机械设计课程设计-设计一用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器

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1、目 录一设计任务书1二传动方案的拟定及说明3三电动机的选择3四计算传动装置的运动和动力参数4五传动件的设计计算5六轴的设计计算14七滚动轴承的选择及计算26八箱体内键联接的选择及校核计算27九连轴器的选择27十箱体的结构设计29十一、减速器附件的选择30十二、润滑与密封31十三、设计小结32十四、参考资料331一、设计任务书:题目:设计一用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器1. 总体布置简图:D V F1 电动机;2联轴器;3齿轮减速器;4带式运输机;5鼓轮;6联轴器2. 工作情况:2载荷平稳、单向旋转3. 原始数据:输送带的牵引力 F(kN):2.1输送带滚筒的直径 D(mm)

2、:450输送带速度 V(m/s):1.4带速允许偏差():5使用年限(年):10工作制度(班/日):24. 设计内容:1) 电动机的选择与运动参数计算;2) 直齿轮传动设计计算;3) 轴的设计;4) 滚动轴承的选择;5) 键和联轴器的选择与校核;6) 装配图、零件图的绘制;7) 设计计算说明书的编写。5. 设计任务:1) 减速器总装配图一张;2) 齿轮、轴以及箱座零件图各一张;3) 设计说明书一份;6. 设计进度:1) 第一阶段:总体计算和传动件参数计算2) 第二阶段:轴与轴系零件的设计33) 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4) 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写

3、二、传动方案的拟定及说明:由题目所知传动机构类型为:展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴承受载荷大、刚度差,中间轴承润滑较困难。三、电动机的选择:1 电动机类型和结构的选择:因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式 Y(IP44)系列的电动机。2 电动机容量的选择:1) 工作机所需功率 PwP 3.1kWFV/10w2) 电动机的输出功率 d /dw由于 ,故: 3.6kW320.86轴 承 齿 轮 链 联 轴 器 dP43 电动机转速的选择:根据

4、,初选为同步转速为 1500r/min 的12dnwnii电动机4 电动机型号的确定:由表 17-7 查出电动机型号为 Y112M-4,其额定功率为 4kW,满载转速 1440r/min,基本符合题目所需的要求。 四、 计算传动装置的运动和动力参数:1. 计算总传动比:由电动机的满载转速 和工作机主动轴转速 可确定传动mnwn装置应有的总传动比 :i由于 ,1.460/59.41wnD故计算得到总传动比: 2i2. 合理分配各级传动比:由于减速箱是展开式布置,为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度,应试两级的大齿轮具有相近的直径,于是可按下式 3.分配传动比:1.3ii因为 ,取 , ,24.24

5、i125.6,4.3ii此时速度偏差为 ,所以可行。0.%五、 各轴转速、输入功率、输入转矩:项 目 电动机轴 高速轴 I 中间轴 II低速轴III滚筒轴IV5转速(r/min)1440 1440 256.7 59.4 59.4功率(kW) 4 3.96 3.80 3.65 3.50转矩(Nm)26.5 26.3 141.4 586.8 562.7传动比 1 1 5.61 4.32 1效率 1 0.99 0.96 0.96 0.94五、传动件设计计算:直齿圆柱齿轮具有不产生轴向力的优点,但传动平稳性较差,在减速器中圆周速度不大的情况下采用直齿轮。I-II 轴高速传动啮合的两直齿轮(传动比 5.

6、61):1 选精度等级、材料及齿数:1) 材料及热处理;选择小齿轮材料为 40Cr(调质) ,硬度为 280HBS,大齿轮材料为 45 钢(调质) ,硬度为 240HBS,二者材料硬度差为40HBS。2) 精度等级选用 8 级精度;3) 试选小齿轮齿数 ,大齿轮齿数 的;19z2107z2 按齿面接触强度设计:因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算按式(109)试算,即 6d3212. HEdtZuTK4) 确定公式内的各计算数值:(1) 试选 ;tK1.3(2) 由图 1030 选取区域系数 ;2.5Z(3) 由表 107 选取尺宽系数 ;1d(4) 由表 106 查

7、得材料的弹性影响系数 ;189.EMpa(5) 由图 1021d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ;大齿轮的接触疲劳强度极限lim160HMpa;li25(6) 由式 1013 计算应力循环次数:1N160hnjL4012830194.2092/5.7由图 1019 查得接触疲劳寿命系数 ; ;10.8HNK20.9HN(7) 计算接触疲劳许用应力:取失效概率为 1,安全系数 ,由式(1012)得SH12H120.86590min,6MPa5) 计算过程:(1) 试算小齿轮分度圆直径 :1td1td3212. HEdtZuTK7=2.32 =41.36mm3 235068.19.1.2

8、6(2) 计算圆周速度: 124.36.1/600tdnv ms(3) 计算齿宽、模数及齿高等参数:齿宽 1b=4.361.dt模数 m= = =2.181zt9齿高 2.5.2184.9hmm齿宽与齿比为 /36/2bh(4) 计算载荷系数 K:已知载荷平稳,所以取 =1;A根据 v=2.93m/s,8 级精度,由图 108 查得动载系数 ;1.VK对于直齿轮 ;1HFK由表 10-4 插值法查的 8 级精度、小齿轮相对支撑非对称布置时, 1.450H由 ,查图 10-13 得 ,故:/8.2bh1.4FKA.81.62vHK(5) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(1010a)得

9、331/41.6.28/1.45.0ttdKm(6) 计算模数 m8m = =2.37mm1zd95.043 按齿根弯曲强度设计:由式(1017)m 321FSadYzKT确定计算参数:1) 由图 10-20c 查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ;大150FMpa齿轮的弯曲疲劳强度极限 2380FMpa2) 由图 10-18 取弯曲疲劳寿命系数 1.NK2.93FN3) 计算弯曲疲劳许用应力取安全系数 ,由式 10-12 得:1.4S= =1F/NFEK30.57Mpa= =2224) 查取齿型系数和应力校正系数由表 105 查得 ;1.850FaY2.175FaY由表 105 查得 ;4S98S

10、5) 计算大、小齿轮的 并加以比较Fa= =1FSaY 57.30482.16= =2FSa .9.05大齿轮的数值大。6) 计算载荷系数91.48162AVFK7) 设计计算 =1.54 m32354901.196.8.最终结果: =1.544 标准模数选择:由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳的强度所决定的承载能力仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的模数优先采用第一系列并就近圆整为标准值 ,按接触疲劳1.54 2m强度算的的分度圆直径的 145.0d1)小齿轮齿数,取1

11、/25.zdm123z2) 大齿轮齿数, 取 =12921.69z2z5.几何尺寸计算:1) 计算中心距:a =152mm21mz2) 计算大、小齿轮的分度圆直径:,146dz258dzm计算齿轮宽度:1db1046bm小齿轮齿宽相对大一点因此,150B23) 结构设计:以大齿轮为例,因齿轮齿顶圆直径大于 160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。II-III 轴低速传动啮合的两直齿轮(传动比 4.32):1. 选精度等级、材料及齿数(与上面两对齿轮相同):1) 材料及热处理:选择小齿轮材料为 40Cr(调质) ,硬度为 280HBS,大齿轮材料为 45

12、 钢(调质) ,硬度为 240HBS,二者材料硬度差为 40HBS。2) 精度等级选用 8 级精度;3) 试选小齿轮齿数 ,大齿轮齿数 的;124z2103z2. 按齿面接触强度设计:因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算按式(109)试算,即 td3212. HEdtZuTK4) 确定公式内的各计算数值(1) 试选 ;t1.3(2) 由图 1030 选取区域系数 ZH2.5;11(3) 由表 107 选取尺宽系数 ;1d(4) 表 106 查得材料的弹性影响系数 ZE189.8Mpa(5) 由图 1021d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ; 大齿轮的接触疲劳

13、强度极限lim10HMpa;li25(6) 由式 1013 计算应力循环次数:9160256.718301.740hNnjL82/4.30由图 1019 查得接触疲劳寿命系数 ; ;1.86HNK20.9HN(7)计算接触疲劳许用应力:取失效概率为 1,安全系数 ,由式(1012)S得:H12H120.86590min,6MPa5) 计算过程:(1) 试算小齿轮分度圆直径 1td1td3212. HEdtZuTK=2.32 =73.54mm3 235068.19.4. (2) 计算圆周速度 1273.2.9/60601tdnv ms(3) 计算齿宽 b 及模数 m1b=73.54.dt12m=

14、 = =3.061zdt2473.5齿高 .306.89hmm齿宽与齿高比 /754/1.67bh(4)计算载荷系数 K已知载荷平稳,所以取 =1;A根据 v=0.99m/s,8 级精度,由图 108 查得动载系数;1.06VK由于直齿轮 ;1HFK由表 10-4 插值法查的 8 级精度、小齿轮相对支撑非对称布置时, ;1.463H由 b/h=8.44,查图 10-13 得 ;1.46FKA.0.3.5vHK(4) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(1010a)得331/7.541./7.98ttdKm(5) 计算模数 mm = =3.25mm1z2498.3. 按齿根弯曲强度设计:由式(1017)m 321FSadYzKT1) 确定计算参数13(1) 由图 10-20c 查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲疲劳强度极限50FMpa

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