四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配

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1、四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配1 电机1 电机 KV 值:大 KV 配小桨,小 KV 配大桨。KV 值是每 1V 的电压下电机每分钟空转的转速,例如 KV800,在 1V 的电压下空转转速是800 转每分钟。10V 的电压下是 8000 转每分钟的空转转速。绕线匝数多的,KV 值低,最高输出电流小,但扭力大绕线匝数少的,KV 值高,最高输出电流大,但扭力小KV 值越小,同等电压下转速越低,扭力越大,可带更大的桨。KV 值越大,同等电压下转速越高,扭力越小,只能带小桨。相对的说 KV 值越小,效率就越高。航拍要选用低 KV电机配大桨,转速低,效率高,同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都

2、是极为有利的。2 电机型号:定子粗的,力气大。电机型号,如 2212,3508,4010,这些数字表示电机定子的直径和高度(如下图) 。前面两位是定子直径,后面两位是定子高度,单位是毫米。前两位越大,电机越肥,后两位越大,电机越高。又大又高的电机我们称为高富帅。力气大,效率高,价格嘛.嘿嘿!你懂得,!要不怎么能称为高富帅呢。 3 电机效率: 35A,效率高效率的标注方式是: g/W(克/ 每瓦)电机的功率和拉力并不是成正比的,也就是说 50W的时候 450g 拉力, 100W 的时候就不是 900g 了,可能只有 700g。具体效率要看电机的效率表。大多数的电机在 3A5A 的电流下效率是最高

3、的。一般正常飞行时,效率保持在合理的范围内,能够很好的保证续航能力。以朗宇 X3508S-700KV 电机(下图)为例讲解,配 APC1147 桨,4S 电池,5A 电流时,效率 8.1g/W,产生推力为 600g,如果为 4 轴飞行器,共产生 2.4 公斤推力。对于 4S 5000mAh 电池,考虑各种影响因素,性能减半,续航时间也应该在 30 分钟以上吧。 (没试过,理论推断!)此时,电机工作刚好工作在最大推力(1500g )的 2/5 处,飞行性能较优。 4 经验一:整机重量,应该小于电机最大动力的 2/5。很多入门玩航拍的都会选择 2212 电机,为啥呢?大多新手教程都拿 2212 电

4、机说话。对于入门玩家来说 2212 电机确实可以。但对于航拍来说,2212 明显不够。四轴超过 1.5公斤的重量这电机就歇菜了。而大多入门航拍都是 1.52KG 的机子。可能有人说某品牌的 2212 电机最大拉力 830 克,最大不是有 3320 克拉力吗?怎么会带不动呢?这就要扯到四轴飞行方面了,四轴的升力除了把自身抬起来之外还要用一部分力来前进后退,左右横滚。最关键的还有抗风,我的建议就是保留五分之三的升力来做这些动作和抗风,而且电池电压降低后不至于升力不足而炸鸡。通俗的说就是 2212 电机四个最大拉力是 3320 克,整机重量不要超过最大拉力的五分之二,也就是 1328 克。如果超过这

5、个界限,那么电机就是高负荷运行,后果就是效率变低,电机震动变大, (朗宇和XXD2212 的动平衡很差,高速运行时整震动很大很大)影响飞控自稳,你会看到飞机起飞后不断颤抖。一遇到风就摇摇欲坠。我当初的第一台四轴也是 2212 电机带云台 1800G 左右,就是这种情况。经过我反复测试,起飞 1400 克以下就很稳,超过 1500 克就随时可能炸鸡。5 经验二:选电机一定要看参数表,如果没有参数表,请不要选择。四轴用的电机基本都是外转子电子。内部绕线圈的是定子。很多无良厂商都标注的电机型号指的是外转子。一不留神就受骗了。比如某 4006 价格 65 元左右。但你买到的不是真正的 4006 电机,

6、其定子是 3506 的,又比如某 110 元左右的 4225 电机,其内部定子实际是 3508 的。这种电机一般以低廉的价格,虚标的参数来吸引玩家购买。实际做工差,动平衡烂,效率低,一致性差,工作不稳定等一系列缺点。大家一定要擦亮眼。电机对于航拍来说很重要!一定要买知名品牌的电机,质量有保证。为了 JJ 的安全,奢侈一把吧!(知名品牌的电机都有完整的效率表和全油门温度。没效率表和不敢标注全油门温度的就直接无视吧。 )Tiger-MOTO。做工优异,性能稳定,大多都出口国外。土豪们一般都用它。咱们穷屌就只能看着照片养养眼了。 JFRC 飓风这个品牌很多人都很陌生,因为它一直很低调。官方主页做的实

7、在是烂。不过呢,据说飓风以前是给 Tiger-MOTO 做代工的。做工也是一流,效率质量都非常好。关键是性价比很高。我本人用的就是飓风的电机,真心不错。 朗宇这个品牌相信大家都不陌生吧,旗下电机型号众多。以一流的做工,平民的价格成为了大众品牌。除了 T.M 跟飓风,就选它了。 银燕 happy ho 什么什么的这几个品牌也还可以。做工还可以,价格也便宜。暂且归入二流品牌。剩下的好多都是三流品牌就不多说了。用恒力电机的挺多的,价格也是相当便宜。本人是没用过,但是论坛上说恒力电机现在销量一大做工就差了,动平衡很烂。我也就不推荐了。谁也不想自己的机机上的电机像手机里的震动马达一样。我一直坚信!好货不

8、便宜,便宜没好货。不贪小便宜。2 电调电调也就那么几个品牌可以选择。高富帅依旧是使用 Tiger-MOTO 的电调。咱也只能望图兴叹了。主流品牌好盈,蜘蛛,中特威。 中特威了解不多,用的人也不多,我也说不上好不好。航拍电调的标杆是好盈铂金30A 电调了。以响应快速,细腻的油门手感而受到玩家的亲赖。价格也不贵。当然,价格便宜的天行者系列和飞腾系列也还可以。蜘蛛电调,价格便宜,性能也不错,也是很多人用。但是很多模友反映蜘蛛电调搭配某些 4 字开头以上,低 KV 电机会有堵转现象。严重的经常堵。轻一点的时不时的给你堵一下也够你受的了。为了预防堵转而炸鸡,蜘蛛电调还是搭配 4 字开头以下的电机或者高

9、KV 电机。而 4 以上的电机还是建议用好盈铂金吧。至少没听说过谁堵转过。3 螺旋桨规格型号:螺旋桨规格,一般由 4 位数字表示,前两位数表示直径,后两位表示螺距。以 1060 浆为例,10 表示桨的直径是 10 英寸,60 表示浆角(螺距,6.0 英寸,也就是 152.4mm)。经验:桨算是四轴中很重要的一个配件,也是很容易损坏的一个配件。航拍需要的是稳定和效率,桨当然是选择 APC 和 DJI。其它飞越和乾丰的桨也还可以。大多航拍还是建议选择APC,是正品 APC 哦,仿的拿来试飞是个不错的选择,炸了也不心疼。 。APC 效率高。大载重的可以选择碳纤维桨。载重很大的话可以选择榉木桨,不易变

10、形。一些便宜的劣质桨建议大家不要用。还有就是不管什么桨,到手后做一下动平衡,就算是正品 APC 也要做下桨平衡。飞行中难免磕磕碰碰,只要桨伤到一点就得拆下来做下动平衡,几分钟事却能保证你飞行的稳定。相同的电机 ,不同的 KV 值,用的螺旋桨也不一样,每个电机都会有一个推荐的螺旋桨。相对来说螺旋桨配得过小,不能发挥最大推力;螺旋桨配得过大,电机会过热,会使电机退磁,造成电机性能的永久下降。经验(供借鉴):四轴航拍电机桨搭配推荐:3S 电池 1.8KG 以下可用 2216KV800 电机搭配 APC1147 桨。3S 电池 2KG 以下可用 2810KV750 电机搭配 APC1238 桨。 3S

11、 电池 2.5KG 以下可用 2814KV700 电机搭配 APC1340 桨4S 电池 2.5KG 以下可用 2814KV600 电机搭配 APC1340 桨3110KV650 电机搭配 APC1238 桨3508KV580/KV700 电机搭配 DJI1555/APC1540 桨。4108KV480/KV600 电机搭配 APC1447/APC1540 桨6S 电池,3KG 以下可用 3508KV380 电机搭配 DJI1555 桨4108KV380 电机搭配 DJI1555 桨4010KV320 电机搭配 DJI1555 桨4008KV400 电机搭配 APC1447 桨搭配种类实在太多

12、就不一一列举了。4 电池1、电池容量:5200mAh,意味着以 5.2A 电流放电,可以放 1 小时。当然,我们只是这么理解。实际放电时间,需要参考电池厂家提供的相关技术参数。2、放电能力:30C 电池,指的是电池的放电能力。对于 30C 电池,最大持续放电电流为:电池容量X 放电 C。例如:5200MA,30C 电池,则最大的持续电流就是 =5.2X30=156A(安培) 。如果该电池长时间超过 156 安或以上电流工作,那么电池的寿命会变短。对于电池的单片电压,充满电时应为 4.15-4.20 较合适(3S 电池对应 12.6V) ,用后的最低电压为单片 3.7 以上(3S 对应 11.1

13、V,切记不要过放) ,长期不用的保存电压最好为3.9( 3S 对应 11.7V) 。经验:飞机重量选择电池容量,太大的话飞行效率低,太小续航时间短,建议云台和图传单独使用一块 3S 电池供电,2200MAH15C 足矣。记得不要买很便宜的电池。5 机架选什么机架好呢?2kg 以下的机子可以选玻纤机架; 2kg 以上的果断上 3K 碳纤维,当然价格也是不便宜;动手能力好的也可以自己制作机架。我应该用多大的机架呢?这个是有计算公式的,计算公式如下:机架轴距 = (桨的英寸 *25.4/0.8/根号 2)*2 。桨的尺寸(英寸) = (机架轴距/2)*根号 2*0.8/25.4。下面是一些桨和轴距的

14、搭配建议:10 寸桨搭配轴距 450MM 机架11 寸桨搭配轴距 500MM 机架12 寸桨搭配轴距 550MM 机架13 寸桨搭配轴距 600MM 机架 14 寸桨搭配轴距 650MM 机架15 寸桨搭配轴距 680MM 机架16 寸桨搭配轴距 720MM 机架17 寸桨搭配轴距 780MM 机架18 寸桨搭配轴距 820MM 机架19 寸桨搭配轴距 860MM 机架20 寸桨搭配轴距 900MM 机架机架的平衡:如果不玩航拍,低脚架,可以不用管平衡,起飞后让飞控去调整平衡。就算你电池单边挂也不怕。玩航拍大多都用高脚架。有必要做下平衡。为什么?高脚架重心高,起飞和飞行中没问题,降落就没那么稳了,如果重心偏离很大的话落地时很容易翻机。所以重心偏离大的话就要调整了,主要调整电池安装位置就可以了。重心偏差一点没问题的,大致调下就可以了。

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