四-1、2齿轮传动(4.16)

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1、,齿轮的失效形式,齿面折断:,常发生在闭式硬齿面或开式传动中,提高齿根强度、增大齿面过渡半径减小 应力,集中、提高齿轮精度,改善载荷分布,采用抗胶合性能好的齿轮材料 采用极压润滑油,提高齿面硬度、减小表面粗糙度、提高润 滑油粘度,提高齿面硬度、降低啮合表面的滑动系数 经常更换润滑油,提高齿面硬度、提高润滑油的粘度或采用 极压润滑油,是闭式软面齿轮传动的主要失效形式,主要发生在高速重载的闭式齿轮传动中,是开式齿轮传动中的主要失效形式,主要出现在低速重载频繁启动的场合,齿面点蚀:,齿面胶合:,齿面磨损:,齿面塑变:,解决方法,解决方法,解决方法,解决方法,解决方法,上次课内容回顾,模块四:齿轮传动

2、课题4 其他常用齿轮及传动,任务一:其他常用齿轮及传动,任务目标:,斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 齿轮齿条传动,任务分析:工作条件的不同,各种形式齿轮传动的应用.,一、齿圆柱齿轮传动,对于具有一定宽度的直齿圆柱齿轮,其齿廓曲面是发生面S在基圆柱上作纯滚动时,平面S上任一与基圆柱母线CC平行的直线BB所形成的渐开线曲面(渐开面)。,1、斜齿圆柱齿轮的形成,发生面上平行基圆柱母线的BB线,基圆柱,发生面S,b,rb,B,B,C,C,观察BB的运动,斜齿圆柱齿轮齿面的形成与直齿圆柱齿轮的形成原理基本相同。发生面S在基圆柱上作纯滚动时,平面S上直线BB不与基圆柱母线CC平行,而是与CC成一角度b

3、,当发生面S在基圆柱上作纯滚动时,直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面称为渐开线螺旋面,即斜齿轮的齿廓曲面。b称为基圆柱上的螺旋角。,b,rb,B,B,发生面S上的BB线不平行于基圆柱母线CC,而是形成b,b基圆柱螺旋角,C,C,b,B,rb,C,C,KK线形成齿面的轨迹渐开线螺旋面,B,观察BB的运动,两齿轮传动时,由一端面进入啮合,接触由一点开始,接触线由短变长,再由长变短,直到另一端面的一点而退出啮合。,2.斜齿轮传动的啮合特性,1.重合度大, 承载能力高,可用于大功率传动。,4.在高速、大功率传动中应用广泛。,2.轮齿上的载荷逐渐增加,逐渐卸掉,承载和卸载平稳、冲击、振动和噪声小。,将

4、力Fn分解为轴向力Fa和径向力Fr,轴向推力Fa=Fnsin将对轴承产生不良影响,3.由于轮齿倾斜,传动中会产生一个轴向力。,Fn,Fr,Fa,Fn,Fa,Fn,Fa,Fr,Fr,人字齿轮的轴向推力相互抵消,垂直于齿面作一平面,即法面N,端面,3.斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸,1、何为端面和法面?,n,h,t,h,O,C,A,A,A,C,O,法面压力角n,螺旋角,端面,端面压力角t,2、何为、 n、 t?,3、螺旋线方向(即 角的旋向),4.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 一对外啮合、平行轴传动斜齿轮正确啮合的条件是: (1)两齿轮法面模数相等mn1=mn2=m (2)两齿轮法面齿形角相等 n

5、1= n2= (3)两齿轮螺旋角相等、旋向相反 1= - 2,二、直齿圆锥齿轮传动,2.直齿圆锥齿轮应用于两轴相交的传动,交角可以任意,其中两轴相互垂直的形式多采用。,3.轮齿分布在圆锥面上,故尺寸沿尺宽方向变化,大端尺寸大,小端尺寸小。大端参数为标准参数。,4.正确啮合条件:大端端面模数相等 mt1=mt2=m大端齿形角相等 1= 2=,1.轮齿分布在圆锥面上,有直齿、斜齿和曲齿三种,其中直齿圆锥齿轮应用最广。,齿条,齿轮的齿数增加到无穷多时,其圆心位于无穷远处,齿轮上的基圆、分度圆、齿顶圆等各圆成为基线、分度线、齿顶线等互相平行的直线,渐开线齿廓也变成直线齿廓,齿轮即演化成为齿条。,三、齿

6、轮齿条传动,齿条的主要特点:,齿廓上各点的法线相互平行。传动时,齿条作直线运动,且速度大小和方向均一致。齿条齿廓上各点的齿形角均相等,且等于齿廓直线的倾斜角,标准值为20不论在分度线上、齿顶线上,还是在与分度线平行的其他直线上,齿距均相等,模数为同一标准值。,斜齿条,直齿条,本课小结,1.斜齿圆柱齿轮传动的啮合性能。2.斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件。3.直齿圆锥齿轮齿形特点。4.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件。5.齿轮齿条传动的特点。,3、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮,中心距a=160mm,齿距p=12.56mm,传动比i=3,则两齿轮的齿数和是多少?,2、有一链传动,已知两链轮的齿数分别为Z1=40,Z2=100,若主动轮转速n1=1000r/min,求其从动轮转速n2 。,作业:1、写出直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件。,

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