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1、桂林航天工业学院课 程 设 计 报 告系(部): 专业班级: 学生姓名: 学 号: 设计题目:_完成日期 指导教师评语:_ _成绩(五级记分制): 指导教师(签字):_ 桂林航天工业学院课程设计任务书设 计 题 目 : 电动葫芦起重机的设计学生姓名课程名称 机械综合设计课程设计 专业班级地 点 起止时间 2016/12/5-12/17设计内容1、传动方案的分析与拟定 2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算 3、传动件(如齿轮传动、带传动的设计) 4、轴的设计 5、轴承及其组合部件的设计 6、键联接和联轴器的选择与校核 7、润滑及密封设计 8、箱体、机架及附件的设计 9、装配图和零件图的
2、设计与绘制 10、设计计算说明书的编写设计参数输升起重量 m :10 t 升起高度 h : 9 m 升起速度 v : 6 m/min 齿轮:斜圆柱齿轮设计进度设计阶段 设计内容完成阶段设计的参考时间1 系统总体方案的分析讨论和制定; 2 天2 选择动力机,确定传动系统,计算各运动和动力参数;2 天3 执行机构的运动分析计算、动力学分析计算,确定各构件的尺寸;1.5 天4 传动零件的工作能力设计计算,确定主要零件的主要参数或尺寸;2 天5 对指定部分的传动装置进行结构设计;2.5 天6 编写设计计算说明书; 3 天设计成果(1) 典型机械设计总体方案运动简图(A1 图纸) ;(2) 部分传动装置
3、的装配图(A1 图纸,应为计算机绘制) ;(3) 执行机构零件工作图若干张;(4) 设计说明书一份(5000 字左右)参考资料1.机械设计教材 2 机械设计课程设计指导书3 机械设计课程设计图册 4.机械零件手册 5.其他相关书籍说明1本表应在每次实施前由指导教师填写一式 2 份,审批后所在系(部)和指导教师各留 1份。2多名学生共用一题的,在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。3 若填写内容较多可另纸附后。系(部)分管领导: 研室主任: 指导教师: 年 月 日机械综合设计课程设计说明书( 2013 级)论文题目: 电动葫芦起重机的设计 系 名: 机械工程学院 专业班级: 机械设计制造及其自
4、动化 学 号: 学生姓名: 指导教师: 桂林航天工业学院课程设计说明书完成日期: 2016 年 12 月 17 日 电动葫芦课程设计摘 要电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。 应用领域:提升、牵移、装卸重物,如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动,适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。关键词:起重;机械;电动葫芦桂林航天工业学院课程设计说明书目 录第 一 章 绪 论 .1第 二 章 设 计 计 算 .21.拟 订 传 动 方 案 .21.1 选择电动机. .21.2 选择
5、钢丝绳. .31.3 计算卷简直径. .31.4 确定减速器总传动比及分配各级传动比. .31.5 计算各轴转速、功率和转矩.4第 3 章 齿 轮 的 设 计 .51 高速级齿轮传动设计. .51.1 齿轮 A、B. .52 齿轮 C、齿轮D.93 齿轮 E、齿轮F.13桂林航天工业学院课程设计说明书第 4 章 计 算 各 轴 .171.计算轴的直径. .172校核轴上强度. .173 计算轴 I II III 的最小直径.21结 语 .22参 考 文 献 .22致 谢 .22桂林航天工业学院课程设计说明书1第一章 绪论电动葫芦是一种轻小型起重设备,具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点
6、,安装于天车、龙门吊之上,用于工矿企业,仓储码头等场所。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成。起重量一般为 0.180 吨,起升高度为330 米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。 主要结构:减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。电动葫芦一般安装在单梁起重机,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上。稍加改造,还可以作卷扬机用。因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械。电动葫芦主要分类:环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦(防爆葫芦) 、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、微型电动葫芦、
7、群吊电动葫芦、多功能提升机。应用于提升、牵移、装卸重物,油罐倒装焊接,如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动,适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。桂林航天工业学院课程设计说明书2第二章设计计算题目:根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。已知:额定起重量 Q10t,起升高度 H9m,起升速度 v6mmin,工作类型为中级:JC25,电动葫芦用于机械加工车间,交流电源(380V)。解:1拟订传动方案采用图 4-l 所示传动方案,为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量,应用斜圆柱
8、齿轮传动。图 1.11.1 选择电动机按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8),起升机构静功率桂林航天工业学院课程设计说明书30016vQP而总起重量Q”=Q+Q=+0.02=N起升机构总效率 0= 7 5 1=0.980.980.90=0.864故此电动机静功率 kWP81.6401620 按式(4-9),并取系数 Ke0.90,故相应于 JC25的电动机PjC=KeP0=0.9011.81=10.63kW按表 4-3 选 ZD141-4 型锥形转子电动机,功率 Pjc13 kW,转速 njc1400 rmin。1.2 选择钢丝绳桂林航天工业学院课程设计说明书4按式(4-1)。钢丝绳的静拉
9、力 NmQ5204198.21070 按式(4-3),钢丝绳的破断拉力N05.260184snQg按标准 2选用 637 钢丝绳,其直径 d21.5mm,断面面积 d141.16mm 2,公称抗拉强度 1960MPa,破断拉力 QsN。1.3 计算卷简直径按式(4-4),卷筒计算直径D0ed2021.5430 mm按标准取 D0430mm。按式(4-6),卷筒转速 min/89.4301.26105 rDvmn1.4 确定减速器总传动比及分配各级传动比总传动比 48.15798053ni这里 n3为电动机转速,rmin。在图 4-3 所示电动葫芦齿轮减速器传动比分配上没有一个固定的比例关系。设
10、计时可参考一般三级圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等,并获得较小外形尺寸和重量的分配原则来分配各级传动比,也可以参考现有系列结构参数拟定各级齿轮传动比和齿轮齿数(表 4-2)。现按表 4-2,根据起重量 Q,拟定各级传动比(图 4-4)和齿数。第一级传动比桂林航天工业学院课程设计说明书583.612ABzi第二级传动比 17.526CDzi第三级传动比38.4157FEzi这里 ZA、Z B、Z C、Z D、Z E和 ZF分别代表图 4-4 中的齿轮 A、B、C、D、E 和 F 的齿数。减速器实际总传动比i=iABiCDiEF=6.835.174.38=154.66传动比相对误差 %7.
11、148.1576ii 不超过土 3,适合。1.5 计算各轴转速、功率和转矩轴 I(输入轴): III140/minP7.86597.865T3.nrkWNm桂林航天工业学院课程设计说明书6轴(输入轴):IIII140273./min5.P869.15T26.70nrkWN轴(输入轴): IIII273.10.58/minP.694.2T10.77nrkWNm轴(输入轴): IVIIIV0.5817.2/in4P.90.8T391.4nrkWNm这里,各级齿轮传动效率取为 0.97。计算结果列于下表:轴 I(输入轴) 轴 轴 轴转速n(r/min)1400 204.98 39.650 9.05功率 P(kW) 10.63 10.31 10 9.7转矩T(Nm)72.51 480.3 2408.6 10235.9传动比 i 6.83 5.17 4.38桂林航天工业学院课程设计说明书7第三章 齿轮的设计1 高速级齿轮传动设计因起重机起升机构的齿轮所承受载荷为冲击性质,为使结构紧凑,齿轮材料均用 20CrMnTi,渗碳淬火,齿面硬度 HRC5862,材料抗拉强度 B=1100MPa,屈服极限 s=850MPa。齿轮精度选为 8 级(GBl009588)。考虑到