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1、1机器的制造单元是_，运动单元是_；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_数。2曲柄摇杆机构有死点位置时，_是主动件，此时_与_共线。3一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_。4斜齿轮的模数和压力角在_（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数 ZV=_。5蜗杆机构传动的主动件是_（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可） 。6移动副中驱动力作用于_内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_内将发生自锁。7质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后_（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后_（一定、不一定、
2、一定不）满足动平衡，经动平衡后_（一定、不一定、一定不）满足静平衡。8机器周期性速度波动的调节方法一般是加装_，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 _。9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：_， _。计算图示机构的自由度（5 分）一、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线 OO）位置上，并已知摇杆的两个极限位置 C1D，C2D 及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。 （8 分）二、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以 A为圆心，R 为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要求：（10 分）1说出该凸轮机构的名
3、称；2标出凸轮基圆半径 r0；3标出从动件从 B点接触到 C点接触凸轮转过的角度 ；4标出从动件从 B点接触到 C点接触从动件位移 S；5标出从动件从 B点接触时从动件压力角 B；它是偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构-三、一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角 =20 度，齿轮 2的齿数 Z2=28，模数 m=3mm，传动比 i12=2，安装中心距 a=65mm，求：（15 分）1齿轮 1的齿数 Z1；2两轮分度圆半径 r1，r2；3啮合角 ，两轮节圆半径 r1，r2；4设计该传动类型；5计算分度圆齿厚 S1，S2；角度 INV tg cos20 0.015 0.364 0.9418.5 0.012
4、0.335 0.94824.4 0.028 0.454 0.919128.5 0.046 0.543 0.879四、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比 i1H。 （10 分） 五、图示曲柄滑块机构中，曲柄 1上作用驱动力距 M，滑块 3上作用阻力 F。若不计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线（给定摩擦角） （8 分）ABC1 243M F六、某内燃机的曲柄输出力矩 Md与曲柄转角 关系曲线如图所示，运动周期为 T=180度，曲柄转速为 600r/min，如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械，并要求不均匀系数=0.01，求在主轴上应装的飞轮转动惯量 JF（不考虑其它构件的转动惯量） （9 分）七摆动导杆机构，已知机构运动简图，原动件为 1以等角速度 1 逆时针方向回转，用相对运动图解法求在图示位置时，1）构件 3的角速度 3，角加速度 3 的大小及方向；2）构件 3 上 D点的速度和加速度的大小和方向；（注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小） （15分
