朱明-汽车底盘模块教学-转向系1转向原理

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1、,汽车的生命线,转向装置,讲授内容(70),1、汽车的转向系的技术状况直接影响到行车的安全。2、汽车的转向系是整部汽车的最重要的部件。是汽车的生命线3、组成:转向装置和转向传动机构。4、转向的类型:机械。液压助力。电动助力。,汽车转向器的组成,1、方向盘2、转向柱3、转向器,转向装置的作用,1、增大驾驶员的作用力,2、改变运动方向,3、把转动变为摆动,转向装置的作用,转动,增大,摆动,摆动,转向装置的作用,方向机的垂臂的摆动通过转向传动机构传递到转向轮,实现汽车转向。,汽车使用最多的的方向机,1、齿轮齿条转向装置。2、涡轮蜗杆式的转向装置(循环球式和双销式或滚轮式),齿轮齿条式方向机,齿轮齿条

2、式方向机,蜗杆曲柄指销式方向机,循环球式方向机,汽车转向的原理,1、驾驶员的意志,方向盘的转动。2、通过方向机结构的机械原理把扭矩放大并改变方向。把转动变为摆动。3、通过杆件的运动,把摆动实现转向轮的左右偏转,实现汽车的转向。4、根据汽车运动的规律,满足汽车转向的条件。,汽车转向的条件,为了使汽车能够顺利转向,并保持汽车在转向中各个车轮均作纯滚动而没有滑移,汽车转向应满足两个条件:1、汽车转向时,车轮和路面应当有足够的附着力。2、转向时所有车轮的轴线都相交于一点。各车轮围绕一个共同的圆心运动。,B,L,汽车的转向中心,1、如图所示:各个车轮围绕一个共同圆心运动。这个圆心叫做汽车的转向中心。2、

3、这个中心不是固定不变,而是随着驾驶员的操纵的转向轮的偏转角度的变化而变化。这中心也叫瞬时转向中心。3、根据汽车的这个转向中心,可用运用数学的知识而得知:,内转向轮的偏转角一定大于外转向轮的偏转角理由:B+M/LM/L根据三角函数的知识,余切是个反函数。函数值越大角度值越小。所以:,M,汽车的转向机构必须具备这样的一个特性:内转向轮的偏转角度必须大于外转向轮的偏转角度。,汽车内外转向轮的偏转角的保证。,前轮内转向角 外转向角。将由转向系的传动机构的梯形机构保证。,汽车的转向系和转向轮定位,1、汽车转向系是动的转向。2、汽车的前轮定位是静止的方向。,主销后倾:保证转向轮在受外力而产生偏转时,自动回

4、正。确保直线行驶,主销内倾:保证转向轮在驾驶员打方向让车辆转向后,转向轮能自动回正确保转向轮直线行驶。,前轮外倾,前轮外倾:保护车轮的外轴承和其外端的锁紧螺帽。进一步让转向更轻便。保证汽车的方向更保险。,前轮前束,消除前轮外倾的影响。使前轮每一瞬间的滚动方向接近正前方。保证车轮的直线前进。,转向不足和转向过度,汽车的转向系统除了具备以上的要求和特性外。还需要具备转向不足的特性。汽车绝对不能具备过多的转向。汽车也不应具备中性转向特性。汽车必须具备稍有不足的转向特性。汽车的转向特性取决于前后轴的载荷。转向轮的偏转刚度。以及内胎的气压等因素。,小结(5),1、汽车的转向系,严格的命名应当叫方向系。2、转向机构是汽车动态的方向。也即转弯的方向3、汽车的转向轮定位乃至四轮定位是汽车静态的方向。也即直线行驶的保证。4、转向机构和前轮定位的各种设施都是汽车的生命线。,课外思考练习题。,1、在汽车的方向机构中。用了哪些措施来保证汽车的这条生命线。,

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