课程设计(论文)-V-M双闭环直流可逆调速系统设计

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1、1课程设计任务书学生姓名: 专业班级: 指导教师: 工作单位: 题 目: V-M 双闭环直流可逆调速系统设计 初始条件:1技术数据: 晶闸管整流装置:R rec=0.5,K s=40。 负载电机额定数据:PN=8.5KW,U N=230V,I N=37A,n N=1450r/min,R a=1.0,I fn=1.14A,GD2=2.96N.m2 系统主电路:T m=0.07s,T l=0.017s 2技术指标 稳态指标:无静差(静差率 s2, 调速范围 D10 ) 动态指标:电流超调量:5%,起动到额定转速时的超调量:8%,(按退饱和方式计算)要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术

2、要求,以及说明书撰写等具体要求)1技术要求: (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机可逆运行,具有较宽的调速范围(D10),系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好,无静差(静差率 s2) (3) 动态性能指标:转速超调量 n8%,电流超调量 i5%,动态速降 n10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)t s1s (4) 系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施22设计内容:(1) 根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图 (2) 调速系统主电路元部件的

3、确定及其参数计算(包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等) (3) 动态设计计算:根据技术要求,对系统进行动态校正,确定 ASR 调节器与 ACR 调节器的结构型式及进行参数计算,使调速系统工作稳定,并满足动态性能指标的要求 (4) 绘制 V-M 双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图(要求计算机绘图) (5) 整理设计数据资料,课程设计总结,撰写设计计算说明书时间安排:查阅资料 12 月 21-12 月 23任务设计 12 月 24-12 月 30校正打印 12 月 31指导教师签名: 年 月 日系主任(或责任教师)签名: 年 月 日3摘要本设计是基于 V-M 调速系统的直流电动机

4、可逆调速系统,设计中使用工程法对双闭环调速系统的 ACR 及 ASR 进行整定。主电路采用由晶闸管构成的三相桥式可控整流电路,可逆方案采用两组晶闸管反并联的方式,晶闸管的触采使用由集成芯片 TC787 构成的触发电路。系统同时还具有过压、过流、缓冲保护等措施。系统不论是稳态性能还是动态性能都满足了设计要求。关键字 :双闭环 可逆调速 三相桥式整流 TC7874目录1 概述 .22 设计任务及要求 .22.1 设计任务 .22.2 设计要求 .33 理论设计 .33.1 方案论证 .33.1.1 可逆调速方案的选择 .33.1.2 控制方案的选择 .43.2 系统设计 .53.2.1 电流调节器

5、设计 .73.2.1.2 确定时间常数 .73.2.1.3 确定电流调节器结构 .73.2.1.4 计算电流调节器参数 .83.2.1.5 校验近似条件 .83.2.1.6 计算调节器电阻和电容 .83.2.2 速度调节器设计 .93.2.2.1 确定转速调节器时间常数 .93.2.2.2 选择转速调节器结构 .93.2.2.3 计算转速调节器的参数 .93.2.2.4 校验近似条件 .103.2.2.5 计算调节器电阻和电容 .103.2.2.6 校核转速超调量 .114 系统主电路设计 .114.1 主电路原理图及说明 .114.2 主电路参数计算及选型 .124.2.1 整流变压器的计算 .1254.2.2 平波电抗器的计算 .134.3 晶闸管元件的选型 .134.4 保护电路的设计 .144.4.1 过压保护电路 .144.4.2 过电流保护电路 .144.4.3 缓冲电路设计 .145 控制及驱动电路设计 .

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