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1、陕西理工学院毕业设计论文毕 业 设 计 说 明 书题 目 刀具刃磨中心 Z轴进给系统设计与建模 学生姓名 学号 所 在 院 (系 ) 机 械 工 程 学 院 专业班级 机自 081 指导教师 2012 年 5 月 20 日陕西理工学院毕业设计论文刀具刃磨中心 Z 轴进给系统设计与建模(陕西理工学院机械工程学院机械设计制造及其自动化专业 081班，陕西 汉中 )指导老师：摘要本文主要阐述了刀具刃磨中心工具磨床 Z 轴进给系统设计与建模，数控磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，是高效高精度的刀具刃磨机床，特别是五轴联动的数控工具磨床，是刀具刃磨机床发展的方向。可以用来加车刀，麻花钻，工立铣
2、刀，球头铣刀，阶梯钻，铰刀，成形铣刀，深孔钻，三角凿刀和牛头刨刀具等。进给系统采用全封闭结构，无外挂装置，内置切削液冷却循环装置及油雾回收装置。进给轴由单元电机通过高精度无间隙联轴器与精密滚珠丝杠副直联，无间隙误差。且运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长。导轨全部采用燕尾型精密滚珠直线导轨，具有精密高，摩擦系数小，寿命长等特点。导轨、滚珠丝杠副采用具有冷却装置的全自动定时定量润滑系统。并在 PROE 中画出 Z 轴进给系统三维模型图，生成二维工程图。关键词 刃磨中心 Z 轴进给系统 闭环系统 滚珠丝杠 直线型滚动导轨陕西理工学院毕业设计论文With grinding center Z a
3、xis feed system design and modelingJiang PengFei(Grade08,Class1,Major Mechanical design and manufacture of extremely automation ，Mechanical Engineering College Dept.，Shaanxi University of Technology，Hanzhong ，Shaanxi )Tutor：Zhang JunfengAbstract：This paper mainly expounds With grinding center Tool g
4、rinding machine Z axis feed system design and modeling Nc grinder is use abrasive to the surface grinding of machine tools The high precision cutting tools is efficient machine tools, especially for five axis of joint nc tool grinding machine, cutting machine tool is the direction of development. Ca
5、n be used to add lathe tools, manual twist drill, the workers end mill, the ball milling cutter head, ladder drill, reamer, forming cutter, deep hole drilling, triangle chisel and shape tools, etc. Feeding system adopts fully closed structure, no hacking device, built-in liquid cooling cycle device
6、and cutting oil mist recycling equipment. The motor shaft by unit by high precision no clearance coupling and precision the ball screw vice straight league, no clearance error. The smooth movement and high driving accuracy, not easy wear and long service life. Guide all adopt the coattails type prec
7、ision ball linear guide, with high precision, small friction coefficient, life is long, etc. Guide, the ball screw vice using a cooling device of automatic timing quantitative lubrication system. And in PROE draw in the Z axis into 3 d model picture to the system, and to generate two-dimensional eng
8、ineering graphics. Key words： Gang center Z-axis feed system Closed loop system The ball screw Linear rolling guide 陕西理工学院毕业设计论文第 页 共 2 页目 录引 言 .11. 概述 .21.1数控机床的概念 .21.2 数控机床的组成分类及特点 .21.2.1 数控机床的组成 .21.2.2 数控机床的分类 .21.2.3 数控机床的特点 .31.3 数控机床的发展趋势及现状 .31.4本设计的主要内容和方法 .52. Z 向进给传动系统总体方案的确定 .62.1 进给传动
9、系统的组成及其原理 .62.2进给传动控制伺服系统的选择 .62.3进给驱动系统电动机类型的确定 .82.4进给系统的传动要求及传动类型的选择 .92.4.1进给系统的传动要求 .92.4.2进给系统的传动类型的选择 .92.5电动机与丝杠连接方式的选择 .132.6进给系统的一些其他要求 .143. 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 .143.1 滚珠丝杠螺母副的种类 .143.2 滚珠丝杠支承方式的确定 .143.3 运动部件的主要参数 .163.4滚珠丝杠的计算与选择 .173.4.1滚珠丝杠导程的确定 .173.4.2滚珠丝杠的等效转速 .183.4.3导轨摩擦力的计算 .193.4.4算滚
10、珠丝杠螺母副的轴向负载力 .203.4.5确定所丝杠受的最大载荷 .213.4.6根据定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形 .223.4.7估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径 .22md3.4.8初步确定滚珠丝杠螺母副的型号 .223.5 滚珠丝杠螺母副承载能力校核 .233.6 计算器械传动刚度 .233.7传动精度计算 .244. 滚珠丝杠螺母副支撑用的轴承 .254.1支撑方式 .254.2失效形式 .27陕西理工学院毕业设计论文第 页 共 2 页5. 伺服驱动系统的设计计算 .295.1 电动机的选择 .295.2 伺服驱动系统的设计计算 .305.2.1脉冲当量的计算 .305.2.2步进电机的
