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1、西安文理学院机械电子工程系本科毕业设计（论文）题 目 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 设计所在单位 年 月龙门刨床 PLC 控制系统设计摘 要传统的龙门刨床控制系统可靠性差，维护困难，成产效率低。如今 PLC 技术不断发展。本文针对传统的龙门刨床的控制系统进行数字化的改进，主要研究了基于PLC 的直流电机双环调速系统，根据直流调速理论及自动控制系统的理论，介绍了PLC 控制的双闭环调速系统的组成、工作原理和动态性能。本系统实现对直流电机双闭环调速系统进行全数字化的改造,使电流环和速度环控制器都由 PLC 系统来实现重点讨论了用 FX2N 系列 PLC 及其两个扩展模块来实现直流电机双闭环
2、调速系统。应用 PLC 的 PID 功能指令来实现直流电机速度的闭环控制。系统具有人机接口，系统易于扩展，便于扩展各种 I/O 模块和功能模块。关键词：直流电机；双闭环；可编程控制器Double housing planer machine PLC control system designAbstractThe traditional double planer control system reliability is poor, maintenance is difficult with the production of low efficiency. Now the PLC tech
3、nology develop continuously .In this paper introduces the dc motor based on PLC double closed-loop speed regulation system, according to the dc speed control theory and the theory of automatic control system, this paper introduces the PLC control of double closed-loop speed regulation system composi
4、tion, working principle and the dynamic performance. This system implement a digital reform to the double closed-loop speed regulation system of the dc machine and make current loop and speed loop controller by PLC system are discussed to realize. The key is to discuss to realize dc motor double clo
5、sed loop speed regulation system with FX2N PLC and both extension module. Application of PLC PID commands to realize dc machine speed closed-loop control. This system is easy to expand all kinds of I/O modules and function modules.Key words：DC. machine；Double closed loop；Programmable Logic Controlle
6、r(PLC) 目录第 1 页目录第一章 绪论 .11.1 选题的目的与意义 .11.2 龙门刨床简介 .11.3 龙门刨床的发展趋势 .11.4 本课题主要讨论问题 .2第二章 系统总体设计方案 .32.1 几种可行性方案的比较 .32.1.1 理想的速度运行曲线 .32.1.2 实现理想速度运行的方法 .42.2 总体方案设计 .4第三章 直流电机双闭环调速系统 .63.1 转速电流双闭环调速系统 .63.1.1 双闭环直流调速系统的稳态结构框图 .63.1.2 双闭环直流调速系统的动态数学模型 .93.2 触发电路的设计 .103.3 系统参数的计算 .123.3.1 电流环节（ACR）的设计 .123.3.2 转速环节（ASR）的设计 .143.4 可控硅主回路的设计 .153.4.1 反并联可逆电路 .153.4.2 逻辑控制的无环流可逆系统 .153.5 电路保护 .173.5.1 过电压保护 .173.5.2 过电流保护 .183.4.3 整流器件的选择 .18第四章 系统软件设计 .204.1PLC 中的 PID 功能 .204.1.1 PID 控制的结构 .204.1.2 PID 参数的整定 .214.1.3 FX2N 的 PID 指令 .224.2 速度初始化子程序 .23目录第 2 页4.3 电流检测子程序 .244.4 转速检测子程序 .
