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1、3.3 螺旋机构,3.2 螺旋机构,3.3 螺旋机构,3.3.1 螺旋机构的特点及应用,1.特点,1)结构简单、制造方便、运动准确2)获得较大的降速比和力的增益3)工作平稳无噪声4)合理选择螺纹导程角可具有自锁性能5)摩擦大、效率低,第3章 常用机构分析,3.3 螺旋机构,2.应用,1)传递运动和动力,转变运动形式,调整机构尺寸2)微调和测量装置,第3章 常用机构分析,3.3 螺旋机构,第3章 常用机构分析,3.3.2 螺纹的形成、类型和主要参数,1.螺纹的形成,螺纹,螺纹:沿螺旋线所形成的、具有相同剖面的凸起和沟槽,2.螺纹的类型,1)按牙型分类,3.3 螺旋机构,2)按应用分:连接螺纹和传
2、动螺纹,3.3 螺旋机构,连接螺纹:三角形螺纹,传动螺纹:梯形、矩形、 锯齿形螺纹,单线螺纹 双线螺纹,3)按线数分为:单线螺纹和多线螺纹,4)按旋向分为:左旋螺纹和右旋螺纹,右旋螺纹 左旋螺纹,3.3 螺旋机构,3.3 螺旋机构,第3章 常用机构分析,2、螺纹的基本参数,3.3 螺旋机构,(3)中径d2 也是一个假想圆柱的直径,该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。,(1)大径d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。,(2) 小径 d1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。,(4) 螺距P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。,(5) 导程S,(6)
3、螺纹升角 中径d2圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角,(7)牙型角 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。,牙侧角 ,S = nP,同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P,1、滑动螺旋机构,运动方向的判定:左右手法则左旋用左手,右旋用右手,四指指向螺杆的转向,拇指的指向代表螺杆移动方向,螺母的移动方向与螺杆相反。,位移,3.3 螺旋机构,3.3.3 螺旋机构的工作原理及类型,按螺旋副数目分为单螺旋机构、双螺旋机构,1)单螺旋机构,2)双螺旋机构,(1)差动螺旋机构:含双螺旋副且两螺旋副旋向相同的螺旋机构。,位移,3.3 螺旋机构,差
4、动螺旋机构,一个具有两段不同螺纹的螺杆分别与两个螺母组成两对螺旋副。,3.3 螺旋机构,应用:测微计、分度机构及调节机构,及精密机械进给机构和精密加工刀具。,微调镗刀,螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定。结果为正(负),活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同(反)。,注意,(2)复式螺旋机构:含双螺旋副且两螺旋副旋向相反的螺旋机构。,移动距离:,3.3 螺旋机构,应用:需要快速移动或调整的装置,也称倍速机构,3.3 螺旋机构,2、滚动螺旋机构,1)螺旋槽式外循环式滚动螺旋,3.3 螺旋机构,2)内循环式滚动螺旋,滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触。采用圆柱凸键反向器实现滚珠单圈循环
5、,螺母内装有24个反向器,反向器的数目与滚珠圈数相等。,3、静压螺旋机构,3.3 螺旋机构,3.4 间歇运动机构,间歇运动机构是指主动件作连续运动,从动件作间歇运动的运动机构。这种机构多用于机械中的进给、送料等装置。,3.4.1 棘轮机构,1.棘轮机构的结构及特点,组成:棘轮、棘爪、机架和弹簧等,3.4 间歇运动机构,按啮合方式,外啮合,内啮合,按结构特点,摩擦式棘轮机构,齿式棘轮机构,3.4 间歇运动机构,1)齿式棘轮机构,单动式棘轮机构,双动式棘轮机构,可变向棘轮机构,3.4 间歇运动机构,双向式棘轮机构,3.4 间歇运动机构,2)摩擦式棘轮机构,2.特点,1)齿式棘轮机构:结构简单,便于
6、调整转动角度;有较大冲击和噪音,精度较差。2)摩擦式棘轮机构:传递平稳、无噪声、棘轮转角可作无级调解,但准确性差。,3.4 间歇运动机构,2.棘轮机构应用实例,牛头刨床工作台横向进给机构,3.4 间歇运动机构,3.4 间歇运动机构,当脚蹬踏板时,经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动,再通过棘爪4的作用,使后轮轴5顺时针转动,从而驱使自行车前进。自行车前进时,如果令踏板不动,后轮轴5便会超越链轮3而转动,让棘爪4在棘轮齿背上滑过,从而实现不蹬踏板的自由滑行。,3.4.2 槽轮机构,组成:主动销轮、从动槽轮及机架组成,1.槽轮机构的结构及特点,3.4 间歇运动机构,特点:构造简单,外形尺寸小,机械效率较高,能较平稳、间歇地进行转位。但,冲击较严重,不适用于高速。,3.4 间歇运动机构,内啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周,槽轮间歇地转过一个槽口,且槽轮与主动杆转向相同。,3.4 间歇运动机构,2.槽轮机构应用实例,转塔六角车床刀架转位机构,自动传送链装置,3.4 间歇运动机构,补充:其它间歇运动机构,