自动弯管机操作说明珊星(2R)

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1、30-11、概述本三维数控弯管机采用 CNC 专用数控系统，能同时控制 X、Z 三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。2、主要技术参数序号 项目 指标1 弯管直径（Max）： 20 mm（铜管、铝管）2 弯管壁厚（Max） 1.6 mm（铜管、铝管）3 弯曲半径（Max） R1004 弯曲角度 01905 送料长度（Max）： 1000 mm6 空间旋转角度 3607 送料速度 1000 mm / sec8 旋转速度： 180/sec9 弯曲速度： 1

2、80/sec10 综合弯曲效率： 1 次弯曲 /3sec11 弯曲轴重复定位精度： 0.112 旋转轴重复定位精度 0.113 送料轴重复定位精度： 0.1 mm14 电力容量： 380V1%，50 HZ，3 KW15 压缩空气： 0.4 0.6MPa16 外形尺寸： 长 2460宽 800高 1400（mm）17 重量： 600 kg3、机械结构3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。3.2、 送料 F 轴由 AC 伺服电机驱动，精密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。3.3、 旋转 R 轴由 AC 伺服电机通过减速机驱动。3.4、 弯曲 B 轴由 AC 伺服电机驱动，通

3、过精密行星减速机驱动折弯臂。3.5、 夹模机构由气缸驱动，型号：63503.6、 靠模机构由气缸驱动，型号：4035+15 3.7、 芯轴进退机构由气缸驱动 ，型号:10010 3.8、 料夹机构由气缸驱动，型号：32303.9、 平移机构由气缸驱动，型号：508030-24.0、 换模机构由气缸驱动，型号：100304、电气构造4.1、 电源：三相 AC 380V1% 50 HZ4.2、 伺服电机4.2.1、弯曲驱动电机电源：三相 AC 220V 50 HZ 功率 1.0 KW，2000 转/ 分4.2.2、送料伺服电机电源：三相 AC 220V 50 HZ 功率 0.4 KW，3000 转

4、/ 分4.2.3、旋转伺服电机电源：三相 AC 220V 50 HZ 功率 0.2 KW，3000 转/ 分4.3、 气压电磁方向控制阀电压：DC24V4.4、 系统电源电压：DC24V5、床身上的限位开关、零点检测开关5.1、折弯轴（如图 2）a、行程开关是限位开关，弯曲臂正向超程保护 b、接近开关是零点开关，在回零时，当检测到此开关时，座标清零。c、行程开关属限位开关，弯曲臂负向超程保护5.2、送料轴（如图 3）a、行程限位块，送料小车负向超程保护 b、零点减速块，在回零时，当检测开关检测到此开关时，座标清零。c、行程限位块，送料小车正向超程保护d、接近开关,内侧为零点开关，外侧为限位开关

5、。图 2 折弯轴图 3 送料车cbaa bd c30-3、模具的安装与调整CNC 弯管机性能虽然优越，但尚需配备制做精良，安装正确的模具，才能得到最好的效果。6.1、模具的定义：为本手册内容对模具定义统一，现对模具部件定义如下：a、圆模：控制弯管半径的元件b、夹模：弯管时夹工件之元件，安装于折弯臂上。c、靠模：弯管时防止工件回弹之元件。d、芯棒：弯管时防止工件皱折之元件。e、料夹：送料及旋转管件时，夹持管件用。6.2、圆模，夹模，靠模的高低位置必须同轴。用与弯管等直径的芯棒进行检查。不允许存在高低误差。6.3、圆模，夹模，靠模按图 4，图 5 所示，分别用其固定螺钉锁定。6.4、圆模与夹圆之间

6、的间距，是以夹模夹管，靠模压管的紧度确定，分别由图, 图之调距螺钉调节。 6.5、芯轴位置的调整尾座通过松开活动把手，手动左右移动气缸，到位后锁紧活动把手调节。625 4 3 2 11、 调距螺钉 2、夹模座 3 夹模固定螺钉 4、夹模 5 圆模固定螺钉 6.1 上圆模6.2 下圆模图 4 夹模调节4 3 2 11 调距螺钉 2 靠模座 3 靠模固定螺钉 4 靠模图 5 靠模调节6130-4芯轴的位置确保之装在其上的管料与模具在同一圆轴线上。以上调距功能可适应不同弯曲半径之模具。6.6、料夹料夹的选用应视弯曲管径大小而异，本机系列机型采用三爪式料夹，除了不同管径换用不同夹径（料夹夹紧后的直径）

7、外，也可由料夹气缸调节夹径，以适应管径较小误差之调节。7、气压回路压缩空气须保持在 0.5 0.6 MPa 范围内，不许超过 0 .7 MPa 。气动原理图见附图。8、系统说明81 CNC 面板82 操作面板功能键说明电源开 机床（CNC ）接通电源键电源关 机床（CNC ）断开电源键急停 按下电源急停键，机床动作复位。手动轴向移动键辅助动作键夹模靠模夹爪 抽芯半退送料轴 F+ F- R -R+ B+ B -旋转轴 弯曲轴 Up Down RightpLeftClampSmip SmipMCoreColletC -C+p右模位 左模位上模位 下模位移模轴 30-5自动和手动方式时的进给速度倍率

8、调整键83、系统主菜单页面图 8-1暂停运行用于编辑时输入上档字符上档功放 复位单段调整显示面板的亮度报警复位A.S +%A.S100%A.S -%M.S +%M.S -%START STOP SKIPNO23-/NO24-NO25- -SINGLE RESETDRIVEservoSHIFT Light-Light+30-6图 8-1 为【系统主菜单】选择画面：用户可以通过 F1F8 来选择相应功能,用来实现具体的操作。自动（F1）：进入【自动方式】页面，进行自动运行控制。手动（F2）：进入【手动方式】页面，进行手动控制机床。机械（F3）：进入【机械回零】页面。程序（F4）：进入【文件管理】页

9、面，进行加工程序的管理。 模板（F5）：进入【模板程序】页面，进行模板程序的管理参数（F6）：进入【参数设置】页面，进行“运行参数” 、 “机床参数”等参数的设置。 诊断（F7）：进入【系统诊断】页面，进行“输入/输出” 、 “按键”状态诊断。其它（F8）：进入【其他功能】页面，进行“操作语言” 、 “声音” 、 “界面背景颜色” 、 “日期” 、 “时间”等的设置。8.4、程序编辑8.4.1、程序代码表：1 90 绝对值坐标 2 00 快速定位3 G91 相对坐标 4 G01 直线插补5 M11 夹模进 6 M00 程序暂停7 M12 夹模退 8 M30 程序结束9 M13 靠模进 10 M

10、3 M11+M1311 M14 靠模退 12 M4 M12+M1413 M15 料夹夹 14 M5 M15+M1715 M16 料夹松 16 M6 M16+M1817 M17 芯后抽 18 M19 靠模半退19 M18 芯复位 20 M20 靠模全退21 M23 右移 22 M25 上模位(下降)23 M24 左移(离模) 24 M26 下模位(上升)25 F 送料轴 26 B 折弯轴27 R 旋转轴8.4.2、编辑窗口在【系统主菜单】页面（图 8-1）中按【程序】 F3软键进入【文件管理】页面，移动光标选择要编辑的文件，再按【打开】 F2软键 -【确认】 F7软键进入程序编辑窗口，进行程序编

11、辑或修改。 （见图 8-2） 。30-7图 8-2文件（F1）：进入【文件管理】页面。保存（F2）：对当前文件进行保存。查找（F3）：可在当前编辑程序中查找想要的字符串。删行（F5）：删除光标所在行的程序段。行尾（F6）：让光标移到一行的末尾。检查（F7）：检查当前编辑的程序是否有语法错误。退出（F8）：返回【系统主菜单】页面。8.4.3、程序输入进入编辑窗口，通过操作面板上的编辑键（字母键、数字键、光标键、输入键、空格键）进行程序的输入。字母键左上角的字母的输入需先按上档键再按该键。 例：要输入程序段 N450 G00 X-200 Y360.81 M03操作面板上按键的顺序为“上档” 、 “

12、N”、 “4”、 “5”、 “0”、 “空格” 、 “G”、 “0”、 “0”、 “空格” 、“X”、 “-”、 “2”、 “0”、 “0”、 “空格” 、 “Y”、 “3”、 “6”、 “0”、 “.”、 “8”、 “1”、 “空格” 、 “M”、“0”、 “2”8.4.4、删除字符和插入字符例：已有程序段 N120 G01 X100 Y200 F150 如果要删除 N120 中的 2，其操作如下：把光标移到 N120 的 2 下面，按下操作面板上的键，就可以把 2 删掉，程序段变成 N10 G01 X100 Y200 F150。例：已有程序段 N120 G01 X100 Y200 F150

13、如果要在 N120 中的 2 前插入一个字符 0，其操作如下：把光标移到 N120 的 2 下面，按下操作面板上的键即可，程序段变成 N1020 G01 X100 Y200 F150。30-88.4.5、删除行和插入行例：已有程序段O001 N200 G00 X0 Y0 N300 G02 X200 I30 J120 F150如果要删除 N200 行，操作如下：把光标移到 N200 的所在行，按下【删行】软键，即删除 N200 所在行。例：已有程序段O001 N200 G00 X0 Y0 N300 G02 X200 I30 J120 F150如果要在 N200 行后插入一行空白字符，其操作如下：

14、把光标移到 N200 的所在行，如不在行尾，按下【行尾】 软键将其移至行尾，或者把光标移到 N300 行首，按下输入键，就在 N200 和 N300 之间插入了一空白行。8.4.6、上下滚屏当所编辑的程序大小超过编辑窗口显示范围时，可通过操作上下光标键进行上下滚屏。8.4.7、上下翻页如果打开文件中包含的程序较长，可按操作面板上的键进行上下翻页，快速定位要编辑的地方。8.4.8、语法检查在编辑页面按下【检查】软键即对当前编辑文件进行语法检查，若有语法错误则光标定位到语法错误存在的位置，并将其所在行作为本页首行显示，并在状态栏语法错误号位置显示语法错误号。用户可参考附录 A 查找其对应的语法错误

15、内容。8.4.9、文件管理在【系统主菜单】页面（图 8-1）中按【程序】 F3软键，或在【程序编辑】页面按【文件】F1软键进入 【文件管理 】页面 (图 8-4)30-9图 8-4文件序号：显示当前光标所指文件的序号，也可通过输入文件序号定位要操作的文件。文件路径：按左右光标键将输入焦点移到“文件路径” ，按输入键可选择文件的存储路径。操作方式：显示当前选择的文件操作方式。通过软键（F1F8）来进行新建、打开、改名、复制、粘贴、删除文件的操作。新建（F1）：进入新建状态，进行新建文件操作。打开（F2）：进入打开状态，选择要打开的文件，按下确认键后可以打开该文件。改名（F3）：进入改名状态，对已保存的文件进行改名。删除（F4）：进入删除状态，进行文件删除操作。复制（F5）：进入复制状态，对已保存的文件进行复制。粘贴（F6）：进入粘贴状态，将复制的文件进行粘贴。确认（F7）：执行本次操作。取消/退出（F8）：取消本次操作/ 返回主菜单。若“ 操作方式”