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1、FANUC 常见故障报警分析FANUC 风扇报警总结：主轴 SPM：一、系统报警显示 9056，主轴驱动器报警显示代码 56：报警内容：SPM 控制电路部分的冷却风扇停止（主轴驱动器内部风扇失效）1.控制板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警)2.请更换 SPM 或 SPM 内部的冷却风扇二、系统报警显示 9088，主轴驱动器报警显示代码 88：报警内容：SPM 散热器冷却风扇停止 .（主轴驱动器外部风扇失效）发生报警时,请更换 SPM 散热器冷却风扇三、系统报警 9001，主轴驱动器报警显示 1报警内容：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温
2、度过高。（一）.切削过程中显示本报警时( 电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.( 切削条件:吃刀量,刀具, 材料)（二）.轻负载下显示本报警时( 电机温度过高)1.频繁加/ 减速: 请在包含加 /减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.（三）.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数 4134 设定，因电机而异。是电机固有参数。第一主轴电机温度，在诊断 403 里可以显示，显示 i 主轴伺服电
3、机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为 THR1 和THR2。现象可能是：1 温度长闭开关， 2 热电偶就可通过参数设定，具体值。涡流，放大器错误都报警。3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障, 请更换电机.电源 PSM：1、系统报警显示 SV443,SP9059,电源模块 PSM 上报警显示 2报警内容:PSM 内部排风扇失效.（电源模块内部风扇故障）处理方法: 观察冷却风扇的状态.更换风扇,更换侧板443 报警：PSM 内部排风扇停止。 系列 SVU 内部排风扇失效。2、系统报警 SV606,SV611,SP9113,PSM 上报
4、警显示 A,SPM 上报警显示 b3报警内容：PSM 散热冷却风扇停转。3、系统报警 SV431,SP9058,PSM 上显示 3 报警内容: PSM 主电路过载主回路散热器过热431 报警：PSM 过热， 系列 SVU 过热。处理方法:1.切削负荷(加工一段时间后出现)2.冷却风扇的运转状态(风扇机械卡死,风扇故障 ,控制侧板故障)3.环境, 电路板上有灰尘.4.底板和侧板的连接处伺服 SVM:1、系统报警 SV444，伺服驱动器报警显示 1报警内容：SVM 内部排风扇失效。i 伺服系统可以在以下目标报警之前做出警告状态报告.当警告状态产生时,会报告到 PMC 确认.例如此信号可用于机床使刀
5、具从产生警告开始到伺服报警期间进行回退.伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号:F93#7=1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的时间为 1 分钟.处理方法:1.确认风扇状态(运转状态,机械卡紧,电源, 风扇坏了)2.放大器坏了二、系统报警 SV601,伺服驱动器报警显示 F报警内容：SVM 散热冷却风扇停转（伺服驱动器外部风扇故障）伺服放大器警告状态的报警号伺服放大器报警状态的报警号报警信息608 444 n 轴: SVM 内部冷却风扇停转609 601 n 轴: SVM 外部单元内部风扇作为内部电路板散热单元外部风扇作为功率元件散热FANUC 系统控制风扇报警 701， OV
6、ERHEAT：FAN MOTOR当出现此报警时需更换控制系统散热风扇，或更换 8901#0 改为 1 将报警屏蔽，待有合适风扇时更换。FANUC 伺服驱动器常见报警分析一、SVM 上显示 8.,9.,A. 报警内容: L,M,N 轴逆变器 IPM 报警.散热风扇停转610 443 n 轴: PSM 内部冷却风扇停转611 606 n 轴: PSM 外部散热风扇停转612 431 n 轴: PSM 主回路过载613 607 n 轴: PSM 主电源缺相449 报警：SVM 的 IPM（智能电源模块）检测到报警。 系列 SVU 的 IPM（智能电源模块）检测到报警。处理方法:1.将电机动力线拆下,
7、如果还有报警,更换单元2.如果没有报警,检查外部动力线相间电阻,对地绝缘.603 报警：INV IPM 报警（OH），IPM（智能电源模块）检测到过热报警。处理方法:1.检查散热器的冷却风扇2.电机的使用是否在额定范围内3.环境温度4.更换单元二、SVM 上显示 b,c,d.438 过流报警,L,M,N 轴逆变器,电机异常电流处理方法:1.确认伺服参数2.确认电机是否在加减速时产生报警,可适当延长加减速时间增大快速加减速时间常数 1620=112-224 和 1621=16切削加减速时间常数 1622=48-56-643.将电机动力线拆下,如果还有报警,更换单元4.如果没有报警,检查外部动力线
8、相间电阻,对地绝缘.(3.4 同 449)机床上电 438 号报警，电机电流过高。伺服参数重新初始化或 SVM异常。机床速度高时负载大。速度越快电流越大。高速看空载是否有问题。三、SVM 上显示 8,9,A600 号报警:L,M,N 轴逆变器 DC LINK 电流异常600 号报警到 613 号报警是伺服报警：四、放大器上显示 P604 报警 : 放大器模块之间通讯异常.放大器上显示 P，反馈电缆接错了。两个放大器都坏了，显示 P。五、401 报警：放大器没有准备好。大的伺服电机需要有一个动态刹车制动，就是能耗制动的电阻。如果没有接就是 401 报警，这时查找 358 诊断，显示是否有动态刹车
9、制动，将动态刹车制动电阻接上 401 报警消失。对于 90B0 以上的版本，看诊断来分析将的值转化成位的二进制数，第到位都为正常哪一位先为零哪一位就是故障发生的原因正常显示值 32737.六、409 报警21i-TBX 轴是与水平成 30 度的斜重力轴，用自己的制动器.放大器 AI 20/20 电机 BIS 8/3000 HRV2,伺服软件 90B0故障现象：X 轴在不同位置空切削，进给量小于 5mm/分，即出现 409 报警，X 轴扭矩异常报警之前，观察电流负载值，一直往上冲，下行能冲到 90-100%，上行冲到 150-160%，然后报警重新初始化电机代码后，下行不再报警，上行故障依旧 在
10、电机速度较低时，如果此时负载又很大，电机就类似处于断续工作区，每次都需要克服静摩擦力进行运动，时间稍长就很容易产生过热，从而出现 436 报警（或者 409），而在高速连续运行时，克服的为动摩擦力，所需要的力就小，对应的电流值就小，相对低速运行时不容易出现过热报警。一般来说动态电流值不应该超过80（最好在 60以内），所以来说，应该还是电机太小的原因，适当改大一号的电机应该有明显的作用。 409ALM 为伺服电机遇到异常负载后的报警.制动器直接与电机连接，脱开丝杠后，运行，负载正常，8%以下 .那么机械负载 (主要还是静摩擦)过大的可能性应该比较大, 压表仔细观察一下是否有发 1 个,2 个,
11、 甚至更多个脉冲不动,而累计到若干个脉冲后突然一窜的现象 (爬行).如果是这样那就得检修机械了.409#ALM 时伺服单元显示一横杠，无报警信息.若伺服放大器本身功率模块异常，在吃重载的时候，也可能会出现报警。更换伺服放大器后负载电流明显改善，没有出现报警409 报警 ,碰到过是伺服功率板的问题,单元号 A06B-6114-H207.此情况一种是抱闸没有完全松开(请确认有无抱闸).另外,是动力线UVW 有一根出现了问题.确认动力线是否完好 !七、410 报警：用于检查转子的位置，定子产生旋转磁场，转子跟着定子走,才能提供正确的反馈。如果转子位置发生改变，电机转了，实际定子没有让它走，电机在静止
12、状态，反馈出脉冲了，就产生 410 报警。两个电机的动力线接反了 ,上电就飞车,出现 410 报警。两个电机反馈线接反了，电机不动，出现 410 报警。八、411 报警：轴锁住, 反馈的超过指定的。或者增益小，速度小， G00 快速时，反馈的跟不上指令脉冲，也产生 411，指定的大于反馈了。不插动力线，不报警。给指令就出现 411 报警。位置增益 1825=20, 出现 411 报警. 注意反馈和动力插头对应关系,接线错误会有 411 报警注意电机的动力输出相序,错误会有 ALM410，411 ，436九、414 报警：看诊断 200,201,204。没有指令电压。上电时序错误。414 报警，
13、伺服参数初始化错误，电机代码错误。指令线接线错误。414 低电压报警，DC24V 电源容量小。15A 电源不好或者容量小。十、430 报警：伺服电机过热报警，机床带载加工一个小时后出现。看一下是否有 414 报警,同时观察诊断 200#7 的状态和 201#7 的状态.伺服电机过热报警，电机内部大于 140 度报警，编码器温度大于100 度报警，温度数据通过串行 I/F 接口反馈给 CNC。电机温度在诊断号 308 里可以显示；编码器温度在诊断 309 里可以显示。十一、436 报警：数字伺服软件检测到软件过热（OVC）机床运动 436 号报警，停止时电机振动.维修手册中对 436 报警的解释
14、是：n AXIS OVERLOAD ALARM（SOFTTHERMAL，OVC ）用户常常因此理解成过热、过负荷报警，按手册中的提示继续处理时，往往会很困惑：电机不热，无抖动，动力线接插也很牢实，伺服参数怎么修正也排除不了故障，脱开电机轴上的机械负荷，电机运行却很正常。实际上，用预警性过热、过载警示来解释 436 报警的出现，更确切，即：电机在当前的负荷状态下长期工作，将会“过热、过负荷”。所以，出现 436 报警时，应当把更多的注意力放在检查电机的机械负荷上，如：重力轴制动器回路、电机绝缘状况、与丝杠联轴器的连接等等。还有一点，北京 FANUC 工程师们所处理的几乎所有的 436 报警，最终
15、都可以归结为机械故障：机械构件连接不当导致电机轻微抖动、重力轴制动器回路出问题等等，所谓以交换手段排查认定的有故障电机，经核实都是误判。十二、441 报警：数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。电流偏移异常伺服单元开机就出现 439.441.465-AL(X 轴)1）检查连接也正常，外部电压均正常，但 X 轴 SV 风扇不转。2）更换 SV 后，报警消除，试运行正常。结果：系统正常。十三、466 报警：放大器的最大电流值与电机的最大电流值不匹配。放大器和电机没有接好。请将 2165=0。1902#0，1=0。2165 自动检测，电流不正确出现 466 报警。十四、603 报警：INV IPM
16、 ALARM（OH），IPM（智能电源模块）检测到过热报警。607， 613， 9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,开关电源容量小.607 报警：PSM 主电源缺相。613 报警：警告状态下伺服放大器的报警号。607 报警 : PSM 主电源缺相.PSM 上显示 E607， 613， 9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,开关电源容量小.607,613 报警，伺服放大器上显示 5，DC LINK 连接松动，电压低，电流大，主轴转动会烧主轴。635 报警：伺服控制电源缺相报警。十五、5136 号报警：与控制轴数相比，FSSB 识别的放大器的数量不足。光缆插错了出现 5136 号报警。CXA2A 插头, 光缆插头有问题.0I-MCAL-5136 一直发生。1、确认故障。2、确认 X 轴反馈线短路造成该报警。3、更换反馈线后正常。现系
