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1、武汉工程科技学院毕业设计（论文）开题报告机械与电子信息 学部机械制造及其自动化专业 学生 王凯 学号 2510110129毕业设计（论文）题目 自动清扫装置行走机构设计指导教师姓名 张健助教一、论文选题的目的和意义随着我国经济的快速发展和城市对环境卫生质量要求的不断提高，我国各地城镇都加快了对地面清扫机械化的步伐。对于自动化的清扫装置，最常见的就是马路上的清扫车，它能进行大面积的街道清扫，节约人力物力。但是针对小区院落、小巷的清扫还得需要传统的清扫工具，工作效果不明显，浪费人力、物力。由于清扫机是一新兴产品，扫地功能的实现结构还不成熟，很难查到相关的资料。因此扫地功能的实现是设计工作的一个很大
2、的难点。清扫机工作时所产生的二次扬尘污染、漏垃圾、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。清扫范围的大小不仅与清扫机的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计构形式有关。机构太小工作效率就会降低，清扫范围也就变小满足不了地面的清扫要求，机构太大则设备就会太大从而增加转弯半径。因此合理的选择机构的大小及机构布置极为重要且比较困难。二、国内外关于该论题的研究现状和发展趋势国外研究现状 路面养护机械化程度的高低，是一个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标志之一。世界发达国家，如日本，美国，环卫保洁工作做的非常好，都是纯机械化的。德国生产的凯驰 KSM750 型扫地机分为汽油驱动型和电瓶驱动型。汽油驱动型
3、适合院落、停车场等户外清扫作业；电瓶驱动型因其噪音低，污染小，适合室内清扫作业。尘箱容积为 40 升，配合手柄和车轮，可以轻松被拉出，倾倒垃圾简单易行。电瓶驱动型的优点，（1）移动方便：向下轻压手柄，可以轻松移动设备，配有坚固外壳及防护杠，防止非专业人员操作时对设备造成的损害。无级变速驱动根据清扫环境的不同，调整行进速度，即可获得最佳的清扫效果，省时省力。（2）噪音低本机的外壳拥有吸收噪音的功效，精确地时间记录表，刷毛采用 V 字型排列方式，大垃圾挡板使得本机具有非凡的清扫效果，对于像加油站之类的环保要求极高的场所，您也可以放心使用。国内研究现状 我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫
4、车，至今已有将近五十年的历史了。但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远。目前我国生产路面清扫车的企业大概有 30 多家，其中中联重科中标事业部、天津扫地王专用汽车有限公司和北京爱清清扫车制造有限公司等处于行业领先地位。三、论文的研究方法及预期达到的目的研究方法：1.了解课题，熟悉相关资料，仔细阅读有关书籍。2.确定设计方案、进行初步计算。3.完成有关计算，进行自动清扫装置行走机构的装配图和非标零件图的设计。预期目的: 1.清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫，实现全方位立体清扫； 2.智能导航系统：实现对清扫地形的重构，
5、自动规划清扫路线；3.智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测。四、论文撰写提纲一序论目前自动清扫装置的市场、发展趋势及基本现状。2本论自动清扫装置行走结构设计，计算、零件图及装配图。三结论五、论文工作进度安排1. 2014 年 12 月 25 日以前下达任务书；2. 2014 年 12 月 31 日以前完成并提交开题报告；3. 2015 年 1 月 15 日以前收集并整理完成论文写作的参考资料，完善写作提纲；4. 2015 年 2 月 15 日以前完成并提交毕业论文初稿（电子版）；5. 2015 年 3 月 10 日以前完成并提交毕业论文二稿（电子版）；6. 2015 年 5 月 1
6、0 日以前完成并提交毕业论文三稿（电子版）；7. 2015 年 5 月 30 日以前完成并提交毕业论文定稿（电子版）；8. 2015 年 6 月 10 日以前完成毕业论文答辩；9. 2015 年 6 月 15 日以前审定并提交经过验收的毕业论文档案。指导教师意见：（手写。应从课题的意义、难度、创新性、理论和应用价值以及计划的进度安排、课题的可行性等方面给出评价）指导教师签名：2014 年 12 月 10 日学部意见：学部主任签名（签章）：年 月 日备注： 开题报告应根据指导教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在毕业设计开始后三周内完成。 以下任务书的相关栏目内容也请
7、大家一并填写、一并提交；其中的字体、大小、行距、边距、下划线、另起页等格式均保持原状，不要改变。武汉工程科技学院毕业设计（论文）任务书机械与电子信息 学部机械制造及其自动化专业 学生 王凯 学号 2510110129指导教师 刘丽明 助教 工作单位 武汉工程科技学院毕业设计（论文）拟定题目 自动清扫装置行走机构设计毕业设计（论文）时间安排 2014 年 11 月 10 日 至 2015 年 5 月 31 日毕业设计（论文）的主要内容1、目的和意义随着我国经济的快速发展和城市对环境卫生质量要求的不断提高，我国各地城镇都加快了对地面清扫机械化的步伐。对于自动化的清扫装置，最常见的就是马路上的清扫车
8、，它能进行大面积的街道清扫，节约人力物力。但是针对小区院落、小巷的清扫还得需要传统的清扫工具，工作效果不明显，浪费人力、物力。由于清扫机是一新兴产品，扫地功能的实现结构还不成熟，很难查到相关的资料。因此扫地功能的实现是设计工作的一个很大的难点。清扫机工作时所产生的二次扬尘污染、漏垃圾、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。清扫范围的大小不仅与清扫机的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计构形式有关。机构太小工作效率就会降低，清扫范围也就变小满足不了地面的清扫要求，机构太大则设备就会太大从而增加转弯半径。因此合理的选择机构的大小及机构布置极为重要且比较困难。2、工作进程1. 2014 年 12
9、月 25 日以前下达任务书；2. 2014 年 12 月 31 日以前完成并提交开题报告；3. 2015 年 1 月 15 日以前收集并整理完成论文写作的参考资料，完善写作提纲；4. 2015 年 2 月 15 日以前完成并提交毕业论文初稿（电子版）；5. 2015 年 3 月 10 日以前完成并提交毕业论文二稿（电子版）；6. 2015 年 5 月 10 日以前完成并提交毕业论文三稿（电子版）；7. 2015 年 5 月 30 日以前完成并提交毕业论文定稿（电子版）；8. 2015 年 6 月 10 日以前完成毕业论文答辩；9. 2015 年 6 月 15 日以前审定并提交经过验收的毕业论文
10、档案。3、具体要求 仔细阅读毕业论文工作规范及撰写规范； 尽可能与导师保持联系； 参考资料应尽量选择近 5 年来的文献 15 篇（含著作）并至少有 2 篇外文资料； 提交 10,000 字论文（终稿）两份、论文电子文档等相关资料。4、论文写作前应拟出论文提纲并征求导师意见，论文主要内容至少包括：5、在本选题研究中，如发现难以完成既定任务而需更换选题，应征求导师同意。参考资料及文献查询方向、范围： 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学M. 北京：高等教育出版社,2010.11. 汤泽波. 混合动力清扫车动力系统设计与仿真J.武汉理工大学,2011.04.01. 池建军,侯妮娜.国内柴油机电控技
11、术的现状及发展方向M.机械管理开发，2000，7（2）：5-8 张争艳，胡吉全，陈定方，李涛涛，陆宁洲. 一种集洗扫拖于一体的新型轻便垃圾清扫车J.武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2012.08.15. 覃海英. 小型垃圾清扫车液压传动及控制系统的设计研究M.广西大学,2012.02.01. 李江涛.我国扫路车发展状况与发展趋势J.建设机械技术与管理，2000，4. 注：1. 该任务书由学部下达，一式三份，学部、指导教师、学生各一份。其中学部的一份待答辩完后作为附件装入学生毕业设计（论文）资料袋中；2. 该任务书必须在学生毕业设计（论文）开始 1 周内由指导教师填写完毕。指导教师（签名）： 日期：2014.11.20教研室主任（签名）: 日期：
