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1、浅谈三菱 PLC 中的触点比较指令的使用摘要:本文主要介绍了三菱 FX 系列 PLC 的功能指令中触点比较指令的用法。通过小实例的应用,体现了触点指令的功能及作用。熟练使用触点比较指令可以大大简化一些控制程序,同时更能高质量地实现控制程序的要求。 关键词:三菱 PLC;触点比较指令;简化 在三菱 FX 系列 PLC 中利用梯形?D 编程时,功能指令一般是作为线圈处理的。但有一种功能指令例外,它是当作触点来处理的,这就是触点比较指令。 一、触点比较指令 触点比较指令是带有逻辑运算功能的比较指令,编程时相当于一个触点。执行时比较源操作数S1和S2,满足比较条件则触点闭合。源操作数可以取所有的数据类
2、型。触点比较指令既有基本指令的逻辑功能,也有高级指令的运算功能,在编写程序时其和普通触点一样放在梯形图中。 二、导通条件 触点比较指令在使用中是以触点的形式体现的,指令的格式、触点导通、断开的条件见下表。 触点比较指令将源数据 S1 与 S2(两者均可为K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS)进行两个有符号二进制数的数值关系比较,并将比较结果(成立或不成立)表示为比较触点的相应状态(成立时触点接通为“ON”状态,不成立时触点断开为“OFF”状态) 。用于两数比较的关系运算包括等于(=) 、大于() 、小于(D10) ,则 Yo 得电。 2.串接触点比较指令。功能:在梯形图中
3、,串接触点比较指令等同于一个与其他触点相接的常开触点。编程举例:如果 X0 闭合且D1=D2,则 Yo 得电。 3.并接触点比较指令。功能:在梯形图中,并接触点比较指令等同于一个被并联的常开触点。编程举例:X0 闭合或D1D2,则Yo 得电。 触点比较指令依触点在梯形图中的位置分为 LD 类、AND 类和 OR类。如 LD= K300 D30,OUT Y3,即当 D30 的值等于 300 时,Y3 线圈得电。如 LD M0,AND D200 K200,OUT Y2,即当 M0 闭合,且 D200的值大于 200 时,Y2 线圈得电。如 LD M100,OR D10 K100,OUT Y1,即当
4、 M100 闭合或是 D10 的值不等于 100 时,Y1 线圈得电。 四、应用实例 1.用 PLC 完成控制要求。设计控制三台电动机 M1、M2、M3 顺序启动和停止的程序,并模拟运行。要求:发出启动信号 1S 后 M1 启动,M1 运行 2S 后 M2 启动,M2 运行 4S 后 M3 启动;发出停止信号1S 后 M3 停止,M3 停止 2S 后 M2 停止,M2 停止 4S 后 M1 停止;有急停按钮及相应的保护措施。 2.PLC 输入输出设计。PLC 输入的元件代号为 SB0、SB1、SB2,作用分别为启动、停止、急停,对应的输入继电器为 X0、X1、X2。输出的元件代号为 KM1、KM2、KM3,作用分别为 M1 控制、M2 控制、M3 控制,对应的输出继电器为 Y1、Y2、Y3。 五、结束语 通过实例可以看出,触点比较指令的源操作数可取所有的数据类型,以 LD 开始的触点比较指令接在左侧的母线上,以 AND 开始的触点比较指令与别的触点或电路串联,以 OR 开始的触点比较指令与别的触点或电路并联。利用功能指令中的触点比较指令编程,能大大简化程序,同时更有效地实现控制要求。 参考文献: 范国伟.三菱可编程序控制器技术与应用M.北京:人民邮电出版社,2010.