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1、武汉科技大学本科毕业论文I本 科 毕 业 论 文题 目 基 于 虚 拟 现 实 的 起 重 机 的 运 动 姿 态 的 仿 真学 院: 计算机科学与技术专 业: 软件工程学 号:学生姓名:指导教师:日 期: 二一一年六月武汉科技大学本科毕业论文II摘 要虚拟现实(Virtual Reality，简称 VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。随着 Internet 技术的高速发展，网络虚拟现实技术成为计算
2、机领域最重要的技术之一。虚拟现实建模语言 VRML 环境的产生提供了一套完全的新标准、新过程以及新的Web 技术。VR 是一项综合集成技术，涉及 计算机图形学 、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使该技术集成了计算机图形(CG)技术、 计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。本文以 VRML 技术、Java 技术及各种多媒体技术为依托，研究基于 VRML 的三维空间构建的实现方法和交互方法，系统漫游
3、技术和优化技术，通过对场景建模技术武汉科技大学本科毕业论文III的综合研究，提出了起重机系统的建模方法，综合利用 Solid works、3DSmax 和VRML 几种编辑器的各自特点，实现起重机虚拟场景的建立。用 Javascript 解决了其中的一些关键技术问题，设计操作控制面板界面和相应的模块，通过这些模块实现了不同形式的交互操作以达到不同的效果。实现 JAVA 与 VRML 的交互，通过 AWT 控制面板，可进行部分零部件的参数化设计。研究虚拟现实漫游，设计相应的模块，利用优化代码实现对象几何形状的建模方法，并提出并实现优化 VRML 文件和 VRML 文件的渲染韵方法。关键词： 虚拟
4、现实； VRML； JAVA； 起重机AbstractVirtual reality (VR) is referred to as the recent high technology. Virtual reality is using the computer simulation produced a three-dimensional virtual world, provides the user about visual, auditory and tactile sense, let users like the simulation illustrates the borders
5、 general, can prompt, no limit to observe three degrees of things in space. With the rapid development of Internet technology, computer network virtual reality technology to become one of the most important technology field.Virtual reality modeling language, from the users standpoint, essentially HT
6、ML plus third dimension. But from developers standpoint. VRML environment provides a set of complete produced the new standard, new processes and new Web technology. VR is a comprehensive integration technology, involving computer graphics, human-machine interaction, sensing technology, artificial i
7、ntelligence and other fields, it use computer to generate lifelike 3d sight and hearing and smell etc, make the person feels as participants through the appropriate devices, naturally on the virtual world experience and interaction. Users moves, the computer can position immediately complex operatio
8、n, precise 3D world 武汉科技大学本科毕业论文IVimages back to produce telepresence. This technology has integrated computer graphics (CG) technology, computer simulation technology, artificial intelligence, sensing technology, display technology, network parallel-treatment technology achievements in the latest d
9、evelopment, is a kind of generating by computer technology of high technology simulation system.Taking VRML technology, Java technology and various multimedia technology, based on the research on the VRML the realization method of 3d space construction method, the system and interaction between tech
10、nology and optimization technique, roam through the comprehensive research of scene modeling technology, and puts forward the modeling method of crane system, the comprehensive utilization of Solid works, 3DSmax and VRML several editor features, realize the establishment of crane virtual scene. Use
11、Javascript solved some of the key technical issues, design operation panel interface and the corresponding modules, through these module implements the various forms of interactive operation to achieve different effect. Realizing the interaction with VRML JAVA, through AWT control panel, can underta
12、ke part of parametric design of parts.Virtual reality roaming, design corresponding modules, using the optimized geometry object code realization, and puts forward the modeling method and realize optimization VRML files and VRML file rendering rhyme method.Keywords: VR; VRML; JAVA; CRANE武汉科技大学本科毕业论文
13、V目 录1 绪论 .11.1 概述 .11.2 课题研究的目的和意义 .11.3 主要工作 .21.4 系统开发梗概 .21.4.1 系统开发环境 .21.4.2 系统开发过程 .32 虚拟现实建模语言 VRML .42.1 VRML 的工作原理及其基本特征 .42.1.1 VRML 的工作原理 .42.1.2 VRML 的基本特征 .42.2 VRML 的关键技术 .52.2.1 VRML 的文件格式 .52.2.2 VRML 浏览器 .52.2.3 VRML 节点和场景图结构 .62.2.4 坐标系和坐标变换 .62.2.5 路由和事件体系 .72.2.6 原型 .72.2.7 脚本语言 .72.3 本章小结 .73 系统三维模型的建立 .83.1 功能要求 .8武汉科技大学本科毕业论文VI3.2 建模软件的比较与选择 .
