《辆工程毕业设计（论文）-汽车侧向稳定性控制器的设计【全套图纸】》由会员分享，可在线阅读，更多相关《辆工程毕业设计（论文）-汽车侧向稳定性控制器的设计【全套图纸】（52页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、本科学生毕业设计汽车侧向稳定性控制器的设计院系名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆工程 学生姓名： 指导教师： 职 称： 教授 The Graduation Design for Bachelors DegreeLateral Stability Controller Design for A CarCandidate：Specialty：Vehicle EngineeringClass：B07-2Supervisor：Prof.Heilongjiang Institute of Technology I摘 要基于汽车主动制动侧向稳定系控制系统，使用的是汽车实际横摆角速度与驾驶员期望值
2、的差值来判定汽车的稳态，同时引入了车辆质心侧偏角与经验值进行比较得到了另个一关于汽车转弯稳定的安全系数，希望由此改善和提高汽车在转弯过程中的操纵稳定性。侧向稳定性控制系统判定车身状态不稳定时，可能是转向不足或者是转向过多。当转向不足时系统将制动内侧后轮，转向严重不足时，同时制动多个车轮；当出现转向过多时，系统将制动外侧车轮，从而稳定车辆，保证驾驶员和乘客的安全。为了提高汽车侧向稳定性控制这个目标，在控制过程中使用了汽车轮速传感器、方向盘转角传感器、横摆角和 G 传感仪等信号源，控制部分包括制动增压电机、两个吸入电磁阀、两个隔离电磁阀、四个车轮的增压和减压电磁阀。通过相关算法，初步确定汽车稳定和
3、各个信号之间的关系，并实现侧向稳定性的初步控制。全套图纸，加关键词：侧向稳定性；横摆角；转向不足；转向过多；制动；电磁阀 IIABSTRACTActive braking lateral stability based on cars, use of control system is car actual yaw-rate expectations and drivers to determine the difference in value of car, and introduced the steady-state traffic PianJiao and experience va
4、lue centroid side got another comparison about turning a stable security coefficient car, hope this improvement and improve automobile in turning process manipulation stability.Lateral stability control system determine body state unstable, may be understeering or move on to too much. When understee
5、r medial rear brake system when will seriously insufficient, steering wheel, and braking when more than; When there is too much, the system will be steering wheels, and brake lateral stability vehicles, ensure the safety of drivers and passengers.In order to improve the car lateral stability control
6、 this goal, in process control the automobile wheel speed sensors will be uesd, steering wheel Angle sensor, yaw angles and G sensing devices such as signal source, the control part includes braking pressurization motor, two inhaled solenoid valve, two separate solenoid valve, four wheels of intensi
7、fication and decompression solenoid valves. Through the related algorithm, preliminarily determined each signal car stability and the relationship between the lateral stability, and realize the preliminary control. IIIKey words: Lateral stability; Yaw angles; Understeer; Steering overmuch; Braking;
8、Electromagnetic valve 目 录摘 要 .IABSTRACT .II第 1 章 绪论 .11.1 侧向稳定性控制器的研究意义 .11.2 侧向稳定性控制器的优点 .11.3 国内、外的现状 .21.4 研究内容 .2第 2 章 侧向稳定性控制器的结构原理和控制方法 .42.1 汽车侧向稳定性控制器的结构组成 .42.1.1 汽车侧向稳定性控制系统的工作原理 .42.1.2 侧向稳定性控制车轮制动原理 .62.1.3 质心侧偏角速度与汽车稳定性控制的联系 .62.1.4 横摆角与汽车稳定性控制的联系 .72.2 横摆角速度、质心侧偏角与汽车稳定性的控制策略 .82.2.1 阀门
9、值 和 Y+、 Y-的确定 .92.3 控制算法设定占空比 .112.4 本章小结 .11第 3 章 硬件系统的选择与设计 .123.1 控制器硬件系统概要 .123.2 传感器的选择与电路设计 .133.2.1 轮速传感器的选择与电路设计 .133.2.2 方向盘转角传感器的选择 .143.2.3 横摆角和 G 传感器总成的选择 .153.3 液压电磁阀回路系统 .153.3.1 液压控制单元结构 .153.3.2 液压电磁阀控制回路 .16 3.3.3 驱动电路的设计 .173.3.4 驱动电路图 .183.4 飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机 .183.4.1 飞思卡尔 S12 芯片 A/D 转化模块特点： .193.4.2 PWM 的主要特点 .193.5 本章小结 .20第 4 章 软件设计 .214.1 软件设计总体思路 .214.2 方向盘转角（前轮转角）信号的采集 .224.3 横摆角信号与侧向加速度信号的采集 .224.4 轮速信号采集 .234.5 PWM 寄存器设置 .244.6 判断稳定系控制程序的编写 .254.7 本章小 结 .28第 5 章 实验与分析 .295.1 程序的下载 .295.2 测试 A/D、PWM 和 I/O .325.3 侧向稳定性控制的实验 .325.4 实验分析和结论 .345.5 本章小结 .
