计算机控制技术课程设计-基于单片机的直流电机调速系统设计

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1、 计算机控制技术课程设计 计算机控制技术课 程 设 计成绩评定表设计课题 基于单片机的直流电机调速系统设计 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 自动 F0801 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ： 中原路校区 2 号楼 421 设计时间 ： 2011.06.272011.07.01 指导教师意见：成绩:签名： 年 月 日 计算机控制技术课程设计I计算机控制技术课 程 设 计课程设计名称： 基于单片机的直流电机调速系统设计 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 自动 F0801 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ： 中原路校区 2 号楼 421 设计时

2、间 ： 2011.06.272011.07.01 计算机控制技术课程设计II计算机控制技术课程设计任务书学生姓名 专业班级 自动 F0801 学号 5题 目 基于单片机的直流电机调速系统设计课题性质 工程设计 课题来源 自拟课题指导教师 臧海河主要内容用带微处理器的可编程控制器对直流电机进行调速，通过对可编程控制器进行编程就可以实现对电机的规律化控制。从而实现控制系统的数字化，自动化。任务要求第 1 天：熟悉课程设计任务及要求，针对课题查阅技术资料。第 2 天：确定设计方案。要求对设计方案进行分析、比较、论证，画出方框图，并简述工作原理。第 3-4 天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元

3、电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。第 5 天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅不少于 5000 字。主要参考资料1徐薇莉 曹柱中 控制理论与设计M 上海交大出版社 ， 200374-822先锋工作室单片机程序设计实例M 清华大学出版社，2003104-110 3 康华光，邹寿彬 .电子技术基础(数字部分第四版).北京：高等教育出版社，2004 年.审查意见系（教研室）主任签字：年 月 日 计算机控制技术课程设计III目 录1 引言 .11.1 课题背景 .11.2 系统功能 .12 总体方案设计 .22.1

4、硬件方案设计 .22.1.1 微处理器 .22.1.2 测速传感器 .22.1.3 键盘显示 .32.1.4 电机驱动方案 .32.1.5 输入输出通道 .32.1.6 PWM 实现方案 .32.2 系统原理框图设计 .43 系统单元电路的设计 .53.1 速度测量电路的设计 .53.1.1 转速/频率转换电路的设计 .53.2 电机驱动电路的设计 .63.3 LCD 显示电路和键盘与单片机的接口设计 .73.4 两单片机的互连 .84 系统软件设计 .94.1 系统总程序框图设计 .94.2 电机转速测量程序设计 .114.3 键盘程序设计 .134.4 LCD 显示子程序的设计 .144.5 PWM 信号的单片机程序实现 .165 数字 PID 及其算法的改进 .175.1 PID 控制基本原理 .175.2 数字 PID 控制算法 .175.3 PID 算法的改进， “饱和”作用的抑制 .195.4 PID 控制算法的单片机程序实现 .20总结 .21参考文献