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1、汽车NVH 主观评价方法NVH Subjective Assessment Methods for Vehicle,验证中心NVH所 张满良,2007.11.7,目录,NVH 基础汽车NVH关注点试验条件测试评价方法,NVH 基础,车辆NVH 特性已越来越受厂家和客户的重视，因此如何开展NVH 的评价、诊断对于解决NVH问题非常关键，它也在产品开发过程中的标杆研究和产品定型、积累设计数据起非常重要的作用。,NVH 基础,Noise 噪声 - 人们所听到的 - 在20Hz- 10000Hz 频率范围内的声音 - 由频率，声级和声质表征 Vibration 振动- 人们所触摸和看到的 - 在0.5
2、Hz 500Hz频率范围，人体感觉的运动 - 由频率、量级和方向所表征 Harshness平稳舒适性- 噪声和振动的综合影响 - 粗糙、刺耳或不和谐的感觉，如轮胎气压太硬时车辆行驶的感觉 - 20-200Hz频率范围，由频率、量级和方向所表征,NVH 分析频率范围,振动人体汽车动力学和平顺性 0.1 - 20 Hz抖动 10 - 30 Hz触摸 10 - 40 Hz视觉 2 - 20 Hz声音结构声 20 - 1000 Hz空气 250 - 5000 Hz,NVH 分析原理,Source 产生扰动Path 可能隔离或 放大扰动Receiver 对扰动 的响应,源 / 路径 / 接收者,vsou
3、rce,Wsource,F,vstructure,Pinterior,Pexterior,air-borne,structure-borne,汽车NVH关注点,车身车身“ boom”仪表板、转向柱振动/抖动 座椅振动机-电系统噪声（座椅调节器、电动窗户、雨刮器、各种小电机等）空调暖风系统（HVAC） 噪声车外噪声Exterior noise reduction风噪声车内异响（Squeak and Rattle）,汽车NVH关注点,底盘通过悬挂输入到车身的力（粗糙路面输入、路面凸块输入等）减震器 “chuckle”制动噪声/振动Brake SquealBrake Judder (shaking
4、of vehicle caused by braking)方向盘振动车轮不平衡,怠速 抖动和轰鸣高档低速 由于发动机扭矩引发的抖动和轰鸣急加速（WOT） 由发动机和排气系统振动引发的噪声和辐射噪声缓加速（Part-load）滑行（coast） 除发动机外的道路噪声和振动匀速 (Smooth Road) 由轮胎和动力总成不平衡，及轮胎力变化 引发的抖动、粗糙声音和轰鸣声，风噪和轮胎噪声匀速(Rough Road) 道路激励噪声和抖动、冲击轰鸣声 Lugging （高档低速） 由于发动机扭矩变化引发的抖动和轰鸣声Tip-in 由动力总成弯曲引发的噪声（Moan ）,汽车行驶工况与一些NVH现象的关
5、系,汽车NVH关注点,动力总成发动机噪声振动/发抖启动/熄火 声音/振动附件噪声 (AC, Alternator, etc.)排气/进气 噪声变速箱噪声桥噪声（后轮驱动）传动系齿轮噪声,主观评价常用NVH现象,晃动：指车身、发动机左右摆动的振动现象，一般为车身和发动机的低频刚体运动。跳动：指车身、发动机上下颠簸的振动现象，一般为车身和发动机的低频刚体运动。撺动：指车辆、发动机前后振动的现象。抖动：指车辆的振动现象，有手脚发麻的感觉，频率在10-30Hz范围内。如方向柱、底板、仪表板抖动等。摆动：指方向盘扭转振动现象，主要是由车轮不平衡和转向系共振诱发。低频噪声：指结构噪声，由结构振动引发，频率
6、在20-500Hz。中高频噪声：指空气噪声，频率在250-5000Hz。啸叫声(Whistle)：口哨声，一般由增压器、进气系统发出。,NVH主观评价术语,“呜呜”声(Whine)：齿轮啮合产生，属中高频噪声。“卡嗒”声(Rattle)：齿轮轮齿之间的碰击声。“吱吱嘎嘎”声（S&R）: 指摩擦挤压声，一般为内饰件松动所诱发。“嗡嗡”声（Buzz）：由路面不规则引发的噪声。 发动机噪声：对柴油机的主要噪声源是燃烧噪声，对汽油机的主要噪声源是进、排气噪声和配气机构噪声。“隆隆”声（Rumble）：车轮滚动声，中低频噪声，150-500Hz。 声音品质：指声音的令人厌烦程度。如有的声音虽声压级不高，
7、听起来令人十分不安和烦躁，而有些声音声压级高，但听起来却十分悦耳。语言清晰度：指在车内乘员之间说话的清晰程度。 “突突”声（Throb）：排气系统,主观评价条件,试验场地 试验环境 车辆技术状况 试验载荷,主观评价条件,试验场地为保证评价结果的一致性，评价场地应在国家级试验场进行，评价路面包括平坦路面、粗糙路面和冲击路面，路面均应保持干燥且清洁。 平坦路面应选择试车场的长直线试车道，粗糙路面选择试车场的小卵石路，冲击路面选择试车场减速带路面。路面： 清洁、干燥、无积水和积雪,主观评价条件,试验环境符合GB/T 12534-90汽车道路试验方法通则3.4的规定风速不大于3m/s 大气温度允许在
8、-20-40C范围内环境噪声： 应低于被测噪声10dB,主观评价条件,车辆技术状况 汽车各总成、部件、附件及所属装置（包括随车工具与备胎）必须按规定装备齐全；汽车制动、操纵等各系统必须按该车技术条件规定调整到位，确保车辆安全；试验车辆如是新车，应完成2000 km 的磨合。轮胎花纹高度不小于3 mm；气压应符合该车技术条件规定，误差不超过10%；整车姿态和四轮定位必须按该车技术条件规定调整到位；试验车应清洁卫生。,主观评价条件,试验载荷 试验载荷按轻载、满载两种状态进行评价，需做半载视具体情况而定。轻载状态为整备质量加一名驾驶员，也可视具体情况再加一名乘员。满载状态为满载设计载荷，载荷可以是乘
9、员，也可以是人体模型，人体模型需摸拟人体状态固定可靠。,主观评价项目,怠速NVH 怠速NVH 是指车辆在定置怠速时的NVH现象。轰鸣声（Boom） 轰鸣声是一种车内低频噪声，频率在20-100Hz范围内，耳膜有压力感。动力传动系NVH 动力传动系NVH是指由发动机、变速箱、传动轴和驱动桥所引发的振动噪声现象。道路NVH 道路NVH 是指由路面引发的振动噪声现象。风噪声 风噪声是由汽车行驶在中高速时所产生的噪声现象。机电系统NVH 机电系统NVH 是指电器系统及其机械附件工作时所引发的NVH 现象。驾驶操作性 驾驶操作性是指驾驶员在变换操作车辆过程中所产生的NVH 现象。,怠速NVH,操作条件
10、车辆行驶一段时间后静止下来，发动机启动，即在热怠速状态下，所有电器负荷均打开（有空调车辆打开空调） 评价内容 1） 点火/熄火时的NVH性能 点火/熄火时有无抖动，即驾驶室或车身有无晃动、跳动，及异常的撞击声等。 2） 怠速NVH性能 评价点火初期时发动机工作是否平稳，工作一段时间能否平稳下来；感受方向盘、变速杆、仪表板、底板有无抖动，以及车身侧围后围、后视镜、防护栏、保险杆等。 驾驶员在车内和车外听声音，判断噪声类型，有无高频噪声，车内隔声效果，特别是发动机防火壁的隔声效果做出评价。,轰鸣声Booming,a) 操作条件 在平坦路面上，分别在各前进档位下WOT（急加速）/part load（
11、缓加速）/Coast（滑行）和典型车速匀速条件下，及低速减速带路上驾驶。急加速和缓加速均加至最高车速；对于滑行，应在所选择档位突然释放油门、不摘档；减速带上行驶车速为30km/h。 b) 评价内容 仔细听判断车内有无轰鸣声及大小，是在低速区还是中高速区，确 定所在的发动机转速。 在减速带上驾驶，评价车内轰鸣声的大小以及零部件异常声响。,动力传动系噪声,a)操作条件 1）在定置条件下缓慢踩油门发动机转速从怠速升至额定转速。 2）在平坦路面上，分别在各加速档位下WOT（急加速）/part load（缓加速）/Coast（滑行）。 b) 评价内容 1) 发动机噪声 评价定置工况下车内噪声的大小和三种
12、工况下的车内噪声差别，以及进行换档操作，听声音有无异常噪声及大小，如增压器啸叫声、“呜呜”声、进排气噪声、高频噪声等。并判断车身的隔声效果。 2）变速器 变速器有无“呜呜”声、卡嗒声等。 3）后桥 有无异响声响。 4）车身振动 方向盘、底板、变速杆、座椅、后视镜的振动大小，及有无跟发动机转速有关的共振。,道路NVH 性能,a) 操作条件 1） 平坦路 中高速匀速操作、从前进低档到高档连续加档操作及相应的减档操作 2） 粗糙路（小卵石路），按道路可靠性所规定的档位和速度匀速操作，一般为3档50 km/h。 3） 减速带 匀速10、20、30km/h，3档b) 评价内容 1）在平坦路中高速均匀工况
13、下行驶时，在前后座上评价轮胎与地面接触噪声，有无道路隆隆声； 2）在平坦路中高速均匀工况下行驶时， 3）在平坦路中高速均匀工况转向系统（方向盘）是否摆动； 4）在平坦路中高速均匀工况下行驶时，评价方向盘、座椅、底板的抖动大小，判断是否由于车轮或发动机激励输入与悬挂系统共振所致； 5）在平坦路面上，加减档时车辆是否有抖动； 6）在粗糙路面上，评价方向盘、座椅、低板振动量级，及车内噪声和声音品质； 7）在粗糙路面上，对前后座椅进行评估，感觉座椅是否能良好地隔离路面输入，是传递还是放大了路面激励； 8）在粗糙路面上，评价语言清晰度，是否要提高讲话的音量； 9）在粗糙路面上行驶时，评价是否存在吱吱嘎嘎
14、声、嗡嗡声和卡嗒声，响度是否很大，和声音是否很厌烦； 10）在车辆经过单个凸块时，车辆是否能立刻吸收冲击并变得平缓，很快的衰减； 11）在车辆经过单个凸块时，声音粗糙度是否良好，有无令人厌烦的声音。,风噪声,a） 操作条件平坦路匀高速操作，速度应大于80km/h。 b） 评价内容 评估急速气流掠过车身、车窗、天线和车门所产生的噪声，听A柱附近和后视镜周围是否有口哨声，相关噪声大还是小？声音是否柔和？或是否吵杂和粗糙？车辆是否不受哨声和漏气的影响？,机电系统NVH,包含的主要附件 内部附件：玻璃升降器、电动天窗、电动滑门、空调和 暖风系统等。 外部附件：洗涤器、雨刮器、电动天线、电动后视镜等a）
15、 操作条件 在车辆定置状态下操作电器附件使其正常工作。B） 评价内容 评价内部电器和外部电器附件工作时的噪声量级、声音品质的好坏（声音是否很厌烦、刺耳）。,驾驶操作性,a) 操作条件 1）起步操作 2）怠速行驶 3）低速行驶时不断地猛踩/放松油门踏板、换档操作、踩离合和松离合。 4）中高速行驶时不断地轻点/轻松油门踏板、换档操作。 5）匀速、加速和减速行驶 b) 评价内容 1） 评价发动机在起步时工作的稳定性； 2） 怠速行驶时车辆是否抖动，怠速是否过低； 3） 在低速换挡时车辆是否前后窜动（悬挂柔性）、发动机是否前后撺动（悬置 前后刚度），及车辆能否良好控制； 4） 踩离合、松离合是车辆是否抖动，车辆能否良好控制 5） 在中高速时轻点/轻松油门踏板、换档操作时，是否有抖动现象，车辆能否良 好控制 6） 匀速、加速和减速时的稳定性 7） 传动系（如后桥）是否有异常噪声。,
