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1、需要全套设计及图纸请联系：731767310毕业设计说明书题 目： 履带式液压驱动底盘的设计 作 者：学 号： 专 业： 班 级： 指导老师： (姓 名) (专业技术职务)评 阅 者： (姓 名) (专业技术职务)年 月 目 录1 引言 .- 1 -1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状 .- 1 -1.2 国内履带式液压驱动底盘的发展趋势.- 3 -1.3 主要设计内容与关键技术.- 3 -2 技术任务书（JR） .- 4 -2.1 总体设计依据.- 4 -2.1.1 设计要求 .- 4 -2.1.2 设计原则.- 4 -2.2 产品的用途及使用范围 .- 5 -2.3 产品的主要技术要求与主
2、要技术参数 .- 5 -2.3.1 主要技术要求 .- 5 -2.3.2 主要技术参数 .- 5 -2.4 考虑到的若干方案的比较 .- 5 -3 设计计算说明书（SS） .- 6 -3.1 结构方案分析与确定 .- 6 -3.1.1 履带式与轮式底盘的比较 .- 6 -3.1.2 结构方案的确定 .- 7 -3.2 履带式行走底盘总体的设计 .- 7 -3.2.1 结构组成及其工作原理 .- 7 -3.3 履带行走装置计算 .- 7 -3.3.1 液压马达的选取 .- 7 -3.3.2 液压泵的选取 .- 8 -3.3.3 驱动轴的选取.- 9 -3.3.4 驱动轮和导向轮的设计和计算.-
3、10 -4 使用说明书（SM） .- 15 -4.1 结构及工作原理 .- 15 -4.2 主要技术参数 .- 16 -需要全套设计及图纸请联系：7317673104.3 使用注意事项.- 16 -5 技术条件（JT） .- 16 -5.1 检验规则 .- 17 -5.1.1 检验的划分.- 17 -5.1.2 出厂检验.- 17 -5.1.3 型式检验.- 17 -6 结论 .- 18 -参考文献 .- 19 -致谢 .- 20 - 1 -履带式液压驱动底盘的设计1 引言1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运
4、动，保证正常行驶。我国生产履带底盘的历史较短，与起重机的发展基本相同，与世界先进国家相比，国内履带底盘的技术含量低、系列化程度低，在制造和设计上还存在一定的差距。近年来，国内履带起重机的快速发展，给履带底盘的发展带了机遇，系列得以不断的提高。目前国内生产履带底盘的主要厂家有宁波邦力、济宁一飞工程机械有限公司、奉化优嘉力液压有限公司、上海五一重工挖掘机履带总成有限公司、宁波杰瑞液压传动有限公司。（1）宁波邦力专业生产橡胶和钢制履带行走底盘，有 5 吨、8 吨、12 吨，最大克最大 130 吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿设备等行业中；同时，专业生产非开挖钻机履带
5、底盘，各种钻机履带行走底盘。结构性能特点： 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。 橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。 形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。- 2 - 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。性能参数： 底盘自身质量 1.4t，机械允许总重 6-6
6、.5t。 履带高度低，H=466mm。 行驶速度高 v=2-4Km/h。 行走液压马达减速机工作压力 PH=20Mpa，Q 总=1634ml/r，MH=5724Nm。 牵引力大，T=5536kg，牵引能力 92%（理论值） ，爬坡能力 30。 地比压力 p=0.038Mpa。目前该产品从 4T 到 18T 已成系列化批量生产。（2）济宁一飞专业生产各种进口，国产挖掘机，推土机，摊铺机，旋挖钻机，给料机，装载机等各种工程机械链轨，履带总成，各种链轨节，链轨合件，销套，履带板及四轮产品。各种型号小挖橡胶履带，橡胶块，节距101，106，135，140，154，160，171，190，203，216
7、，228，240，260 等 10 余种规格，上百个系列。（3）奉化优嘉力系列履带底盘选用高品质的行走马达、减速机，体积小、重量轻、输出扭矩大、制动可靠，整体行走机构更加紧凑。（4）上海五一重工主要经营进口挖掘机、推土机底盘件。直接从国外生产厂家进货,以意大利，日本，韩国底盘件为主。产品有进口挖掘机、推土机履带总成：支重轮、引导轮、托链轮、驱动轮、链轨、螺栓、链板、链节、斗轴、肖、套等。 这些优质进口零件广泛应用于：（CATERPILLAR）卡特、 （KOMATSU）小松、 （HITACHI）日立、（KATO）加藤、 （SUMITOMO）住友、 （KOBELCO）神钢、 （DAEWOO）大宇、
8、 （HYUNDAI）现代等各种进口或合资挖掘机、推土机，重型工程机械。（5）宁波杰瑞专业生产橡胶 JRXD 系列和钢制履带 JRLD 行走底盘，有 5 吨、8 吨、12 吨，最大克最大 130 吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿设备等行业中；同时，专业生产非开挖钻机履带底盘，各种钻机履带行走底盘。结构性能特点：支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。 橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。- 3 - 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。 形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。
9、 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。 1.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势由国内外履带底盘的发展现状，可以看到履带液压底盘发展趋势有以下几个特点：为适应大型工程项目的需求,履带底盘正在迅速向超大吨位发展由于各种工程建设的大型化，所需的配套设备构件等的重量也不断增加,对超大型起重设备的需求也愈来愈多，为了实现起吊大的重物,在原有 起重机的基础上增加超起装置，不仅扩大了履带起重机的工作范围,
10、而且提高了履带起重机的利用率。充分运用新技术、新材料、新工艺、新的设计方法,使整机性能大大提高充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，并不断开发新材料、新结构、新功能提高产品竞争力。例如 1000抗拉强度的臂架材料已被 广泛采用,从而大幅度地降低了臂架自重，提高了产品起重性能。整机的结构也逐渐采用高强材料,通过优化设计显著减轻整机重量，同时为保证整机稳定性,增加 了必要的车身压重，这些都使得大吨位产品能够具有较高的性能和良好的经济性。核心技术化各大知名企业均具有其独特的核心技术,并不断创新，努力保持在同行业内的领先地位。现在各大公司均下大力气研究开发自己的核心技术,以不断提升自己的产品档次和竞争能力。操作控制系统的智能化随着计算机技术和电子技术的不断发展，逐步完善的计算机控制技术和集成传感技术在履带底盘行
