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1、任务一 传感器技术基础,任务要求,掌握传感器的作用、组 成、分类方法熟悉传感器的特性与性能指标,任务一 传感器技术基础,情境一 传感器概述,人们在利用信息的过程中，首先要获取信息，而传感器是获取信息的主要手段和途径。在工业生产中，工业生产过程现代化面临的第一个问题是必须采用各种传感器来检测、监视和控制各种静、动态参数，使设备或系统能正常运行并处于最佳 新技术革命的到来，世界已经开始进入信息时代。传感器是构成现代信息技术的三大支柱（传感器技术、通信技术、计算机技术）之一，相当与人类的“感官” 。,人们在利用信息的过程中，首先要获取信息，而传感器是获取信息的主要手段和途径。在工业生产中，工业生产过
2、程现代化面临的第一个问题是必须采用各种传感器来检测、监视和控制各种静、动态参数，使设备或系统能正常运行并处于最佳状态，从而保证生产的高效率、高质量。如果没有传感器对原始参数进行准确、可靠、在线、实时的测量，那么无论信息分析处理和传输的功能多么强大，都没有任何实际的意义。因此进行信息采集的传感器技术是重要的基础，此后才有后期的信息分析、处理、加工和控制等技术问题。,目前传感器涉及的领域广泛，早已渗透到诸如现代大工业生产、基础学科研究、宇宙开发、海洋探测、军事国防、环境保护、资源调查、医学诊断、智能建筑、汽车、家用电器、生物工程、商检质检、公共安全、甚至文物保护等等极其广泛的领域。,图1-1 不同
3、用途的传感器,例一：粮仓温度、湿度检测无论是金属粮仓还是土仓，为防止霉变，粮食都是分层存放，仓内温度和湿度不能过高，为此，需在各层安放温湿传感器进行检测。装有温湿度探头的粮仓示意图如下。将各层探头输出接至温湿度巡检仪上，通过巡检仪监视器监视各点温湿度情况。通过通风口保持温湿度在要求范围内。,探头,通风口,通风口,通风口,图1-2粮仓温度、湿度检测系统,例二：日常生活中的电冰箱、洗衣机、电饭煲、音像设备、电动自行车、空调器、照相机、电热水器、报警器等家用电器都安装了传感器；,图1-3 装有传感器的家电产品,例三：感温、 感烟火灾报警器该报警检测系统是在每一房间安放一对感温、感烟探头（智能传感器）
4、，它们输出温度、浓度信号通过串行通讯线送入由微机组成的检测系统（集控器）；集控器负责信号汇总，汇总各房间的温度和浓度信号，并监控各房间温度、烟浓度是否异常，如异常，声光报警并打开喷淋设备灭火，一层一台。各层集控器通过CAN总线、M-BUS总线等现场总线将温度、浓度等信号送入中央监控计算机。值班人员在电脑屏幕上直观监视各房间情况（温度、烟雾浓度）。房间、楼道装配摄像头，还可通过电视屏幕查看房间、楼道情况。 可以看出没有感温、感烟传感器，就像人缺少感官，系统无法工作。,图1-4 感温、 感烟火灾报警系统,、传感器的定义,根据中华人民共和国国家标准（GB7665-87）传感器是一种能感受规定的被测量
5、并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件和装置。 传感器的定义涵盖以下内容： 1传感器是测量装置，能完成检测。 2传感器的输入量是被测的某一物理量。（主要为非电量） 3传感器的输出量应便于传输、转换、处理、显示（主要为电量）。,因此，我们也可以将传感器理解为是换能器的一种，特指将非电量转换为电量。,二 、传感器的组成,传感器一般由敏感元件、转换元件、基本电路三部分组成如图1-5所示,图1-5 传感器结构图,完成非电量到电量的变换过程中，并非所有的非电量参数都能一次直接变换为电量，往往是先变换成一种易于变换成电量的非电量（如位移、应变等），然后，再通过适当的方法变换成电量。所以，把能够完成预变换
6、的器件称为敏感元件。敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量。例如建立在力学结构分析上的各种型的弹性敏感元件（如梁、板等）。而转换元件是能将感觉到的被测非电量参数转换为电量的器件，敏感元件的输出就是它的输入。转换元件是传感器的核心部分，是利用各种物理、化学、生物效应等原理制成的。新的物理、化学、生物效应的发现，常用到新型传感器上，使其品种与功能日益增多，应用领域更加广阔。应该指出的是，并不是所有的传感器都包括敏感元件与转换元件，有一部分传感器不需要起预变换作用的敏感元件，如热敏电阻、光电器件等。,三 、传感器的作用,传感器是控制系统中的第一个环节，它感受物理量的变化，以完成对被
7、测信号的拾取、检测。检测是实现控制的第一步，没有精确的检测就没有精确的控制。 采用传感器对非电量进行电测还具有如下的特点： 1 可进行微量检测，精度高、速度快； 2 可实现远距离遥测及遥控； 3 可实现无损检测； 4 可采用计算机技术对测量数据进行运算、存储和处理，并根据处理结果对被测对象进行控制； 5 测量安全可靠。,情境二 传感器现状和国内外传感器发展趋势,一 、传感器现状,我国的传感器技术及产业在国家“大力加强传感器的开发和在国民经济中的普遍应用”等一系列政策导向和资金的支持下，近年来也取得了较快发展。随然起步较晚，但成绩斐然。中国在航空、航天领域所取得的成果也揭示着我国的传感器技术在世
8、界的领先地位。目前我国有近2000家传感器研发机构，产品种类广泛，其中约12产品销往国外。,传感器技术的发展大体可分三代： 第一代是结构型传感器，它利用结构参量变化来感受和转化信号。 第二代是上世纪70年代发展起来的固体型传感器，这种传感器由别制成热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器。 第三代传感器是在第二代基础上刚刚发展起来的智能型传感器，是微型计算机技术与检测技术相结合的产物，传感器具有一定的人工智能。 传感器材料是传感器技术发展的重要基础，随着材料科学的进步，人们可制造出各种新型传感器。例如用高分子聚合物薄膜制成温度传感器，光导纤维能制成压力、流量、温度、位移等多种传感器，用陶瓷制成压力
9、传感器。,二 传感器的发展方向,1.向高精度发展：随着自动化生产程度的不断提高，对传感器的要求也在不断提高，必须研制出具有灵敏度高、精确度高、响应速度快、互换性好的新型传感器以确保生产自动化的可靠性。目前能生产精度在万分之一以上的传感器的厂家为数很少，其产量也远远不能满足要求。,2.向高可靠性、宽温度范围发展：传感器的可靠性直接影响到电子设备的抗干扰等性能，研制高可靠性、宽温度范围的传感器将是永久性的方向。提高温度范围历来是大课题，大部分传感器其工作范围都在-2070，在军用系统中要求工作,温度在-40C85C范围，而汽车锅炉等场合要求传感器工作在-20C 120C，在冶炼、焦化等方面对传感器
10、的温度要求更高，因此发展新兴材料（如陶瓷）的传感器将很有前途。,3.向微型化发展：各种控制仪器设备的功能越来越大，要求各个部件体积能占位置越小越好，因而传感器本身体积也是越小越好，这就要求发展新的材料及加工技术，目前利用硅材料制作的传感器体积已经很小。如传统的加速度传感器是由重力块和弹簧等制成的，体积较大、稳定性差、寿命也短，而利用激光等各种微细加工技术制成的硅加速度传感器体积非常小、互换性可靠性都较好。,4.向微功耗及无源化发展：传感器一般都是非电量向电量的转化，工作时离不开电源，在野外现场或远离电网的地方，往往是用电池供电或用太阳能等供电，开发微功耗的传感器及无源传感器是必然的发展方向，这
11、样既可以节省能源又可以提高系统寿命。目前，低功耗损的芯片发展很快，如TI2702运算放大器，静态功耗只有1.5mW，而工作电压只需25V。,5.向智能化数字化发展：随着现代化的发展，传感器的功能已突破传统的功能，其输出不再是一个单一的模拟信号（如010mV），而是经过微电脑处理好后的数字信号，有的甚至带有控制功能，这就是所说的数字传感器。如电子血压计，智能水、电、煤气、热量表。它们的特点是传感器与微型计算机有机结合，构成智能传感器。系统功能最大程度地用软件实现。,传感器的工作机理是基于各种效应、反应和物理现象的。重新认识如压电效应、热释电现象、磁阻效应等已发现的物理现象以及各种化学反应和生物效
12、应，并充分利用这些现象与效应设计制造各种用途的传感器，是传感器技术领域的重要工作。同时还要开展基础研究，以求发现新的物理现象、化学反应和生物效应。各种新现象、反应和效应的发现可极大地扩大传感器的检测极限和应用领域。,随着物理学和材料科学的发展，人们已经在很大程度上能够根据对材料功能的要求来设计材料并通过对生产过程的控制，制造出各种所需材料。目前最为成熟、先进的材料技术是以硅加工为主的半导体制造技术。 例如，人们利用该项技术设计制造的多功能精密陶瓷气敏传感器有很高的工作温度，弥补了硅（或锗）半导体传感器温度上限低的缺点，可用于汽车发动机空燃比控制系统，大大地扩展了传统陶瓷传感器的使用范围。有机材
13、料、光导纤维等材料在传感器上的应用，也已成为传感器材料领域的重大突破，引起国内外学者的极大关注。,情境三 传感器的分类,为了更好的学习研究和应用传感器，对传感器进行科学的分类是必须的。但由于传感器知识技术密集、涉及诸多学科且应用领域广泛，种类繁多。新技术、新材料的应用新型传感器也在发展、变化。所以，国内外到目前尚没有形成完整统一的分类方法。,经典传感器常用的分类方法如下：,一 按传感器工作原理分类,可分为电阻应变式、电感式、压电式、电容式、涡流式、光电式、电磁式、热电式等。这种分类的优点：比较明确地表达了传感器的用途，便于使用者根据其用途选用。缺点：没有区分每种传感器在转换机理上有何共性和差异
14、，不便于使用者掌握其基本原理及分析方法。,二 、按传感器检测的物理量分类,可分为加速度传感器、速度传感器、位移传感器、压力传感器、负荷传感器、扭矩传感器、温度传感器、成分传感器等。这种分类的优点：是对传感器的工作原理表达的比较清楚，而且类别少，有利于传感器专业工作者对传感器进行深入的研究分析。,缺点：是不便于使用者根据用途选用。,三、按传感器的输出信号性质分类,可分为模拟式传感器、数字式传感器。,四、按能量的传递方式分类,从能量的观点看，所有传感器可分类为有源传感器与无源传感器两大类。这两大类传感器又称为发电型传感器和参量型传感器。,情境四 传感器的特性与技术指标,传感器一般要变换各种信息量为
15、电量，描述这种变换的输入与输出关系表达了传感器的基本特性。对不同的输入信号，输出特性是不同的，对快变信号与慢变信号，由于受传感器内部储能元件（电感、电容、质量块、弹簧等）的影响，反应大不相同。 快变信号要考虑输出的动态特性，即随时间变化的特性；慢变信号要研究静态特性，即不随时间变化的特性。,一 传感器静态特性,当输入量（X）为静态（常量）或变化缓慢的信号时（如温度、压力），传感器的静输入输出关系称静态特性。通过静态测得n个数据对，利用有关方法拟合而成的曲线，称为传感器的静态特性曲线。图1-6为传感器典型静态特性曲线,1-6传感器典型静态特性曲线,1.线性度,理想的传感器我们希望它们具有单值、线
16、性的输入输出关系，由于实际传感器输入总有非线性（高次项）存在，X-Y总是非线性关系。在小范围内用割线、切线近似代表实际曲线使输入输出线性化。近似后的直线与实际曲线之间存在的最大偏差称传感器的非线性误差线性度，通常用相对误差表示,：,：,图1-7线性度,（1-1）,式中： Lmax为最大非线行绝对误差,YFS 为满量程输出，,为线性度。,2灵敏度,在稳定条件下，输出微小增量与输入微小增量的比值。,（1-2）,对线性传感器灵敏度就是直线的斜率，对非线性传感器灵敏度为一变量,3迟滞,传感器在正、反行程期间，输入、输出曲线不重合的现象称迟滞。产生这种现象的原因是由敏感元件材料的物理性质缺陷造成，如；弹性元件的滞后，铁磁体、铁电体在外加磁场、电场也有这种现象。,迟滞误差一般由满量程输出的百分数表示：,（1-3）,为正、反行程输出值间的最大差值。,
