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1、I2基于 PLC 的电梯控制系统的设计摘 要: 随着现代城市的发展，高 层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速，这满足不了乘客的舒适感；另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的
2、电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐 渐被 PLC 控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗， 节约能源，减小运行费用。因此，PLC 控制技术加变频调速已成为现 代电梯行列的一个热点。采用 PLC 对电 梯信号系统进行控制，开 发出了完整的电梯控制软件，提高了 电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了 较为理想的控制效果。 该系统具有先进、可靠、经济 的特色。 该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手 动和自动的功能，并且具有指层、厅召唤、选
3、层、选向等功能。具有集选控制的特点。关键词:电梯 双速异步电动机 PLC 变频调速 集选控制3Design of the elevator control system is based on PLCAbstract：Along with developing modern city,increasing high building,the elevator is beginning to play a vital role for walking tool in everyday life,therefore the performance should be improved for bo
4、th economy and efficiency.As far as the comfort sense concerned,the traditional motor uses the contactor to shift its operating state,and the double-speed asynchronous motor strings reactance together with resistance in the stator to alter its velocity modulation,which could not meet passengers crit
5、erion.Moreover,the traditional control system is composed of the relay、contactor and control logic,which brings such defects as: excessive electrical parts,weak function,over-frequent electric failure,low reliability and short life etc.The programmable logic control (PLC) is designed specially for i
6、ndustry environment,which is being developed based on the requirement of sequential logic control. Herein,cause of its all merits,the elevators relay control mode has been replaced by the PLC gradually.At the same time,as a result of the development of motor AC frequency inverters technology,the ele
7、vators driving mode has been replaced gradually by it from the original DC frequency control,which can not only meet the passengers comfort criterion,guarantee steady precision,but also reduce the energy consumption,cut the operating cost.Therefore, the PLC control technology and the frequency inver
8、ter has been becoming the focus.In this paper,using PLC to control to the elevator signaling system,a complete elevator control software has been developed,raised the elevators control level, improved the elevator travel comfort,which resulted in an ideal control effect.This system has merits of adv
9、ancing,reliable,economical.This elevator control system has functions of driver operation and automatic operation(manual and automatic),and has another functions of position indication、calling landing、selector、director and collective selective control.4Keyword：elevator, double-speed asynchronous mot
10、or, programmable logic control，frequency inverter，collective selective control基于 PLC 的电梯控制系统的设计序 言随着我国经济的高速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛。而电梯作为现代高 层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧相关，随着人 们对其要求的提高，电梯得到了快速的发展，其拖 动技术已 经发展到了变压变频调速，其 逻辑控制也由 PLC 代替原来的继电 器控制。本文在采用 PLC 和变频器实现电梯常规控制的基础上，通过对变频器和 PLC 芯片的合理选择和设计，利用安川 VS616G5
11、 型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。通 过 PLC 程序设计实现楼 层计数、 换速信号、开门控制和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系 统 的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。 该电梯控制系 统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能，并且具有指层、 厅召唤、选层、 选向等功能。具有集选控制的特点。5目 录摘 要 .1Abstract.2序 言 .3第一章 绪 论 .41.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 .51.2 PLC 及其在 电梯控制中的应用特点 .61.3 电梯变频调速控制的特点 .81.4 课题的来源 .81.5 课题的主要研究内容 .9第二章 电梯设备与电梯发展动态 .92.1 电梯的出现 .102.2 电梯设备 .102.3 电梯的发展概况 .14第三章 变频器选择及其参数设计 .
