机械设计课程设计-二级标准直齿圆柱齿轮减速器(输送传动装置)

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1、设计题目:二级标准直齿圆柱齿轮减速 器(输送传动装置)组别:10 设计题号:10姓名: 学号 :专业:材料科学与工程院系:机电工程学院指导老师: 潘丽华机械设计课程设计第 1 页 共 37 页1目录机械设计课程设计第 2 页 共 37 页2一、设计任务书1、设计带式输送机传动装置二级标准直齿圆柱齿轮减速器(输送传动装置)2、已知条件1)工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作有粉尘,环境最高温度 35 度;2)使用寿命:8 年;3)检修间歇期:四年一大修,两年一中修,半年一小修;4)动力来源:电力,三相交流,电压 380/220V;5)运输带速度允许误差:5%;6)制造条件及生产批

2、量:一般机械厂制造,小批量生产。3、原始数据根据以上要求,本人的原始数据如下:1) 输送带拉力:F=4800N2)输送带速度:v=1.8m/s3)传动滚筒直径:D=500mm4)机械效率: =0.965)工作年限:10 年(每年按 300 天计算) ;2 班制。二、传动方案的拟定及说明传动方案如下图所示,第一级为带传动,第二级为二级圆柱齿轮减速器。带传动能缓冲、吸振,过载时有安全保护作用。带传动在结构上宽度和长度尺寸都较大,且传动不适用于大功率的机械传动和恶劣的工作环境。机器结构如图机械设计课程设计第 3 页 共 37 页3三、电动机的选择(1) 、根据动力源和工作条件,选用 Y 型三相异步电

3、动机。(2) 、工作所需的功率: 70.85.3196wFvPKW(3) 、通过查(机械设计课程设计)表 2-2 确定各级传动的机械效率:V 带 =0.95;齿轮 =0.97;轴承 =0.99;联轴器 =0.99。总效率123462340.9570.9.0.8电动机所需的功率为: 57.2.3wdPKW由表(机械设计课程设计)16-1 选取电动机的额度功功率为 7.5KW。(4) 、电动机的转速选 1000r/min 和 1500r/min 两种作比较。工作机的转速 6010.8/min3.216/in3.4wvnrrDD 为传动滚筒直径。总传动比 其中 为电动机的满载转速。mwin现将两种电

4、动机的有关数据进行比较如下表 f-2表 f-2 两种电动机的数据比较方案 电动机型号额定功率/kW同步转速/( 1minrg)满载转速/ 1inr传动比 Y160M-6 7.5 1000 970 25.382 Y132-2 7.5 1500 1400 37.680由上表可知方案的总传动比过小,为了能合理分配传动比,使传动装置结构紧凑,决定选用方案。(5) 、电动机型号的确定 根据电动机功率同转速,选定电动机型号为Y132-2。查表(机械设计课程设计)16-2 得电动机中心高 H=132 外伸轴直径 D=38 外伸轴长度 E=80。如图:(二) 、传动比分配根据上面选择的电动机型号可知道现在的总

5、传动比 i 总=37.68 选择 V 带的机械设计课程设计第 4 页 共 37 页4传动比 ;减速器的传动比 。高速级齿轮转动比12.5i137.685.02i总, 低速级齿轮传动比 。2.3.074.26i34.63.051i(三) 、传动装置的运动和动力参数1、各轴的转速计算1213440/min576/i.3.14n.08.2/i.5mwnrrinri2、各轴输出功率计算1233447.02.956.2607.38.8.141.0dPkWkWk3、各轴输入转矩计算各轴的运动和动力参数如下表 f-3:表 f-311223447.29506.46.5109.84.89506.76.34152

6、.92.09500.8ddmdPTNmnnPTNmn机械设计课程设计第 5 页 共 37 页5轴号 转速 1/(min)r功率 /kW转矩 Nm传动比0 1400 7.002 46.442.52 576 6.652 109.844.4263 130.4 6.388 468.773.4054 38.22 6.134 1532.695 38.22 6.012 1502.211三、传动零件的计算(一)V 带的设计与计算1、确定计算功率 Pca 查表(没有说明查那本书表格的,所有要查表均代表教材的表)8-7 取工作情况系数 KA=1.1 则: caAP1.702kWd2、选择 V 带的带型 由 Pca

7、=7.702 nd=1400r/min 选用 A 型 V 带。3、确定带轮的基准直径 并验算带速 vd1)初选小带轮的基准直径 由表 8-6 和表 8-8 取小带轮的基准直径1d=252)验算带速 v,按式验算速度13.40125/9.4/606dmnvmss因为 ,故带速适合。5/s3)计算大带轮的直径 取 d21=i.2531.d2=3154、确定 V 带的中心距 a 和基准长度 Ld1)由公式 初定中心距 a0=450d12d120.7()()2)计算带所需的基准长度 22d10d120 315()()4531261440dLa ma由表 8-2 选带的基准长度 Ld-1600mm3)计

8、算实际中心距 a机械设计课程设计第 6 页 共 37 页600160445322dLa m5、计算小带轮的包角 1d217.357.08()8(12)1943o oo oa6、计算带根数 Z1)由 =125mm 和 ,查表 8-4a 得d140/minmnr0.2P根据 , 和 A 型带,查表 8-4b 得40/imnr12.517查表 8-5 得 ,查表 8-2 得.93K .9LK17.3,.5dm0(0.7)3024r LP2)计算 V 带的根数 Z 2.1.94carP7、计算单根 V 带的初拉力的最小值由表 8-3 得,A 型带的单位长度质量 q=0.1/m2 20min2.5.50

9、37.0.1948.1942caKPFqv NZ8、计算压轴力 Fp压轴力的最小值:10minmin 152s248.sin402opF N9、带轮设计由表 8-10 查得 f=9 可算出带轮轮缘宽度:5.3e1241296BzfV 带传动的主要参数如下表 f-4表 f-4名称 结果 名称 结果 名称 结果带型 A 传动比 2.5 根数 4基准长度 1600mm 预紧力 181.41N带轮基准直径 1253dm中心距 443mm 压轴力 1440N(二) 、高速级齿轮传动设计1、选定高速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数。机械设计课程设计第 7 页 共 37 页71)按设计任务要求,学号为单的选

10、直齿圆柱齿轮。2)输送机为一般工作机器,速度不高,故选用 8 级精度足够。3)材料选择 由表 10-1 选择小齿轮的材料为 40cr,调质处理,硬度为280HBS,大齿轮为 45 钢,调质处理,硬度为 240HBS,二者材料硬度差为40HBS。4)选小齿轮齿数为 Z1=24,则大齿轮齿数Z2=i2Z1=244.426=106.224,取 Z2=107.齿数比 21074.5zu2、按齿面接触强度设计设计公式 21312.EdKTug(1) 、确定公式内的各计数值1)试选载荷系数 Kt=1.32)小齿轮传递的转矩 T=T1=109.84Nm=Nmm3)查表 10-7 选取齿宽系数 d4)查表 1

11、0-6 得材料的弹性影响系数1289.EZMPa5)由教材图 10-21 按齿面硬度得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限min160HMPa min250H6)计算应力循环齿数 9198257612301.681.80.44hNjli次次7)由图 10-19 选取接触疲劳寿命系数 120.9,.5HNHNK8)计算接触疲劳许用应力取失效率为 1%,安全系数 S=1,1min2i20.96540.2.HNKMPaS(2) 、计算1)试计算小齿轮分度圆直径 ,取 (取最小值) 。1td5.Pa2 21331 .0984.19.8. 65.4EtdKTZu m gg机械设计课程设计第

12、 8 页 共 37 页82)计算圆周速度 103.465.71.9/60tdnv ms3)计算齿宽 15.dtb4)计算齿宽与齿高比模数 16.42.7ttmz齿高 2.5.16.0th64107.b5)计算载荷系数根据 v=1.97m/s ,8 级精度,由教材图 10-8 查得动载系数 Kv=1.06因为是直齿齿轮,所以 ,由表 10-2 查得使用系数 KA=1;由1HFK表 10-4 用插入法查得 8 级精度小齿轮支承非对称时 ;由 ,1.458HK10.72bh查图 10-13 得 ,故动载系数1.45HK.42F106581.AvHK6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 331 .

13、45.9.271ttd7)计算模数 16.8dmz3、按齿根弯曲强度设计设计公式 132FaSdYKTz(1)、确定公式内的计算值1)由图 10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 大齿轮的150FEMPa弯曲疲劳强度极限 2380FEMPa2)由图 10-18 取弯曲疲劳寿命系数 .120.86,9FNFNK3)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳强度安全系数 S=1.4 则:10.6537.4FNEKPaS机械设计课程设计第 9 页 共 37 页9220.86524.91FNEKMPaS4)计算载荷系数 K .1.506AvF5)查取齿型系数由表 10-5 查得 12.65,.8FaFaY6)

14、查去应力校正系数 ,179SSY7)计算大、小齿轮的 并作比较Fa12.6580.1362374FaSY2.9.574FaS(2) 、设计计算按齿根弯曲疲劳强度计算出的模数为(取 最小):FaSY2133 21.5069840.1572.093FaSdYKTmz比较计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的模数 2.05 并就接近圆整为标准值 m=2.5,按接触强度算得的分度圆直径 算出小齿轮齿数:169.

15、327d取.5zm128z大齿轮齿数 取214.8i44、几何尺寸的计算(1)计算分度圆直径 122.570431dzm(2)计算中心距 129a机械设计课程设计第 10 页 共 37 页10(3)计算齿轮宽度 则:取小齿轮 170dbm175B大齿轮 270B5、修正计算结果1) 8z214z查表 8-5 修正: 21.5,.168FaFaSSY2) 13.470./606dnv ms3)齿高 h-=2.25m=2.252.5=5.625 ; 7012.45.6bh查表 10-4 修正 1.40HK由 , 查图 10-13 修正12.4bh6.FK4)齿面接触疲劳强度计算载荷系数 1.0.41.57AvHK齿根弯曲疲劳强度计算载荷系数 .6.2.06AvF5) 2 2133121.579845.19.836.

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