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1、TN9 红外测温模块采用红外非接触测温，其测温原理应用斯特凡一玻耳兹曼定律和维恩位移定律。TN9 模块引出 5 条连接线，依次为：电源(1) 、SPI 数据(2) 、SPI 时钟(3)、地(4)和测试引脚(5)。其中 SPI数据(2) 和 SPI 时钟(3）用于传输温度信息，分别连接单片机的P34 和 P33 引脚作为 SPI 总线的 MOSI 和 SCK。测试引脚(5)是TN9 测温模块的启动信号，低电平有效，故通过一只 1k 电阻上拉至 33 V，再通过按键接地，然后连接到单片机的 P3.2 引脚作为温度采集的中断信号。按键按下后将测试引脚(5)置为低电平，启动TN9 测温，同时通知单片机
2、准备接收温度数据。按键松开，测试引脚被上拉为高电平并停止测温。，为 SPI 数据格式，在 CLOCK 的下降沿接收数据，一次温度测量需接收 5 个字节的数据，这五个字节中：Item 为 0x4c 表示测量目标温度，为 0x66 表示测量环境温度；MSB 为接收温度的高八位数据；LSB 为接收温度的低八位数据；Sum 为验证码，接收正确时Sum=Item+MSB+LSB；CR 为结束标志，当 CR 为 0x0dH 时表示完成一次温度数据接收4.3.3 红外测温模块温度值的计算无论测量环境温度还是目标温度，只要检测到 Item 为 0x4cH 或0x66H 同时检测到 CR 为 0x0dH，它们的
3、温度的计算方法都相同。计算公式为 ：温度 = Temp/16 273.15 （4-1）其中 Temp 为十进制， 而测量结果为 16 进制，把它直接转换为十进制即可。比如 MSB 为 0x14H，LSB 为 0x2aH，测量结果为0x142aH，十进制表示为 5162，则测得温度值为 5162/16-273.15=49.475。程序中定义了一个返回变量，根据这个返回变量在主程序中可以根据该变量判断是否测量到正确数据；调用启动测温程序启动测温；调用读测量数据程序读取测量数据；判断第一个字节数据是否为0x4c 或 0x66，也就是判断是否测量到目标温度或环境温度，是则依次取第二个字节数据和第三个字
4、节数据，如果第五个字节数据为0x0d，则在证明读到正确数据，根据温度计算公式计算温度值，并给返回变量赋 0，表明已经读到正确的温度值；否则直接返回。float iTemp; /保存温度值extern unsigned int TN_Data_Buff5; /保存测量结果的数组unsigned int Back_Data; /定义返回变量,返回 0 表示读出正确数据读测量数据的用户函数iItem = (TN_Data_Buff0 /取读到第一个字节数据if(Item = iItem) /判断第一个字节数据是否正确MSB = (TN_Data_Buff1) /取读到第二个字节数据LSB = (TN_Data_Buff1) /取读到第三个字节数据if(TN_Data_Buff2)&0x00ff) = 0x000d) /判断是否读到结束标志iTemp = MSB | LSB; /计算温度值，计算方法请参考红外测温模块iTemp = iTemp/16 - 273.15;Back_Data = 0; /返回变量赋 0return Back_Data; /返回 Back_Data不需要 AD，DA
