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1、如何用电位器调速实现电位器对电机正反转的调速？电机作为各种机械的动力来源，它的用途众多且应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。在日常使用中需要对电机的正反转、正反转进行调速，可以说电机广泛使应用于各大行业。本文讲述了使用电位器调速典型综合接法来实现电位器对电机正反转分别进行调速。如图 1 所示为电位器调速方式的一典型综合接法，电位器调速方式的典型综合接法可实现使用电位器对电机正反转分别调速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。此接法可适用于本驱动器的双电位器PWM调速方式、双电位器转矩调速方式和双电位器自测速闭环调速方式(稳速) 。 表 1为其配置调速方
2、式。图 1 电位器调速方式典型综合接法表 Error! No text of specified style in document.1 电位器/ 模拟信号控制方式下调速方式配置表第5 位第6 位第7 位调速方式OFFOFFOFF单电位器/05V 模拟信号 PWM 调速此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1 电压 0-5V 控制 PWM 占空比，电压值与 PWM 占空比成正比，PWM 可调范围：0最大 PWM；DE 高低电平分别控制电机正反转ONOFFOFF双电位器/05V 模拟信号 PWM 调速此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1、AI2 电压 0-5V
3、 分别控制正/反转 PWM 占空比，电压值与PWM 占空比成正比。PWM 可调范围：0最大 PWM；DE 高低电平分别控制电机正反转如果使用 0-5V 模拟信号调速，请将 AI1 与 AI2 并联在一起OFFON OFF-5V+5V 差分模拟信号 PWM 调速此调速方式通过调节等效输出电压而调节电机转速。AI1 为差分电压正向端，AI2 为差分电压负向端，COM 不用接；差分模拟信号电压的绝对值与 PWM 成正比。PWM 可调范围：0最大 PWM；当差分模拟信号电压大于 0 时，电机正转；当差分模拟信号电压小于 0 时，电机反转；当差分模拟信号电压等于 0 时，电机制动ONON OFF双电位器
4、/05V 模拟信号恒转矩调速( 稳流)此调速方式通过对输出电流稳流而使电机转矩不变。AI1、AI2 电压 0-5V 分别控制电机正反转电机电流，电压值与电机电流成正比，电流可调范围：0配置的最大负载电流；DE 高低电平分别控制电机正转和反转如果使用 0-5V 模拟信号调速，请将 AI1 与 AI2 并联在一起OFFOFFON 单电位器/05V 模拟信号自测速闭环调速( 稳速)此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速稳速。AI1 电压 0-5V 控制电机换向频率，电压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：01000 次/秒，有效稳速范围： 30900 次 /秒；DE 高低电平分别控制电
5、机正反转；闭环调速的 PID 参数通过串口配置ONOFFON 双电位器/05V 模拟信号自测速闭环调速( 稳速)此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速稳速。AI1 、AI2 电压 0-5V 分别控制电机正反转换向频率，电压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：01000 次/秒，有效稳速范围： 30900 次/秒；DE 高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的 PID 参数通过串口配置。如果使用 0-5V 模拟信号调速，请将 AI1 与 AI2 并联在一起OFFON ON 单电位器/0-5V 模拟信号外接测速发电机闭环调速 (稳速)此调速方式通过调节测速发电机反馈电压，从而实现稳速。
6、AI1 接电位器输出，RV 和 COM 接电位器两端点；AI2 和COM 连接经过比例放大或分压处理后的测速发电机输出，调整后的电压应在 0-5V 范围，调节电位器改变 AI1 的电压，驱动器会自动调节电机转速使 AI2 电压 (调整后的测速发电机输出电压)与 AI1 电压 (电位器输出电压) 相等。闭环调速的 PID 参数通过串口配置。注：如果测速发电机极性接反，将无法实现调速。ONON ON 串口预设置正反转速度此方式使用由串口配置并保存到驱动器中的正反转速度值调速，可在 AI1 和 AI2 接上开关或按钮，实现自保触点(两个按键分别控制正反转，按一下开始转动，直到限位时停止)、点动( 两个按键分别控制正反转，按下时转动，弹起时停止) 、电平( 两个开关分别控制起停和方向 )。DE 低电平时强行停止。可以通过串口预设 PWM、转矩和自测速率闭环调速方式下的速度值。此驱动器通过电位器调速方式的典型综合接法实现了使用电位器对电机正反转分别调速，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，用此控制方式，可以灵活控制小车电机使正反转及正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护，操作方便。下图为该款直流电机驱动器正面结构：
