250t船艉工作行走平台液压同步系统(方案之二)

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1、在 6.8. 1 节介绍的也是该平台,但该同步泵控制的同步回路属于开环的,同步精度未达千分之一,而此节介绍的为闭环比例阀控制液压同步回路。该平台承贡 250t,自第一台投人成功运行至今超过 3 年.已完成安装(对舵叶和螺旋桨安装) 任务,对用户产生明显的效益,现将该同步回路介绍如下,回路图如 6.45 所示.该工作台升降行程长(1500mm) ,同步精度高( 千分之一),负载大且有一定不均匀性,故选对应流最下的比例伺服阀,要求高频响特性,同时考虑到 4 个液压缸和跟踪速度要求而采用比例伺服闭环控制。采用闭环系统,选用位移传感器加上主从跟踪策略等。平衡回路是平衡阀+液控单向阀,除要求平衡功能外还

2、为了双重保护功能,防止污染原因造成的平街功能失效等。为了满足工程进度要求采用了这一回路加快工程进度和降低一定成本。该回路在轻载时是成功的.但当贡载达到 250t 时则产生激烈振动现象.由于振动是高频的,造成部分管路接头的松动与严重泄漏。不过,如果顺序平衡阀调试合适,尽许不理想但可以将此振动降低驾驶室也可能重新布置,主要用在大、中型汽车起重机上。取物装置主要包括吊钩或其他属具,如抓斗等,由起重卷筒通过钢丝绳、滑轮牵引。起重臂是起重载荷的主要承载件,有衍架式和箱形两种结构。前者通常由钢丝绳牵动起重臂头部来变幅,故起重臂为偏心受压构件;后者是用刚性的液压缸(变幅液压缸)推动伸缩式起重臂变幅,故起重臂

3、为悬臂梁受弯构件。目前,汽车起重机上主要采用伸缩式箱形起重臂。伸缩式箱形起重臂由多节组成,需要时逐节伸出,以满足不同起重高度的要求,有时为扩大作业范围,还在起重臂顶端加一析架式副臂。回转机构包括回转平台、回转减速器及其驱动装置等,起重臂、起重机驾驶室、起升和变幅卷筒等均安装在回转平台上,以便于起重臂能回转作业。平台的旋转由汽车分动箱通过回转减速器驱动旋转,也有通过液压驱动旋转的。变幅机构用于改变起重臂的工作幅度,以扩大起重机的作业范围,它由变幅液压缸等组成。支腿用于提高汽车起重机的起重能力,使载荷能通过支腿刚性地传递到地面上,减轻车轮和车轴的载荷,并增加起重机的稳定性。汽车起重机要求支腿有足够的强度和刚度,伸缩方便,行驶时能收回,作业时能外伸撑地。在现代汽车起重机上,支腿的伸缩都采用液压传动,其结构形式以蛙式和 H 式为多。http:/ 升降平台 文章来源:济南迅升升降机械有限公司

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