基于视频分析的城市道路交通流量监测与实现(学位论文-工学)

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1、学 G060911287 姓 诸 咸 斌 导 李 晓 飞 专 工 程 硕 士 类 申 请 在 职 专 申 请 信 号 与 信 息 处 理 单 位 代 码 : 10293 密 级 : 专 业 学 位 硕 士 论 文论文题目 : 基于视频分析的城市道路交通流量监测与实现号名师业 学 位 类 别型业 ( 领 域 )论 文 提 交 日 期 THE RESEARCH OF VEHICLE FLOW MEASURINGBASEDON VIDEOThesis Submitted to Nanjing University of Posts andTelecommunications for the Degr

2、ee ofMaster of engineeringBy Zhu Xianbin Supervisor: Prof. Li Xiaofei April 2013 2 南 京 邮 电 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明本 人 声 明 所 呈 交 的 学 位 论 文 是 我 个 人 在 导 师 指 导 下 进 行 的 研 究 工 作 及 取 得的 研 究 成 果 。 尽 我 所 知 , 除 了 文 中 特 别 加 以 标 注 和 致 谢 的 地 方 外 , 论 文 中 不 包含 其 他 人 已 经 发 表 或 撰 写 过 的 研 究 成 果 , 也 不 包 含 为 获 得 南 京 邮 电

3、大 学 或 其 它教 育 机 构 的 学 位 或 证 书 而 使 用 过 的 材 料 。 与 我 一 同 工 作 的 同 志 对 本 研 究 所 做 的任 何 贡 献 均 已 在 论 文 中 作 了 明 确 的 说 明 并 表 示 了 谢 意 。本 人 学 位 论 文 及 涉 及 相 关 资 料 若 有 不 实 , 愿 意 承 担 一 切 相 关 的 法 律 责 任 。研 究 生 签 名 : _ 日 期 : _南 京 邮 电 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明本 人 授 权 南 京 邮 电 大 学 可 以 保 留 并 向 国 家 有 关 部 门 或 机 构 送 交 论 文 的 复

4、印 件 和 电 子 文档 ; 允 许 论 文 被 查 阅 和 借 阅 ; 可 以 将 学 位 论 文 的 全 部 或 部 分 内 容 编 入 有 关 数 据 库 进 行 检 索 ;可 以 采 用 影 印 、 缩 印 或 扫 描 等 复 制 手 段 保 存 、 汇 编 本 学 位 论 文 。 本 文 电 子 文 档 的 内 容 和 纸 质论 文 的 内 容 相 一 致 。 论 文 的 公 布 ( 包 括 刊 登 ) 授 权 南 京 邮 电 大 学 研 究 生 院 办 理 。涉 密 学 位 论 文 在 解 密 后 适 用 本 授 权 书 。研 究 生 签 名 : _ 导 师 签 名 : _ 日 期

5、 : _ 3 南 京 邮 电 大 学 在 职 工 程 硕 士 研 究 生 学 位 论 文 摘 要 摘 要 随着当前社会的迅速发展,包括交通运输以及人们的工作生活都越来越离不开交通。而快 捷 交 通 的 建 立 就 要 求 尽 快 发 展 智 能 交 通 系 统 ( Intelligent Transportation Systems) 的 系 统 ,其 中 交 通 流 量 监 测 系 统 ( Traffic Inforamation Detection Systems)是整个智能交通系统的必要条件。交通流量监测系统所提供的交通流量数据,为主管部门的智能交通系统调度和建设提供了数据支持以及分析决

6、策基础,同时也为市民提供了出行信息,从而缓解整个城市交通流的拥堵和阻塞。因此设计一个有效、灵活的交通流量监测系统向交通管理部门和市民提供准确 、 及 时 的 交 通 流 量 信 息 显 得 十 分 必 要 。本文首先介绍了当前所使用的各种检测方式并进行了比较,重点介绍了性能视频检测方式的特点和优势,在分析比较目前国内、国外比较成熟的交通视频检测系统结构的基础上,提出基于数字信号处理器(D SP) 的 嵌 入 式 视 频 交 通 流 量 监 测 系 统 。 嵌 入 式 的 设 计 将 极 大 地减 少 检 测 系 统 体 积 并 大 大 增 强 系 统 的 灵 活 性 和 扩 展 性 。 随 后

7、 本 文 叙 述 了 系 统 的 硬 件 设 计 原 理 ,分 析 了 系 统 DSP 端和 PC 端的软件设计等相关方面的内容。在实现了硬件设计基础上,系统介 绍 DSP 端 开 发 的 嵌 入 式 软 件 系 统 , 以 及 将 运 行 的 虚 拟 环 检 测 算 法 , 而 在 PC 端 则 开 发 了 用户 界 面 以 方 便 用 户 与 DSP 端的交互。针对 DSP 视频检测的具体实现,本文提出了基于边缘信息提取的虚拟环检测方法,而且在边缘提取的算法上提出了一种基于形态学和信息熵的自适 应 边 缘 检 测 算 法 , 这 种 算 法 的 优 势 在 于 其 运 算 量 小 但 准

8、确 性 高 , 十 分 适 合 在 DSP 这种嵌入式 处 理 器 上 运 用 。关键词:智能交通监测系统、视频监测、数字信号处理器、虚拟环检测算法、聚类分析I 南 京 邮 电 大 学 在 职 工 程 硕 士 研 究 生 学 位 论 文 ABSTRACT ABSTRACTNowadays, the increasing problems of traffic speed up the implementation of intelligenttransportation system, in which the traffic information detection system is t

9、he very foundation. It isthe variety of traffic flow parameters outputted by traffic information detection system that providea solid base of statistics and analyses for high level intelligent transportation system supportive anddecision-making system, thus reduing traffic flow density of the whole

10、citys road grid.As a result, it is necessary to design a flexible and effective traffic information detectionsystem to provide accurate and real-time traffic flow information to transportation managementcenter. This thesis firstly compares each kind of current popular detection method and then choos

11、esthe outstanding way of video detection for traffic flow. Next, we also compares some major videodetection systems architecture already existed in the market, followed by putting forward a brandnew video diction system block diagram based on Digital Signal Processor (DSP), which willsignificantly r

12、educes the size of detection system as well as enhances flexibility and extensibility ofsystem. And this paper also discusses some difficulties in implemention of hardware schematics.After finishing the phase of hardware design, we explains software development both in DSP andPC, which means that we

13、 should develop an embedded operating system on DSP and itscorresponding virtual loop detection algorithm in addition to user interface on PC for usersconvenient interaction with DSP. In order to find best way to run program on DSP, this paper bringsforward a virtual loop detection method based on boundary extraction, and particularly introducesan adaptive edge detection algorithm based on morphology and information entropy. The biggestadvantage of this kind of algorithm lies on its low computation and high accuracy, which exactlysuits for implemention of emb

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