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1、目录一、 课程设计题目简介 .31. 工作原理及工艺动作过程 .32. 原始数据及设计要求 .33. 设计方案提示 .34. 设计任务 .4二、 机构选用 .41. 糕点的直线间歇运动 .42. 切刀的直线往复运动 .5三、 运动循环图 .5四、 执行机构的选择和评价 .6五、机械传动系统设计计算 .81. 传动比的计算 .82. V 带传动的传动比 .83. 减速器的传动比 .8六、 机械运动方案简图的绘制 .9七、 机械运动系统机构的计算 .101八、 机构运动仿真分析图片 .12九、 方案特点详解 .171. 优点 .172. 缺点 .17十、 设计感想 .17附图 .19参考资料 .2
2、02一、 课程设计题目简介1. 工作原理及工艺动作过程糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个动作；糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。 2. 原始数据及设计要求1) 糕点厚度：1020mm。2) 糕点切片长度（亦即切片高）范围：580mm。3) 切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。4) 切刀工作节拍：40 次/min。5) 工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。6) 电机可选用，功率 0.55KW（或 0.75KW） 、139
3、0r/min。3. 设计方案提示7) 切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。8) 直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分析比较。9) 间歇机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的长度（即高度） ，输送运动必须在切刀完3全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计
4、机器工作循环图时，应按照上述要求来选择间歇运动机构的设计参数。4. 设计任务1) 根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图；2) 进行输送间歇运动、切刀往复直线运动的选型；3) 进行机械运动方案的评价和选择；4) 根据选定的电机和执行机构的运动参数拟订机械传动方案；5) 画出机械运动方案示意图；6) 对机械系统和执行机构进行尺寸设计；7) 用 UG 画出机构运动简图；8) 对间歇机构或往复运动机构进行运动仿真分析，绘制从动件的位移、速度、加速度曲线图； 9) 编写设计说明书。 （用 B5 纸张，封面用标准格式）二、 机构选用1. 糕点的直线间歇运动糕点的直线间歇运动可以选择连杆机构、齿轮机构、
5、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。为了使机构简单、易操作，而且考虑后面的建模与仿真，拟定用凸轮机构来完成糕点的直线间歇运动。42. 切刀的直线往复运动切刀的往复直线移动可以选择连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、组合机构等。为了使机构简单、易操作，而且考虑后面的建模与仿真，拟定用凸轮机构来完成糕点的直线间歇运动。五、机械传动系统设计计算 1. 传动比的计算电机的转数为 1309r/min，切刀的工作节拍为 40 次/min。设电机转一转，切刀往复一次，则控制切刀的杆件转数为 40r/min。综上，总传动比为 。12390/min4.754nri备注：如果要满足电机转一转，需要切刀往复一次，则做往复运动
6、的那个摇杆的两个极限位置需要差不多为一个为最高点和一个为最低点。这样才会满足以上转数和传动比的计算。2. V 带传动的传动比选 V 带的传动比为 ，则减速器总传动比为 。12i134.75.2fi由表查得 V 带工作情况系数 ，故 。根据.Ak.0.9caAPkKW和 选用 Z 型带。caPn根据表，取小带轮的基准直径 。则大带轮的基准直径160dm5，根据表圆整为 。216032dim2315dm3. 减速器的传动比考虑到两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应有相近的浸油深度，两级齿轮减速器高速级传动比 与低速级传动比 的比值取为 ，即 。则2i3i1.323.i； 。21.3.1754.fii32
7、75.64.fi设高速级齿轮，小齿轮齿数 ，大齿轮齿数 。1z214.753214zi设低速级齿轮，小齿轮齿数 ，大齿轮齿数 。368备注：分度圆直径不具体计算，但是在仿真时，必须要满足以上算出的传动比。6六、 机械运动方案简图的绘制 七、 机械运动系统机构的计算 已知摇杆的长度 ，摇杆摆角 。假设极位夹角 。设计步CDl6030骤如下：1. 任选一固定铰链点 ，选取长度比例尺 。并按摇杆长度 和摆角 作出摇杆的lCDl两个极限位置 和 。122. 连接 、 ，并自 做 的垂线 。1C21C2M73. 作 ，则直线 与 相交于 点。直角三角形 中，2190CN1CN2MP12CP。P4. 以
8、为直径作直角三角形 的外接圆，在圆弧 上任选一点 作为曲1 12P12A柄 的机架铰链点，并分别与 、 相连，则 。ABC12CAP5. 由图可知，摇杆在两极限位置时曲柄和连杆共线，故有 和B。解此两方程可得2C21ACB8由极位夹角设计出的曲柄摇杆机构计算出 AB=44mm、BC=164mm、固定铰链 A、D 的水平距离为 104mm，竖直距离为 60mm。9八、 机构运动仿真分析图片 开始运动10 糕点开始往回运动备注：这时凸轮和摇杆的最短杆转了 ，刀片抬起了 20mm 左右，高于糕点的厚度，这53时的凸轮才有带着糕点往回运动的趋势。这样会保证刀片和糕点完全脱离，不会造成相互摩擦等不利因素
9、。11 刀片上升到最高点，糕点运动到距刀片最远点备注：这时凸轮和摇杆的最短杆转了 ，刀片上升到最高点，糕点运动到距刀片最远180点。此时为摇杆的另一个极限位置。12 糕点已经刚回到刀片下备注：这时凸轮和摇杆的最短杆转了 。这时的刀片利糕点 20mm 左右，还没有接触到15糕点。凸轮机构开始进行间歇状态，糕点静止不动。这样保证了刀片完整的切割糕点。13 刀片落到最低点以上是机构由开始状态糕点开始往回运动刀片上升到最高点，糕点运动到距刀片最远点糕点已经刚回到刀片下刀片落到最低点整个的运动过程。14九、 方案特点详解1. 优点 机器可在任何时候启动或停止，完成实现功能目标良好。 此方案设计的机器结构
10、简单紧凑，有利于实际应用。 此方案稳定性高，而且能确保机构的运转精度。 由于机构传动方案的复杂程度低，符合经济性设计目的。2. 缺点 此方案由于计算时简化了很多运动约束条件，还只是理论上的产物，如果通不过试验验证只是废品。十、 设计感想 机械原理课程设计是机械课程当中一个重要环节通过了 6 周的课程设计使我从各个方面都受到了机械原理相关的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。在这段时间里我们每天的专注和辛劳，唤回了我对机械原理课程设计的重新的认识，对各个组合机构的深刻理解。在理论学习中我们只是简单是学到了关于齿轮、连杆和凸轮的简单知识，只能简单的对其进行单独设计，本次课程设计是对一些机构连接组合在15一起进行设计的，不能单独只考虑一个或几个基本构件的情况，要综合考虑，对其传动比和传动关系进行认真考虑，进行整体构思。而小组共同设计给我们提供了团体协作的的途径，让我们更能有利于进行思考和设计，一个人的力量是有限的，但是团体的力量是无穷的，在设计过程中要进行换位思考，综合大家的力量进行初步的理论设计，然后要独立的完成自己的设计思路。在学习理论知识的同时也要参加实践活动，同时，分组设计也有利于我们同学之间的团体协作。把课本上的知识运动到社会实践当中去，是我们学习专业理论知识的最终目的。在这些过程
