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1、机械工程实验,-餐盘回收机,Company Logo,小组成员,组长:组员:,Company Logo,Contents,Company Logo,选题阶段,最终选题:餐盘回收机,Company Logo,选题阶段,选题原因,Company Logo,Company Logo,初步设计,Company Logo,初步设计,图:,带轮,牛头刨机构,凸轮机构,Company Logo,初步设计,难点,Company Logo,初步设计,难点解决方案,Company Logo,初步设计,1,2,3,4,基于餐盘形状而设计的夹子,利用重力作用收集残余食物,原理简单。,带轮转动回收体积相对较小,移动方便
2、。,牛头刨机构的巧妙运用。,创新点,Company Logo,完成实验,Company Logo,任务分配,建模组:solidworks建模,并导入ADAMS 进行机构的速度,加速度和位移分析。 成员 :谢佳欢,韩嘉良,罗希,王晨阳 论文组:相关数据的计算,论文的编写,答 辩工作。 成员 : 高飞,王嵩飞,赵振,周赵来,Company Logo,试验台搭建,Company Logo,试验台搭建,凸轮机构,马达带动带轮传动机构,Company Logo,solidworks建模,蜗轮蜗杆减速机构,牛头刨推盘机构,Company Logo,solidworks建模,带轮机构,夹子设计图,Compa
3、ny Logo,solidworks建模,凸轮机构,利用电机带动凸轮旋转,使得推杆在推槽中往复周期运动,实现餐盘的推出功能。,Company Logo,solidworks建模,我们通过凸轮机构将餐盘推出后,餐盘将会滑动收集到固定的容器中,容器框大小跟餐盘相仿,因而能起到整理作用。方便食堂工作人员。,Company Logo,solidworks建模,餐盘回收机整体效果图,尺寸图,整体箱尺寸,Company Logo,其他数据,Company Logo,1. 带移动速度v=0.12m/s2. 带轮子直径为150mm;3. 两轮中心之间的高度为942mm;4. 带轮上共有15个餐盘夹;每个餐盘夹
4、之间距离为157mm。,5. 带轮旋转速度0.255r/s即15.3r/min。6. 选择电机转速为940r/min,功率初步选择为:1.5kw选择电机型号为Y100L-6。7. 蜗轮蜗杆传动比为62:1。所以蜗杆选择头数为1,涡轮齿数为62。,Company Logo,solidworks动画演示,真的是最终版.avi,Company Logo,ADAMS分析,将solidworks导入ADAMS,Company Logo,ADAMS分析,机架在带轮的负重即主动件的周期性运行下,也产生了周期性的位移极小的变化(小到几乎没有)。而中间之所以有突变,是因为这是刚好是推出餐盘的时候,对机架产生了震
5、动,所以产生了突变。但是由于位移量也极小,只有微米级,对本机构不产生影响,所以可以认为机架非常平稳。,机架位移图,机架速度图,机架加速度图,Company Logo,ADAMS分析,牛头刨连杆角速度,牛头刨连杆角加速度图,连杆的角速度一直是周期性变化,因此推盘机构工作平稳;在两个波峰与波峰之间角速度有突变,那是因为主动轴到了极限位置,因而连杆的转动方向发生了改变。,连杆的角加速度有着比较大的变化,而这正是我们需要的。因为这样才能达到推餐盘时的快速推出,快速收回,进而不会干涉下一个推餐盘运动的目的。,Company Logo,ADAMS分析,推杆速度分析在餐盘推出时的速度为波峰较小的曲线,餐盘收
6、回时的速度为波峰较大的曲线。这样的速度分布正好符合我们的设计,因为这样正好可以使餐盘在推出时更平稳,便于餐盘的收集;而推完餐盘后可以快速收回。,推杆加速度分析推杆推出时平均加速度较小,收回时加速度较大。而中间的突起是因为有了干涉或其他干扰因素。,Company Logo,ADAMS分析,Joint 6(牛头刨中间支点)受力分析图,从上面图可以看出,Joint 6出受到了很大的力与扭矩,这可能是因为此处离两端点较远,因而由于力矩的作用使其受力比较大的缘故。因此在设计过程中,应注意加厚此处的材料,增强其强度与刚度,提高其安全阈值,以避免断裂等突发情况。,Company Logo,ADAMS分析,J
7、oint 8(中间连杆与滑动杆连接铰链)的受力图,从上面图可以看出,Joint 8受到的力很小,但是是一个交变载荷力;而此处受到的扭矩图很大。因此,在设计此处时,应采用抵抗交变应力较好的材料制作,并且应该注意提高其疲劳抗性。,Company Logo,总结,能力锻炼,Company Logo,总结,在整个学习过程中,我们遇到了大大小小的技术障碍,组员之间也有过意见不合、任务分配不公的情况,但最终还是凭借着大家的努力克服了这些困难。在选题之初,我们提出了若干个设计方案,但由于缺乏设计经验和设计眼光,不知道如何取舍这些方案,这时候蔡老师的建议起到了很大的作用,在此多谢老师的指导。,总结,每个人收获都挺大的。一方面我们学会了独立思考,通过思考和分析来解决实际问题。更多的,对这一课程的学习,我们组员之间增进了了解,培养了默契,学会了相互欣赏,明白了队员之间相互鼓励的不可缺少,更加意识到团队合作的重要性。即使我们各有缺点,但我们是一个团队就应该互相包容。希望以后还有这样合作学习的机会。,Company Logo,Thank You !,