，近年来，由于国家加大对基础设
5、施建设的投资力度，大力发展公路交通事业，从而带动力平地机市场的繁荣。平地机作为土方工程的主要机械，被广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。通过技术2引进、消化吸收、综合集成、创新开发等渠道，是中国平地机制造业获得长足发展，1997 年以来，国内平地机生产企业也迅增至十几家，是平地机行业的竞争越来越激烈。目前国内生产平地机主要厂家有 7 家，分别是田径中外建、徐工、常林、哈尔滨四海、黄工、三一、成工。平地机行业国内主导厂家优势较为突出，市场占有率基本上集中在这些厂家之间。国内平地机生产企业中，有相当一部分是建业厂，但其技术实力不容忽视。二国外生产厂家的产品质量高、规格全。功能强，是我国平地机
6、行业的目标。天津中外建原天津工程机械厂在平地机行业占有较大的市场优势。1985 年引进德国 FAUN 公司 F206、F156 平地机生产技术，经二次设计成 PY 系列平地机。其产品结构与徐工想死，注销 PY160 和 PY180 两种产品，这两种产品约占其总销量的 80，产品市场占有领先第一。2003 年天工主要依靠品牌优势及完善的经销商网络和较高的返利政策，牢固地把我经销商队伍，依然保持着平地机市场的龙头位置。徐工集团筑路机械厂是新兴的平地机生存企业，徐工集团筑路机械厂依靠技术创新，凭借其强大的市场应变能力，创新思路迅速独立开发研制出十几个规格型号的平地机产品。几年内产品不断更新换代，此案
7、主要生产 K、GR 系列的165、180、200、215 平地机。国内市场占有率位居行业第二位。常林股份有限公司引进日本小松平地机技术，其主要产品有 PY165C3、PY190C3 和 PY200C3 平地机，2003 年常林主要采取低价位、厂家直销、可分期付款的营销方式取得不菲的业绩。该公司平地机产品在国内市场的占有率位居行业第三位。哈尔滨四海工程机械制造公司拥有职工近万人，占地面积 141，主要生产挖掘机，起重机，打桩机，1985 年引进 DERSSER 公司 850 平地机技术，目前主要生产 850 和 870 两种平地机，其主要平套件均为原装进口。成都成工工程机械股份有限公司也有走出了
8、一条自行开发研制平地机的路子，主要产品型号是 PY165、PY185。市场占有率居行业第四。三一重工股份有限公司的平地机市场股份额不大，但其静液压传动平地机推向市场，又形成一个新的竞争对手。其主要产品是 PQ160 和 PQ190。1.1.4 平地机的发展趋势平地机的总体发展趋势随着高新技术的发展及在工程机械产品上的应用，平地机也由于采用了新技术、新工艺和新材料而不断发展改进。纵观几十年来世界各主要平地机生产厂家和公司的发展情况，多数平地机产品仅作一些完善和修改，在机械结构上，平地机已发展到比较完善的地步。如果以它的操纵方式来反应它的发展阶段，即机电液一体化阶段。目前的发展主要集中在操纵、维护
9、。使用方面进一步与电子技术相结合，更进一步提高平地机的综合性能。国外平地机的发展趋势从技术发展角度考虑，中国平地机的发展，一谈要跟踪国际领先水平。展望迅速的中国市场，加入 WTO 后国内市场国际化的趋势日趋明显。参与国际交换和分工，充分利用国际先进的配套资源和科学技术，实现技术资源的优化配置，成为国内平地机制造业发展的必经之路。中国平地机技术发展的基本特征应是：高、中、低档产品并存。加快产品更新换代的同时，发展多种作业装置，实现3一机多用。用微电子技术提升产品的技术水平，对平地机产品进行安全、节能、工作状态的智能化控制，进行故障自诊断和不解体检测，实现机电一体化。以及广泛使用新材料、新工艺、提
10、高制造工艺水平，提高产品的可靠性和寿命。以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构，成熟技术的移植应用已大大促进了平地机综合技术的进一步提高。在满足新的技术要求前提下选择合理的价位，适应不同档次的用户需求，是目前平地机的发展方向。中国市场与国外市场不同，国外发达国家的公路交通网络已形成，平地机的市场其欧式处于低谷，而中国平地机市场刚刚开始启动，另外方面中国是发展中国家，经济实力等远远落后于发达国家，多种因素决定了现阶段的中国市场对平地机不需要很高的技术含量和高的配置，只要具有同样的作业功能和较高的可靠性，具有性能价格比的优势。才会有高的市场拥有量。近年来，国外平
11、地机之所以从中国市场逐步退出不是因为国外的技术水平不高，而是价位太高。进口机的价位约为国产机类型的 3 倍以上。因此，国产平地机必须在保持或略高于原同类机型价位的基础上，尽量提高整机的可靠性和操作舒适性来适应国内市场。1.2 典型平地机液压系统分析1.2.1 平地机工作装置液压系统概述平地机液压系统包括工作装置液压回路、转向液压回路和操纵控制液压回路等。工作装置液压回路用来控制平地机各种工作装置（刮刀、耙土器、推土铲等）的运动，包括刮刀的左、右侧提升与下降、刮刀回转、刮刀相对于回转圈侧移或随回转圈一起侧移、刮刀切削角的改变、回转圈转动、耙土器及推土铲的收放等。平地机转向回路除少数采用液压助力系
12、统外，多数则采用全液压转向系统，即由转向盘直接驱动液压转向器（Orbitrol）实现动力转向的。平地机液压系统类型平地机的液压系统目前有以下几种类型：1. 按液压泵的类型分为定量系统和变量系统。2. 按液压泵的数目可分为单液压回路和双泵操纵回路，后者一般使用双液压回路。3. 按液压泵的数目可分为单液压回路和双液压液回路。4. 按工作装置液压回路与转向液压回路之间的关系，可分为独立式液压回路和复合式液压回路平地机液压系统的要求平地机在作业过程中，作业行驶速度较高，空行程时间只占作业时间的 15左右，有效作业时间明显高于装载机和推土机，是一种高效率的土方施工作业机械。对平地机操纵系统的要求主要是操
13、纵控制精度和动作响应速度。因此，对平地机液压系统有如下要求与特点:1. 要求有平稳的流速，有利于驾驶员掌握扳动手柄的时间与执行元件的移动距离之间的稳定比例关系，是操作有较好的可预测性，便于操作度控制。2. 要具备较大的流量，以提高元件的执行速度，使动作响应及时。43. 要求能量损失较小，能够实现复合动作。4. 工作可靠，回路简单。例如平地机载荷变化急骤，但要求液压系统能平稳可靠地工作，无冲击。当过载时，不发生故障及损坏机件。5. 液压系统效率高。系统效率低不仅对能量是个浪费，对整个液压系统危害也是极大的，所以系统匹配要合理（参数确定、基本回路的组合。元件与附件的选择以及管路布置等） 。6. 液
14、压系统操作简单，维修方便。要同时满足上述要求是不容易的。平地机液压系统的保养与维护液压系统的维护可分为 3 个阶段进行：日常检查维护、定期检查维护和综合检查修理。日常检查维护日常检查是减少液压系统故障最重要的环节，正常工作时每天均应检查。检查的主要内容有：各连接处有没有漏油现象；油箱油量是否充足；管道有没有变形或者损伤；紧固件和管连接头有无松脱；油温是否合适；泵和马达的温度状况是否正常及有无不正常噪声；滤油器有否堵塞及系统中空气是否排尽等。日常检查还包括对液压泵启动前后。运动和停止时的情况检查。1） 泵启动前检查、油箱油温及油温检查一般来说，最好在 0以上启动；冬季，气温低于 0以下时必须按照
15、要求小心启动，必要时加温启动。当温度低于 10时应该使其在无负荷下运转20min 以上。泵应该在卸荷状态下启动，并检查压力表是否正常。2） 泵启动过程中的检查用间歇法或点动法逐渐启动液压泵，使油温逐渐上升。在液压泵运转灵活后再进入正常运转。在启动过程中如发现泵无输出，应立即停止运转检查原因。泵启动后要注意检查噪声，如噪声过大，则要查明原因，排除后方可进行正常工作。3） 系统工作过程中的检查在系统稳定工况下除随时注意油量、油温、压力、噪声等变化外，还要注意查看液压缸、液压马达、换向阀、溢流阀的工作情况。注意整个系统有无漏油和松动。定期检查维护为保持液压系统正常工作，提高其寿命与可靠性，必须进行定
16、期检查维护，以便及时早日发现潜在故障及时排除或修复。定期检查维护的内容主要有：测试泵的压力和流量；检查液压油污染情况；清洗或更换滤油器；检查油箱内脏污染情况，定期清洗；测试液压缸的沉降量和工作速度；检查活塞杆有无损伤；检查多路阀的操纵性能；检查液压马达的转矩大小；检查管道、胶管有无损伤及各部分紧固螺母的松动程度，定期紧固；检查密封件老化、磨损程度（密封件的使用寿命一般为一年半左右） 。定期检查维护时应注意不要盲目拆卸各类元件，不能任意解体；不能把不同牌号的油混合使用；更换管类辅件必须在油压消失后进行。5液压系统的检查周期及方法见表 综合检查修理综合检查修理如同对一台整机进行全面检修（大修） ，内容比较全面。部件、零部件、管件及其他辅助装置等都要一一拆卸分解检查。分别鉴定各元件的磨损情况。精度及性能，重新估算寿命。根据检查鉴定，进行必要的修理或更换。平地机液压系统故障检测与分析平地机液压系统故障多种多样，其原因也不尽相同，应根据故障发生的部位、现象特征，分析其产生的原因，然后予以及时。准确的排除。1. 各
