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1、控制两个直流电机正反转一、功能及元件要求：1、电源：交直流两用电源。交流，开关电源 100W，AC110220V 输入，转化成 DC24V 或DC12V 输出； 直接由 DC12VDC24V 输入接口，上电后有电源指示灯亮。2、通过外接光敏电阻，当光强很微弱的时候，该控制系统将进入休眠， ，在并且在保证光照强度达到并保持 1 分钟以上才能开机，要求灵敏度可调，休眠时要求功耗极低。3、有 5 个按键，其中 1 个选择手动控制或程序控制模式。选择手动时 其余四个键可有效，分别控制两个电机正反转；选择程序控制时，其余 4 键无效，此时按传感器参数控制。4、外接 2 个传感器，一个传感器共 4 个引线
2、，加如图电路后，可在 A 产生（1 +9V）模拟电压，当 A时控制一直流电机正转， A 时反转，X 为一个可调的电压范围,如（5.0 +5.2V） ，当 A 在这个范围时电机停止工作。同样，B 控制另一直流电机正反转。Res6GNDVCv?.KtLabl785、电路使用程序比较和电压比较器两种方法，用程序、拨片或设置跳线来选择其中 1 个方法、24531UALM9NKRes6S TapVCGD?F7B806、电机驱动使用专用芯片，如 LMD18200，电机总功率小于 100W，输出无调速要求,但停止时要刹车7、光电隔离保护8、外接两个常闭行程开关接口，有断开时，提示出错，并使电机刹车9、两路开
3、关量输入，两路输出10、有电源，程序运行，出错指示灯，及输入输出端口 LED 指示11、最好选用 AVR40 脚以上单片机 如：ATMEGA4812、有一模拟电压输入接口，当电压达到 5V 时，要求关机或休眠13、程序下载端口14、要有一定加密保护设计要求 稳定可靠、抗干扰能力强二、PCB1、分成上下两块板安装于附件 2 和 3 其中之一的盒子，线 PCB 板下面部分为电源模块和电机驱动芯片、继电器等部分，控制部队在上面 PCB 板，上面的板要求为贴片形式。2、信号输入用 DB15 母接口，包括传感器共 8 个引线，光敏电阻两个引线，TX,RX 引线3、按键置于上盖空白处、LED 灯置于盒子上面方孔处、串口及可调电阻置于插孔处，其它关键放置位置可联系 QQ121874407 或电话 15863229551三、完工要求：1、提交 AD6.9 能兼容的 SCH 图2、提交 Protel99PCB 图3、提供 Bom 表4、提交 C 语言程序5、提交调试好的样品 2 个：（一个使用 24V，一个使用 12V）四 开发费用：1） PCB、外壳和元器件费用由我方报销。特别说明：关于开关电源的说明，如果其它电路设计合理，下层 PBC 只需提供除去开关电源部分 PCB 图，由我方按 PCB 图找专业开关电源厂再加上电源部分后定做。 ）两个盒子高度不同，其它一样
