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1、3.3 螺旋机构,3.2 螺旋机构,3.3 螺旋机构,3.3.1 螺旋机构的特点及应用,1.特点,1）结构简单、制造方便、运动准确2）获得较大的降速比和力的增益3）工作平稳无噪声4）合理选择螺纹导程角可具有自锁性能5）摩擦大、效率低,第3章 常用机构分析,3.3 螺旋机构,2.应用,1）传递运动和动力，转变运动形式，调整机构尺寸2）微调和测量装置,第3章 常用机构分析,3.3 螺旋机构,第3章 常用机构分析,3.3.2 螺纹的形成、类型和主要参数,1.螺纹的形成,螺纹,螺纹：沿螺旋线所形成的、具有相同剖面的凸起和沟槽,2.螺纹的类型,1）按牙型分类,3.3 螺旋机构,2）按应用分：连接螺纹和传
2、动螺纹,3.3 螺旋机构,连接螺纹：三角形螺纹,传动螺纹：梯形、矩形、 锯齿形螺纹,单线螺纹 双线螺纹,3）按线数分为：单线螺纹和多线螺纹,4）按旋向分为：左旋螺纹和右旋螺纹,右旋螺纹 左旋螺纹,3.3 螺旋机构,3.3 螺旋机构,第3章 常用机构分析,2、螺纹的基本参数,3.3 螺旋机构,(3)中径d2 也是一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。,(1)大径d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。,(2) 小径 d1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。,(4) 螺距P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。,(5) 导程S,(6)
3、螺纹升角 中径d2圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角,(7)牙型角 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。,牙侧角 ,S = nP,同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P,1、滑动螺旋机构,运动方向的判定：左右手法则左旋用左手，右旋用右手，四指指向螺杆的转向，拇指的指向代表螺杆移动方向，螺母的移动方向与螺杆相反。,位移,3.3 螺旋机构,3.3.3 螺旋机构的工作原理及类型,按螺旋副数目分为单螺旋机构、双螺旋机构,1）单螺旋机构,2）双螺旋机构,（1）差动螺旋机构：含双螺旋副且两螺旋副旋向相同的螺旋机构。,位移,3.3 螺旋机构,差
4、动螺旋机构,一个具有两段不同螺纹的螺杆分别与两个螺母组成两对螺旋副。,3.3 螺旋机构,应用：测微计、分度机构及调节机构，及精密机械进给机构和精密加工刀具。,微调镗刀,螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定。结果为正（负），活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同（反）。,注意,（2）复式螺旋机构：含双螺旋副且两螺旋副旋向相反的螺旋机构。,移动距离：,3.3 螺旋机构,应用：需要快速移动或调整的装置，也称倍速机构,3.3 螺旋机构,2、滚动螺旋机构,1）螺旋槽式外循环式滚动螺旋,3.3 螺旋机构,2）内循环式滚动螺旋,滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触。采用圆柱凸键反向器实现滚珠单圈循环
5、，螺母内装有24个反向器，反向器的数目与滚珠圈数相等。,3、静压螺旋机构,3.3 螺旋机构,3.4 间歇运动机构,间歇运动机构是指主动件作连续运动，从动件作间歇运动的运动机构。这种机构多用于机械中的进给、送料等装置。,3.4.1 棘轮机构,1.棘轮机构的结构及特点,组成：棘轮、棘爪、机架和弹簧等,3.4 间歇运动机构,按啮合方式,外啮合,内啮合,按结构特点,摩擦式棘轮机构,齿式棘轮机构,3.4 间歇运动机构,1）齿式棘轮机构,单动式棘轮机构,双动式棘轮机构,可变向棘轮机构,3.4 间歇运动机构,双向式棘轮机构,3.4 间歇运动机构,2）摩擦式棘轮机构,2.特点,1）齿式棘轮机构：结构简单，便于
6、调整转动角度；有较大冲击和噪音，精度较差。2）摩擦式棘轮机构：传递平稳、无噪声、棘轮转角可作无级调解，但准确性差。,3.4 间歇运动机构,2.棘轮机构应用实例,牛头刨床工作台横向进给机构,3.4 间歇运动机构,3.4 间歇运动机构,当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。,3.4.2 槽轮机构,组成：主动销轮、从动槽轮及机架组成,1.槽轮机构的结构及特点,3.4 间歇运动机构,特点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高，能较平稳、间歇地进行转位。但，冲击较严重，不适用于高速。,3.4 间歇运动机构,内啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相同。,3.4 间歇运动机构,2.槽轮机构应用实例,转塔六角车床刀架转位机构,自动传送链装置,3.4 间歇运动机构,补充：其它间歇运动机构,
