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1、（2013 届）本科毕业设计（论文）资料题 目 名 称： 基于 AT89C52 单片的步进电机控制的设计 学 院（部）： 电气与信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 2013 届本科毕业设计（论文）资料第一部分 毕业论文（2013 届）本科毕业设计（论文）学 院（部）： 电气与信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 最终评定成绩 2013 年 6 月 湖南工业大学本科毕业设计（论文）I摘 要步进电机从诞生以来发展迅速，它广泛应用于医疗设备
2、、检测仪器、数码产品等人类社会的各个方面。本文设计的步进电机是基于单片机 AT89C52 控制，四相单四拍运行。单片机采用软件的方式发送脉冲，经过驱动器 74LS245 将信号放大后送给步进电机。采用两个按键分别控制电机的正反转，两个按键分别控制电机的加减速，两个数码管分别显示电机的转向和速度档位。通过改变相邻两相脉冲发送的时间间隔，即调节脉冲的宽度，来改变电机的速度。 控制正反转的按键采用查询方式。控制加减速的按键采用中断服务控制方式，一旦有加速或者减速键按下就会产生中断，单片机就会立即进入中断程序，进行相应的操作。这样可以很方便的控制电机的加减速。另外，数码管实时显示电机的速度和方向，让用
3、户使用起来更加直观和安全。基于脉冲的控制，使步进电机相比其它电机而言控制更加平稳和精确。相信步进电机的发展会越来越快，技术也会越来越成熟，步进电机将更好的造福于人类。关键词：步进电机，单片机，中断服务，脉冲湖南工业大学本科毕业设计（论文）IIABSTRACTStepper motor has been developing rapidly since its birth, it is widely used in medical equipment, testing instruments, digital products and other various aspects of human
4、 society. Stepper motor of this design is based on single chip microcomputer AT89C52, and it is running by four phase four. It send pulses with the method of software, the message will be sended to stepper motor through the amplification by 74 ls245. We Use two muttons controing the motor forwarding
5、 and reversing, two buttons controlling the motor accelerating and decelerating,two digital tube display ing the direction and the gears of speed of the motor. By changing the interval between the pulses of two phase of neighbouring, namely, by adjusting the width of pulse, we change the speed of th
6、e motor.We control the two buttons of forwarding and reversing by the way of querying. We use the way of Interrupt service controlling the buttons of accelerating and decelerating. once the acceleration or deceleration keys has been pressed the single chip microcomputer will generate interrupts, and
7、 it will enter the interrupting program immediately, and do the corresponding operation.In this way,we will control the motor accelerating and decelerating conveniently.besides,digital tube can display the speed and direction of the motor immediately,which woud make the user intuitive and safer.The
8、stepper moror which based on the controlling of pulse are more steady and correct compared with others.I belive that the diveloping of stepper motor will be faster,and the technology will be moer mature.In a word,the stepper motor will service people better in the future. Keywords: Stepper motor,sin
9、gle chip microcomputer,interrupting service,pulse 湖南工业大学本科毕业设计（论文）III目 录摘 要 .IABSTRACT .II第 1 章 绪 论 .11.1 课题背景 .11.2 本文研究的内容 .1第 2 章 步进电机的结构和工作原理 .22.1 步进电机的特点 .22.2 步进电机的构造 .22.3 步进电机的工作原理 .32.4 步进电机的主要参数 .42.5 步进电机的选型 .5第 3 章 步进电机的硬件设计 .63.1 单片机简介 .63.2 硬件设计总体思路 .103.3 步进电机的脉冲分配 .113.3.1 硬件分配法 .113.3.2 软件分配法 .123.4 步进电机的驱动 .123.5 电机运行电路设计 .143.5.1 正反转电路设计 .143.5.2 加减速电路设计 .143.6
