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1、M线控制线路及故障时应急对策 报告人： TE-FL 程海峰 Date： July. 7-2011 2 背景 M线体主要由锡炉，喷雾机和动力皮带线所构成。而其控制回路主要由 PLC，变频器，电源供应器，接触器，固态继电器，熔断器，电动机，保护开关，以及一些光电感应器，所构成。随着时间推移，电器线路老化，电器元件损坏再所难免，本报告旨在对控制线路的熟悉，以及常见电器故障的处理和应急措施。 M线 插件线 皮带线 锡炉 喷雾机 M线体构成 目录 一、 M线控制回路所用到的电器元件及部分功能讲解 二、喷雾机电气图 三、锡炉电气原理图 四、应急处理方案 变频器 电容 滤波器 稳压器 热电偶 继电器 接触器
2、 固态继电器 编码器 10 热继电器 11PLC可编程控制器 12 熔断器 13 时间继电器 14 直流电源 15 空气开关 16 温控器 17 指示灯 一、 M线控制回路所用到的电器元件及部分功能讲解 名詞解析 变频器： 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流 /过压 /过载保护等功能 滤波器： 是一种用来消除干扰杂讯的器件，将输入或输出经过过滤而得到纯净的交流电 热电偶： 两种不同成份的导体两端接合成回路，当两个接合点的温度不同时，在回路中就会产生电动势，这种现象称为热电效应。热电偶是利用这种原理进行温度
3、测量的 固态继电器： 电力电子功率器件组成的无触点开关。用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，达到直接驱动大电流负载 编码器： 将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 一、 M线控制回路所用到的电器元件及部分功能讲解 主回路图 二、喷雾机电气原理图讲解 主回路总电由一总空开控制。 运输电机由 DV1234调速器控制； DV1234由继电器与热继电器控制； 出现异常时可依次查询。 控制电路图 旋转开关 旋转开关导通后，控制系统开始得电，滤波器将输入电源干扰信号滤除，输入到开关电源； 开机后界面无电源可查询Fuse
4、3滤波器以及开关电源是否正常。 IO接线图 PLC输入端公共端为 0V，输入信号为 +24V时点位通； 输出端公共端为 +24V， 二、喷雾机电气原理图讲解 模拟量输出模块与运输控制器接线图 PLC通过模拟量输出模块 EM232将数字量转化为模拟量输出，给 SPC运输控制器，DV1234再根据输入信号大小来控制调节运输电机的转速 PLC与步进马达驱动器接线图 PLC与步进马达驱动器接线图 编码器每旋转一圈输出一定数量脉冲信号给 PLC， PLC通过计算脉冲数量来判定步进电机运行位置； I0.1与 I0.2为光电输入信号； I0.6与 I0.7为浮球开关； 以上各输入信号都为 0V时，PLC输入
5、端导通。 电源供应器给步进电机控制器提供 36V直流电 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） PLC Q0.0 Q0.1分别控制其 脉冲信号数和脉冲方向； PLC与步进马达驱动器接线图 步进马达驱动器端子功能 标记符号 功 能 注 释 Q0.0输入脉冲信号 PLC接限流电阻输入信号脉冲 ， 每当脉冲输入时电机走一步 。PU 接入 0V信号 低 电平 0 0.5V。 PLC Q0.1输入控制信号 当为 ON时为方向控制信号 当为 OFF时为反方向控制信号 DR 接入 0V信号 低 电平 0 0.5V。 V 电源正极 DC24 80V V 电源
6、负极 AC、 BC 电机接线 +A、 -A +B、 -B PLC控制喷雾接线图 喷雾控制由三个电磁阀实现，电磁阀供电电压为24V， 电磁阀公共端接 0V，PLC输出 +24V 三锡炉电气原理图讲解 主回路图 变频器单相供电，当继电器CR6CR7CR8导通时，变频器输出，其控制的相应电机运转。 主回路总电由一总空开控制。 主回路图 R S T N CR5与 CR11导通时驱动器得电，控制运输电机运行，其中 CR5为自动状态，CR11为手动状态 通过端口 3与 6输入控制电压，改变输入电压的大小以实现调速控制。 主回路图 R S T N CR1与 CR2继电器分别用来控制轨道调宽与调窄。 当 CR
7、1导通时调宽电机左右两根线得电，电机旋转； 当 CR2导通时中间与右端线得电，左端线路通过电容得到另一相序电压，实现反转 模拟量输出模块与运输控制器接线图 PLC通过模拟量输出模块EM232将数字量转化为模拟量输出，给 SPC运输控制器，DV1234再根据输入信号大小来控制调节运输电机的转速 PLC输出相应的电压来驱动热补偿固态继电器。 锡炉温度控制器只用于锡温显示； PLC输出相应的电压来驱动热补偿固态继电器。 SS6为手动单独运输控制旋钮 界面损坏时，可通过 PB2与SS7操作； 自动档为操作界而控制启动； 右图为锡槽位置调整控制线路； 升降马达，进出马达控制如右图所示，进与出，升与降接触
8、器有互锁功能。 固态继电器末端与 0V信号相连，首端与 PLC输出端相连，当有输出时固态继电器控制端得电，负载端导通； 锡炉下层两可固态继电器串联控制。 三锡炉电气原理图讲解 加热管控制回路图 固态继电器 SSR1SSR6导通时，加热线圈得电。 锡炉上层用接触器 MC2控制，其接法为三角形接法。 固态继电器短路时，加热线圈会一直得电超温，当固态继电器断中时，加热线圈不得电，不回热 三锡炉电气原理图讲解 PLC模拟输入模块 EM231-8AI与热电偶连接图 热电偶有两根接线，其中红色为正极，蓝色接负极。热电偶接入PLC温控模块中。 为防止信号干扰热电偶防静电表皮需接地 四皮带线控制 皮带线控制相
9、对简单，皮带线电机由变频器控制； 变频器由总空开供电。 线体上急停开关以及对照光电全部串入控制变频器启动的信号中。 出现皮带线停转时，可依次查询相关控制器，在应急情况下，可先将变频器控制信号短接。 线体上插座与日光灯由接触器控制，接触器由 PLC控制，若开机时 PLC无电，可查询相应保险丝，及上端输入电源。 三 M线常见故障及排除 序号 故障 原因 排除方法 1 电源输入灯不亮 1.主电源接驳处空开未打开； 2.主电源供应出现故障； 3.灯有故障 1.打开电源空气开关； 2.重换开关； 3更换指示灯 2 开机后波峰焊机不能启动 1.控制箱保险丝熔断； 2.热继电器跳开； 3.空气开关断开； 1
10、.更换保险丝； 2.复位热继电器； 3合上空气开关； 3 加热区温升达不到设定温度 1.固态继电器故障加热器损坏； 2.热电偶有故障； 3.加热器损坏； 1.更换固态继电器； 2.检查或更换热电偶； 3.更换器损坏； 4 加热区温度上限超温太多 1.在加热器操作不良时进行调整； 2.温度控制器操作失误； 3.温度上限报警值设置不当； 4、 热电偶有故障； 5、 固态继电器击穿短路； 1、 人工重新开机； 2、 检查或更换温度控制器； 3、 重新设定温度报警上限值； 4、 检查或更换热电偶； 5、 更换固态继电器； 5 传送电机不正常 1、 传送马达的热继电器跳开； 2、 马达超载或卡住； 1、
11、 复位热继电器； 2、 检查舆系统的机械传动部分； 序号 故障 原因 排除方法 6 波峰马达不正常 1.变频器故障； 2.热继电器测出超载或卡住； 3.热继电器设定值被人为改为； 4.马达超载或卡住； 1.根据变频器显示值，对照功能表，查出故障类型，排除故障； 2.排除马达故障，复位热继电器； 3重新设定热继电器电流限值； 4检查锡泵相关零件，排除故障； 7 计数不准确 1.计数传感器的距离不合要求； 2.计数传感器损坏； 1.调节计数传感器感应距离； 2.更换计数传感器； 8 冷却或排气马达停转 1.马达损坏； 2.保险丝熔断； 1.更换马达； 2.更换相应的保险丝管； 9 喷雾机不喷雾 1、 检查助焊剂，气压，管道，以及针阀是否损坏或不动作； 2检查相应电磁阀是否有动作， 1、 加足助焊剂，调节气压，清洗管道，更换或高速底部弹簧； 2、 检查 PLC是否有电源输出，紧急情况下可先强制电磁阀机械部分。 10 喷雾机运输马达异常 1、 操作问题； 2、 热继电器跳开 3、 1、 查看 PLCQ0.2是否有输出，无输出重新启动； 2、 复位热继电器； 11 皮带线不动转 1.变频器故障； 2.马达超载或卡住； 1.根据变频器显示值，对照功能表，查出故障类型，排除故障； 2.检查皮带相关零件，排除故障 .紧急情况下可先将变频器控制信号短接 谢谢 !
