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1、宿迁经贸高等职业技术学校五 年 一 贯 制 高 职 毕 业 论 文题 目：乒乓球自动发球机的设计英文题目：The design of the automatic table tennis ball machine申 请 人 姓 名 ： 张三申请专业名称： 机电一体化技术指 导 教 师 姓 名 ： 李四二 一二年五月 宿迁经贸高等职业技术学校五 年 一 贯 制 高 职 毕 业 论 文题 目 乒乓球自动发球机的设计 英文题目 The design of the automatic table tennis ball machine毕业生姓名（签名） 签名 指导教师姓名（签名） 签名 职 称 副教授
2、 申请学位学科名称 机电一体化技术论文答辩日期 2012.6 系部负责人（签名） 评阅人姓名 签名 评阅人姓名 签名 年 月 日湖 北 工 业 大 学 中 职 硕 士 学 位 论 文I摘 要乒乓球是我国的国球，一直以来受到人们的广泛热爱，为了使广大爱好者能够进一步提高自己的乒乓球水平，锻炼自己的身体，本文根据乒乓球的特点，设计了一款乒乓球自动发球机。本文调查了国内外乒乓球发球机的现状，了解到目前国内外的乒乓球发球机都存在着各种缺陷。基于对已有发球机构的分析，根据人们的需求，对乒乓球发球机进行了改进。本文采用对转双轮的发球原理，改进了发球机构，实现了旋转球和非旋转球的发射；并发现原来的位置调整装
3、置太过繁琐，对其进行了结构改进，实现了上下、左右两个方向的摆动，且容易自动控制；另外，本文还增加了升降机构，增大了位置调整的范围。为了实现乒乓球发球机的自动化，本文采用PLC作为系统的控制部分，用来控制发球机拨球机构、发球机构和位置调整机构的自动调整，满足用户对发球速度、发球角度、位置等需求。本文提出的乒乓球自动发球机具有很好的机械性能和控制方法。它可根据用户的需求，对发球速度，发球位置，旋转等进行调整，同时也可选择自动随机发球，随机发射不同位置，不同旋转的球，是一种功能齐全的乒乓球发球机，具有很好的前景。关键词：乒乓球自动发球机，运动分析，可编程序控制器 湖 北 工 业 大 学 中 职 硕
4、士 学 位 论 文IAbstractTable tennis is Chinas national sport, which has been widely loved by people, in order for the majority of fans to further enhance their level of table tennis, exercise their body, according to the characteristics of table tennis, designed a automatic table tennis ball machine.This
5、 article surveys the status of international table tennis ball machine, learned that table tennis ball machines have a variety of defects at home and abroad. Based on the analysis of existing institutions and according to the needs of people, the table tennis ball machines were improved. In this pap
6、er, the principle of the transfer wheel was used to improve the driving mechanism to achieve the launch of a non-rotating ball and rotate ball; and improve the structure of the position adjust mechanism, which achieve the swing of top to bottom, left to right, and easy to automatic control; In addit
7、ion, this paper also increased the Lifting mechanism, which increased the range of position adjustment.In order to achieve the automation of the table tennis ball machine, this paper adopts PLC as the control part of the system, which used to control the automatic adjustment of pulling mechanism, se
8、rving mechanism, position adjust mechanism, and met customers needs.The automatic table tennis ball machine has good mechanical properties and control methods. It can adjust the speed, position, rotation of the serve based on the needs of customers, which also can choose automatic random ball, servi
9、ng randomly at different positions, and different rotate. It is a fully functional table tennis ball machine, with very good prospects.Keywords: automatic table tennis ball machine, motion analysis, PLC湖 北 工 业 大 学 中 职 硕 士 学 位 论 文II目 录摘 要 .IAbstract.I第一章 绪论.41.1 本课题研究的目的 .41.2 本课题研究的意义 .51.3 国内外研究现状
10、.51.3.1 国外乒乓球发球机的发展现状 .61.3.2 国内乒乓球发球机的发展现状 .71.4 本课题的主要内容及意义 .8第二章 乒乓球的运动分析及发球参数设定.102.1 乒乓球自动发球机的工作过程 .102.2 乒乓球自动发球机的工作原理 .102.3 乒乓球自动发球机的技术参数 .112.4 乒乓球飞行过程的力学分析 .112.5 乒乓球质心运动的数学模型 .132.6 小结 .17第三章 乒乓球自动发球机的机械系统设计.183.1 乒乓球自动发球机的机械部分设计 .183.1.1 拨球装置设计 .193.1.2 发射装置设计 .193.1.3 位置调整装置设计 .193.2 乒乓球自动发球机的控制部分设计 .213.3 乒乓球自动发球机电动机的选择 .223.3 小结 .
