北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO. ,Ltd 第 1 页 共 14 页 PCI6052B线缆连接示意图 电脑主机 DB25电缆 蓝头 黑头 主 卡DB25挡板 JD7JD8 PCI6052 4轴接线板 JD1 JD2 JD3 JD4 DB37电缆 X轴步进/伺服驱动器 Y轴步进/伺服驱动器 Z轴步进/伺服驱动器 4轴步进/伺服驱动器 DB25电缆 JD6JD5 IO信号接口：原点，限位开关；急停，启动、轴手动运动按钮等 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO. ,Ltd 第 2 页 共 14 页 6052四轴端子板安装联接简明参考 一、 外形及尺寸（单位：mm） 6052主卡外形尺寸 129.5 119.5 76.186.1Ф3.8 95.5 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO. ,Ltd 第 3 页 共 14 页 6052四轴端子板外形尺寸 216.3 112.8102.8206.3 92.8 7.568.530.15 Φ4.1 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO. ,Ltd 第 4 页 共 14 页 二、6052四轴端子板信号接口图 DB37插头（孔） X轴接口（DB15孔） Y轴接口（DB15孔） 辅助编码器接口（DB15孔） Z轴接口（DB15孔） W轴接口（DB15孔） IO接口（DB37孔） 总线扩展DB25（针） 四轴编码器 DB25（针） 1 2 3 J9 J10 JD1JD2 JD3 JD4 JD5 JD6 JD7 JD8 JD9 AGND VOUT D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D25 D26 D27 D28 D29 D30 D31 D32 D20 D19 D18 D17 D24 D23 D22 D21 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D39 D38 D37 D36 D35 D34 D33 D40 D41 D42 D43 D44 D1～D32：输入点指示灯 D33～D44：输出点指示灯 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO. ,Ltd 第 5 页 共 14 页 三、电机控制信号接线 轴控信号接口JD1－JD4（DB15插头）示意图： 端口定义表 管脚号 定义 功能 说明 1 A- 编码器输入信号 编码器反馈信号。
当控制卡以开环模式工作时无效；当控制卡以半闭环控制模式工作时有效 9 A+ 编码器输入信号 2 B- 编码器输入信号 10 B+ 编码器输入信号 3 Z- 编码器输入信号 11 Z+ 编码器输入信号 4 +5V +5V电源 PC电源 12 PLUS 轴差分脉冲输出＋ 5 /PLUS 轴差分脉冲输出－ 13 SIGN 轴差分方向输出＋ 6 /SIGN 轴差分方向输出－ 1 2 9 10 11 3 12 4 13 5 14 6 15 7 8 SV_COM SVon GND ALM SIGN /PULS PULS +5V Z+ B+ B- A+ A- /SIGN Z- 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO. ,Ltd 第 6 页 共 14 页 15 ALM 报警输入 可接报警信号如：驱动器报警实际输入口对应：X轴→I21（ALM0）、Y轴→I22（ALM1）、Z 轴→I23（ALM2）、W 轴→I24（ALM3）。
参看第10页 7 GND 报警输入地 15 SVon 伺服使能信号＋ 8 SV COM 伺服使能信号－ 外壳 15针接头外壳(GND) 15针接头（轴控信号的接头）的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接 1 控制输出信号连接方法 A）差分输出连接方法： B) 共阳极接线方法： PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- 端子板内部 驱动器内部 PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- 端子板内部 驱动器内部 CP- COM DIR- +5V 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO. ,Ltd 第 7 页 共 14 页 C) 共阴极接线方法： 注意：轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接，并接地 2 伺服编码器输入连接方法 当伺服编码器输出信号为差分信号时，连接方法如下： PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- 端子板内部 驱动器内部 CP COM DIR GND A+ A- A+ A- B+ B- B+ B- Z+ Z- Z+ Z- A B Z 端子板内部 伺服编码器内部 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO. ,Ltd 第 8 页 共 14 页 当伺服编码器输出信号为单端信号时，连接方法如下： 注意：连接编码器的信号线的屏蔽层必须接地。
3 伺服使能信号连接方法 A+ A- A B+ B- B Z+ Z- Z A B Z 端子板内部 伺服编码器内部 SVon SV_COM COM+ SV-ON 端子板内部 驱动器内部 外接24V 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO. ,Ltd 第 9 页 共 14 页 控制伺服电机时，防干扰措施要做到位: 1、 信号线要用屏蔽电缆，屏蔽层要接地 2、 接地与共地，伺服电机与伺服电机驱动器接地与共地（参看所用《伺服电机系统说明书》），控制器与伺服电机系统共地 3、 伺服电机控制主电路加装噪声滤波器、浪涌吸收回路（参看所用《伺服电机系统说明书》） 四、辅助编码器接口 辅助编码器接口JD5（DB15插头）示意图： 端口定义表如下： 管脚号 定义 功能 说明 1 A+ 接编码器A+ 9 A- 接编码器A- （编码器单端输入 可不接） 2 B+ 接编码器B+ 10 B- 接编码器B- （编码器单端输入 可不接） 3 GND PC电源地 11 +5V PC电源+5V 5V输出 1 2 9 10 11 3 12 4 13 5 14 6 15 7 8 GND I32(Multi×100) I31(Multi×10) I30(Multi×1) I29(Asel) I28(Zsel) GND +5V B- B+ A- A+ I27(Ysel) I26(Xsel) I25 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO. ,Ltd 第 10 页 共 14 页 4 I25(REV) 通用输入 800000（B24） 12 I26(Xsel) X轴选， 10000(B17) 5 I27(Ysel) Y轴选， 20000(B18) 13 I28(Zsel) Z轴选， 40000(B19 6 I29(Asel) 第四轴轴选， 80000(B20 14 I30(Multi×1) 倍率×1, 100000(B21 7 I31(Multi×10) 倍率×10， 200000(B22 15 I32(Multi×100) 倍率×100， 400000(B23 8 GND PC电源地 五、DA/PWM输出选择 6052四轴端子板上有一路PWM或DA模拟量输出，通过端子板上的跳线J9、J10来选择是PWM输出还是DA输出。
如下： 跳线J10、J9 针脚1、2跨接时，如下图，控制卡配置为DA输出 跳线J10、J9 针脚号3、2跨接时，如下图，控制卡配置为PWM输出 J9 3 2 1 J10 J9 3 2 1 J10 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO. ,Ltd 第 11 页 共 14 页 六、通用数字IO信号 （1）通用IO信号接口JD6（DB37插头）示意图：DA 3 1 2 PWM 接口板内部 GND/AGND PWM/DA J9 3 1 2 J10 GND AGND 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO. ,Ltd 第 12 页 共 14 页 （2 ）通用输入接线 6052四轴接口板输入点可以接入普通按键式开关，以下是接线示例。
1 2 20 21 22 3 23 4 24 5 25 6 26 7 8 I1 I15 I2 I14 I3 I13 I6 I11 I10 I7 I9 I8 I4 I12 27 9 28 10 29 11 30 12 31 13 32 14 33 15 34 16 35 17 36 18 37 19 I5 COM- I16 I22(ALM1) COM- I18 I20 COM- I19 I17 I21(ALM0) I23(ALM2) I24（ALM3 O8 COM+ COM+ O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology 。