《佳木斯EBZ00A掘进机电控系统使用说明书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《佳木斯EBZ00A掘进机电控系统使用说明书（19页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、S200A 型掘进机电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司出版日期 :2006 年 5 月 1 日一、概述S200A 掘进机电控设备主要是由矿用隔爆型掘进机开关箱 KXJ4-258/1140(660)E(以下简称开关箱 )和本安型掘进机电气操作箱 CX4-4/12E(以下简称操作箱)两部分组成，和 BAL1-36/127-150 矿用隔爆电铃；DGY35/24B 隔爆型照明灯； BZA1-10/24-1ZS 隔爆型压扣急停按钮以及油泵电机、截割电机、截高电机、二运电机等组成了掘进机电气系统。掘进机电气系统各电机均采用双电压电机，工作电压为 1140V。掘进机电控系统以可编程控制器(以下简称 P
2、LC)为核心，对油泵、截割、截高三个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护、并具有低压漏电、瓦斯保护、水流异常等功能。操作箱与开关箱之间通过工业上常用的 RS485 通讯，稳定性高，仅用两芯信号线便可实现对油泵、截割、截高开停以及显示各电机运行状态、截割电机负荷、工作电压和各种故障信息，大大减少了操作箱与开关箱之间的连线，操作箱电缆采用快速接头连接方式，安装方便，可靠性高。开关箱视窗内设有发光管能够显示 32 种故障信息，与液晶屏可以独离工作。二、电控设备的参数及特征1主要用途及适用范围：掘进机电控设备安装在 S200A 型掘进机上，其隔爆型结构适用于有瓦
3、斯及煤尘爆炸危险的矿井中。2使用工作条件；a)海拔高度不超过 2000 米；b)周围环境温度-5 +40 ；c)周围空气相对湿度不大于 95（25） ；d)能承受掘进机的振动，与水平安装倾斜度不超过 15；e)在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；f)无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；g)无长期连续滴水的地方；h)污染等级 3 级；3型号的组成及其含义开关箱：K X J 4285/1140(660)E操作箱：CX 4 4 / 12 E4安装类别：类5、结构特征（1）开关箱开关箱是按照 GB3836.1-2000爆炸性气体环境用防爆电气设备通用要求和 GB3836.2-2000爆炸性气体环境用防爆电气
4、设备隔爆型电气设备 d的标准设计，属隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。开关箱位于掘进机本体的左后方，掘进机的主要电器元件都安装在此开关箱内，开关箱的主腔和接线腔均为隔爆型结构，接线腔和壳体上均设有接地螺栓。开关箱整体为长方形，箱门和上盖用螺栓和箱体紧固，箱门只有在电压开关处于停止的位置才允许打开，大部分电器元件均装在主腔内，主腔内芯子分为壳芯装配和门芯装配两部分。主腔的右侧装有隔离开关、保护隔板，壳芯装配有主盘安装板，安装在壳体内，为螺栓固定式结构，主电路的电器元器件基本上都安装在该板上，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、控制回路断路器、
5、交流真空接触器、电流互感器等元件。门芯装配为前门装配，前门装配是装在左门门体内侧面，设置了整流电源、控制回路接触器、可编程控制器、继电器板等控制元器件，此门可向一侧打开。右门上设置了电源开关的门板。两扇门均设有严禁带电开盖警告牌，煤安及防爆标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。显示仪表安装在两门中间仪表盘上，有油泵计时器、截割计时器、故障显示窗。接线腔通过接线嘴用电缆与电源、电机及其它元器件相连。接线腔内装有一组三相电源接线端子，五组电机接线端子，八个七芯低压端子和五个接地接线端子。在其左右后三个壁上设置了十七个接线嘴，右壁上的一个接线嘴可穿入 75mm电缆与电源相连；左壁上的两个接线
6、嘴其一可穿入 50mm电缆与截割电机接线端子及热敏电阻相连，另一个可穿入35mm电缆与油泵接线端子相连；后壁上的十四个接线嘴通过电缆分别与操作箱、二运电机、截高电机、三个照明灯、两个压扣按钮、一个瓦斯仪及一个电铃等相连。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有严禁带电开盖警告牌。接线腔和主腔内电源线端子均设有绝缘保护板和隔板，防止误操作危害人身安全。开关箱外壳焊有接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相连。（2）操作箱操作箱为本安型，供电电压 DC12V，上半部居中装有一块液晶显示屏，显示各电机的运行状态、截割负荷、工作电压、故障信息，具有故障锁定功能和故障记忆查询功能。显示屏左侧为急停按钮，按下该按
7、钮所有电机将不能启动。右侧为复位按钮，当出现故障时须按下此键复位然后才能启动电机，该按键还具有第二功能，可以查询故障记录（升序查询）和修改系统参数。液晶屏的下方自左边起第一个按键为”开机”键，按下此键发出”开机”信号，同时电铃鸣响，大约延时 2 秒电铃自停后松开按键进入正常启动画面，同时该键还具有画面翻页功能。第二至第五分别为油泵、截低、截高、截高开停按键，其操作方式为第一次按下为启动，再次按下为停止。启动电机时首先启动油泵，待油泵启动正常后其他电机才能启动。按下截割按键，首先启动预警，预警一定时间（时间长短可修改）后才启动截割电机。截高按键还具有故障查询（降序查询）的功能。第六个按键为故障查
8、询登录按键，按下此键进入故障查询画面可以查询系统记忆的最大 15 个故障信息，该键还具有修改预警时间的第二功能。操作箱电缆通过一个 5 芯的快速插头与操作箱相连，安装快速方便.三工作原理（参考附图）电控系统的功能和用途分述如下：主回路：主回路主要是由隔离开关 QS、真空接触器 KM1-KM4、阻容吸收电路RC1-RC4 以及电流互感器 TA1-TA12 组成。隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路各接触器上端得电。通过控制回路分别闭合真空接触器 KM1-KM4，油泵、截割、截高、二运电机便可运转。各回路利用阻容吸收电路 RC1-RC4 吸收主回路过电压。电流互感器 TA1-TA12 检测各回路
9、电流，转换成电压信号送可编程控制器，通过程序对电机进行保护，并通过显示窗和液晶屏显示故障原因。（1） 控制电源控制电源主要是提供电控系统各等级工作电压。控制电源主要由电源变压器 KB、熔断器 FU1-FU3、断路器 QF1-QF4、整流单元、本安电源、漏电检测 ELK 和接触器 KM5、KM6 共同组成对220V、120V 和 24V 回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。电源变压器为 1140V 和 660V 通用。注意：根据系统工作电压切换熔断器 FU1-FU2。（2） 控制回路：31 电路的组成控制回路是可编程控制器（简称 PLC）为核心，通过 RS485 通讯接受操作箱的
10、控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现各电机的启动和停止。同时 PLC 接受电流互感器的信号、瓦斯继电器信号、漏电检测信号、KM1-KM4 反馈信号、电机温度保护信号，通过程序实现整个电控系统的保护功能。SB1-SB3 为紧急停止按钮，SB1 装在操作箱上，和设在整机油箱前侧的紧急停止按钮 SB2 一样作为总急停，按下总急停主控单元接受信号，在内部进行运算使程序停止运行，同时发出指令使 KM5断电，切断 220V 供电，各电机将不能启动。截割紧急停止按钮 SB3 设在整机左侧，司机席前部，按下 SB3,截割电机将不能启动。在 PLC 接受到瓦斯传感器的动作信号后，首先停止机器，同时发出
11、指令使端子输出信号（43，45）断开，用户根据需要切断前级电源。32 工作原理系统送电后，主控单元首先进行自检，液晶屏显示“青岛天迅电气”信息，同时开关箱视窗内的指示灯齐亮，检查指示灯有无损坏，稍后熄灭，PLC 检测真空管是否粘连，若正常控制漏检继电器 KM7、KM8 吸合，进行各回路漏电检测，如系统正常则按顺序进行以下操作。3.2.1 信号油泵启动前应给信号，按住”开机”键，主控单元发出指令使警铃响，电铃鸣响两秒后停止鸣响，液晶屏将自动切换至电机启动画面，此时松开按键，只有进入启动画面后才允许启动油泵电机。油泵未启动再次按“开机”键，液晶屏又返回至前级画面。3.2.2 油泵启动、停止进入电机
12、启动画面后，液晶屏仅显示油泵电机的状态信息“油泵停止” 。瞬时按油泵按键，主控器接到油泵启动指令，进行内部运算，在主控器端子 CZ2-21 输出 220V，控制接触器 KM1 吸合，其常开触点 KM1.3 闭合，接通油泵计时表 H1,油泵开始计时。同时常开触点 KM1.1 闭合，通过主控器端子 CZ2-7 输入至主控器,主控器检测到此信号后认为油泵启动，否则将发出油泵启动失败的故障信息，按复位键复位。油泵启动后状态信息将变为“油泵运行” ，液晶屏右列第一个指示灯（第一为油泵指示，第二为截低，第三为截高，第四为截高）由空心变为实心，同时液晶屏上依次显示“截低停止” 、 “截高停止” 、 “截高停
13、止” ，此时这三台电机才允许启动。再次瞬时按油泵按键，PLC 将控制接触器 KM1 断开，KM1.1 断开，PLC 检测到输入信号 X8 断开，认为电机已停止，粘连检测回路投入，此时若检测到真空管下端带电，认为真空管粘连，发出“油泵粘连”故障信息。油泵电机正常停止后，液晶屏再次显示油泵启动前的画面信息。3.2.3 截低启动、停止在油泵电机启动后，截高电机没启动时，瞬时按截低按键，主控器接到指令，启动内部定时器（定时时间分 5 秒、10 秒、15 秒、20 秒、25秒可调）工作，同时在主控器端子 CZ2-28 输出 120V,使电铃鸣响，截低开始启动前预警。液晶屏上截低状态信息变为“截低预警”
14、，截高状态信息变为“截高互锁” 。当定时时间到，控器端子 CZ2-28 停止输出 120V，电铃停止鸣响，同时在主控器端子 CZ2-22 输出 220V，接触器 KM2 吸合，常开触点 KM2.3 闭合，接通截割计时表 H2，开始截割计时。常开触点KM2.1 闭合，通过 CZ2-8 输入至主控系统，PLC 检测到此信号认为截低已启动，否则发出截低启动失败的故障信息，按复位键复位。截低启动后状态信息将变为“截低运行” ，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按截割按键，主控器接到指令后，使主控器端子 CZ2-22 停止输出220V，断开接触器 KM2，PLC 检测到输入信号 X9 断开，认为电
15、机已正常停止，粘连投入检测，不正常发出“截低粘连”故障信息。截低停止后状态信息显示“截低停止” ，截高状态信息恢复正常状态。按下位于机器左侧的截割急停按钮，截低将不能启动或运行中立即停止，截低状态行显示“按复位键复位” ，想再次启动截割须先按复位键复位。3.2.4 截高启动、停止在油泵电机启动后，截低电机没启动时，瞬时按截高按键，主控器接到指令，启动内部定时器（定时时间分 5 秒、10 秒、15 秒、20 秒、25秒可调）工作，同时在主控器端子 CZ2-28 输出 120V,使电铃鸣响，截高开始启动前预警。液晶屏上截低状态信息变为“截高预警” ，截低状态信息变为“截低互锁” 。当定时时间到，控
16、器端子 CZ2-28 停止输出 120V，电铃停止鸣响，同时在主控器端子 CZ2-23 输出 220V，接触器 KM3 吸合，常开触点 KM3.3 闭合，接通截割计时表 H2，开始截割计时。常开触点KM3.1 闭合，通过 CZ2-9 输入至主控系统，PLC 检测到此信号认为截高已启动，否则发出截高启动失败的故障信息，按复位键复位。截高启动后状态信息将变为“截高运行” ，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按截高按键，主控器接到指令后，使主控器端子 CZ2-23 停止输出220V，断开接触器 KM3，PLC 检测到输入信号 CZ2-9 断开，认为电机已正常停止，粘连投入检测，不正常发出“截低粘连”故障信息。截高停止后状态信息显示“截高停止” ，截低状态信息恢复正常状态。按下位于机器左侧的截割急停按钮，截高将不能启动或运行中立即停止，截低状态行显示“按复位键复位” ，想再次启动截割须先按复位键复位。3.2.5 截高启动、停止在油泵电机启动
