机械设计课程设计

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1、目 录封面01目录02一 初步设计031 设计任务书032 原始数据033 传动系统方案的拟定04二 电动机的选择041 电动机的容量选择042 确定电动机转速053 电动机型号的选定05三 计算传动装置的运动和动力参数.061 计算总传动比062 合理分配各级传动比063 各轴转速、输入功率、输入转矩的计算06四 传动件设计计算.081 高速级斜齿轮的设计计算.082 低速级斜齿轮的设计计算.12五 轴的设计161 低速轴的设计162 中间轴的设计243 高速轴的设计28六 滚动轴承的设计计算311 低速轴上轴承的计算312 中间轴上轴承的计算323 高速轴上轴承的计算33七 连接的选择和计

2、算341 低速轴上键和联轴器的设计计算342 中间轴上键的设计计算363 高速轴上键和联轴器的设计计算37八 减速器润滑方式、润滑剂及密封方式的选择381 齿轮的润滑方式及润滑剂的选择382 滚动轴承的润滑方式及润滑剂的选择393 密封方式的选择39九 减速器箱体及附件的设计.401 箱体设计.402 减速器附件设计.41十 设计体会与小结.42十一 参考文献.42一 . 初步设计1.设计任务书(1):工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,室内工作,有灰尘,环境最高温度 35;(2):使用折旧期:8 年;(3):检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;(4):动力

3、来源:电力,三相交流电,电压 380/220V;(5):运输带速度容许误差:5%;(6):制造条件及生产批量:小批量生产。(7):工作机效率: 。=0.962.原始数据题号参数13运输带工作拉力 F/KN 4.2运输带工作速度 v/(m/s) 1.5卷筒直径 D/mm 400注:运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在 F 中考虑。3.传动系统方案的拟定(二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图)二. 电动机的选择按照设计要求以及工作条件选用三相鼠笼异步电动机,Y 系列,额定电压 380V.(1):电动机的容量选择根据已知条件由计算得知工作机所需有效功率 PwPw =2.755kw= F

4、v1000 w=2300N1.15m/s10000.96设: 联轴器效率, =0.991 1对滚动轴承的效率, =0.98.2 2闭式圆柱齿轮传动效率, =0.963 3_工作机效率, =0.96 从而得到传动系统的总效 率= =0.9920.9840.962=0.833221 42 23工作机所需功率为:Pd= = =3.3kw 2.7550.8832(2)电动机转速的选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒转速:nw= =82r/min.601000按表 9.1 推荐的传动比合理范围,二级圆柱齿轮减速器传动比 =840,所以电动机i的可选范围为:nd= nw=(840)82=(6563280)

5、r/mini综合考虑电动机和传动装置的尺寸,质量及价格因素,为使传动装置紧凑,决定采用同步转速为 1000r/min 的电动机。根据电动机类型、容量和转速,由电机产品目录或有关手册选定电动机型号为Y132M1-6。其主要性能如表 2.2 所示。 表 2.2 Y160M-6 型电动机的主要性能电动机型号 额定功率/kw满载转速/(rmin-1)起动转矩 最大转矩Y132M1-6 4 960 2.0 2.0由表 3.3 查得电机中心高 H=160。轴伸出部分用于装联轴器段直径与长度分别为:D=42,E=110.3、传动比的分配带式传动机的总传动比为:i= = =11.7196082分配传动比=i

6、i考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,取 i = = =4.0.1.4 1.411.71i = = =2.93ii 11.714.04、传动系统的运动和动力参数计算(1)各轴的转速轴 n =nm=960r/min.轴 n = = =240r/minni 9604.0轴 n = = =81.9r/minni 2402.93卷筒轴 n 卷 = n =81.9r/min(2)各轴输入功率轴 P =Pd =3.30.99=3.267kw.1轴 P = P =3.2670.980.96=3.07kw2 3轴 P = P =3.070.980.96=2.89kw 2 3卷筒轴 P 卷 = P =2.89

7、0.980.99=2.8kw2 1(3)各轴的输入转矩电动机的输出转矩 Td 为Td=9.55106 =9.55106 =3.28104N 3.3960故轴 T =Td =32828.10.99=3.25104N1故轴 T =T i =32499.80.980.964.0=1.26105N2 3轴 T =T =126125.40.980.962.93=3.48 N2 3 i 105卷筒轴 = =347670.20.980.99=3.37105卷 T 2 1将上述计算结果汇总于表 2.4,以备查用。轴名功率 P/kw转矩 T/(N) 转速 n/(rmin-1)传动比 i效率电机轴 3.3kw3.

8、28104960 1 0.99 3.267kw3.251049604.0 0.94II 3.071kw1.26105 2402.93 0.94III 2.89kw3.4810581.9卷筒轴 2.8kw3.3710581.91 0.97三、传动系统的总体设计1.高速级斜齿轮传动的设计计算1.选精度等级、材料及齿数1)材料选择及热处理小齿轮 1 选用 45 号钢,热处理为调质 HBS1=280.大齿轮 2 选用 45 号钢,热处理为调质 HBS2=240.两者皆为软齿面。2)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用 7 级精度。3)选小齿轮齿数 z1=22,大齿轮齿数 z2=884)选取螺旋角 。

9、=1602.按齿面接触疲劳强度设计d1t3211 ()2(1)确定公式内各计算数值1)试选 Kt=1.62)由文献【1】图 10-30 选取区域系数 ZH=2.433.3)由文献【1】图 10-26 查得 =0.75, =0.85, = =1.6.1 2 1 24)小齿轮传递的转矩 T1 =3.25104N。5)按 文献【1】表 10-7 选取齿宽系数 =16)由文献【1】表 10-6 查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MP127) 由文献【1】 图 10-21 按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限 =600MPa;大1齿轮接触疲劳强度极限 =550MPa28)由文献【1】式 10-13

10、计算应力循环次数N1=60n1jLh=609601(283008)=2.212109N2=60n2jLh=609601(283008)/4=5.531089)按文献【1】图 10-19 取接触疲劳寿命系数 KHN1=0.90,KHN2=1.05.10)计算接触疲劳许用应力取失效概率为 1%,安全系数 S=1,由文献【1】式(10-12)得1= =0.90600MPa=540MPa 112= =1.01550MPa=577.5MPa 22= = =558.75MPa1 22 540+577.52(2)计算1)计算小齿轮分度圆直径 d1t=38.1321.63.2510411.6 54(2.433

11、189.8558.75)22)计算圆周速度V= = =1.92m/s. d1tn1601000 38.19606010003)计算齿宽 b 及模数 mnt。b= d1t=138.1=38.1mnt= = =1.661cos1 38.1cos16022h=2.25 mnt=2.251.66=3.74b/h=10.24)计算纵向重合度 。=0.318 Z1 =0.318122 160=2 tan 5)计算载荷系数 K已知使用系数 KA=1,根据 v=1.92m/s,7 级精度,由文献【1 】图 10-8 查得动载系数KV=1.08,由文献【1】表 10-4 查得 1.308,由文献【1】图 10-13 查得 =1.26.由= 文献【1】表 10-3 查得 =1.2。故载荷系

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