2015乐高FLL比赛规则

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1、任务模型（此处没有说明的任何细节留待以后说明） 磅秤按图所示固定。 发动机按图所示固定，推杆总是向西，环的准确颜色如图所示。足球按图所示固定球门和障碍。方框按图放置。里面的厚板（设想模型）的白边向西，黄色灯泡向南。 社区按图所示固定，压入一个环，使侧面升起。 观念按图所示固定，滑板向西，手爪抓着某个环。 云端按图所示固定， SD 卡向下、向西。 环在场地南面中央，把一个环按图放在它的标记上。确保所有的软管是相同的和平行的。 机械臂按图所示固定，滑板向北，手爪闭合，抓着某个环。 约见按图所示固定，黄色部分向北，红色臂向上，白色表盘指针向下 /向南。条件按图所示固定，使南面的挡板紧靠着它的止动器。

2、磅秤 发动机 足球 方框社区模型 观念模型 云端环机械臂 约见模型 条件模型作业你有几组散件。其中两组用于场地（其它的散件与 FLL 课题研究有关）。关于场地上的两组，一组散放在基地里，另一组 , 。你自己搭建随意或艺术性的（没有关系）小模型，把它放在场地东北角标记处的篮筐里，尽可能接近篮筐的盖子。用这些元件 搭建个这样的东西 弹 像这样放好 这些只是举例！ 校门此模型固定在基地北面的西边墙上。没有给你指明粘子母扣的 “ X” 标记，但在场地膜上有标记，下面的图显示了细节。按图放几对子母扣在门上，然后把模型 压在线之间 。校门打开，把手抬起。粘了几对子母扣的校门 压在这两条线的北面 压在这条线

3、的南面边墙上的子母扣 校门的安装屏幕和相机对这个模型要说明三点：1) 两支参赛队（你和你的对手）需要操作这个装置使其工作。2) 此装置的设置需要格外仔细和耐心（不过，对玩机器人的人来说，这还真不是什么大事）。3) 为了练习，你只需要设置这个装置的一部分。 对这个装置的操作：你的参赛队用细绳拉“相机”模型，如果另一队也参与，就激活了远处的“屏幕” 模型。如果两队参与，两队都得分。由于你不能保证对手参与，也不能保证成功，你所能做的就是在拉 相机模型上做好。 设置模型需要：第 1 步，固定屏幕模型； 第 2 步， 固定相机模型； 第 3 步，固定细绳导轮； 第 4 步， 系细绳； 第 5 步，调整该

4、装置。第 1 步固定屏幕模型 屏幕模型一半放在你的赛台，另一半在你的对手那边。由于你只有你的赛台，你需要用一种方法支撑模 型的另一边。你需要在你的北边墙的另一侧装某种假地面。在下图的实例中，在赛台外侧合适的高度上 用子母扣固定了一个 LEGO 结构。你没有额外的 LEGO 元件吗？可利用一块木片、纸板、写字夹板，等 等。你们能作的！做好假地面后，按图所示固定模型。第 2 步固定相机按图所示固定，滑板总是向西。第 3 步固定细绳导轮 固定在边墙上，像固定校门一样，用场地膜上的线作为基准。假地面实例 4 个子母扣这样贴固定屏幕 固定并 SET 相机子母扣贴在这里 东北角导轮 东边墙中央导轮第 4

5、步系细绳在相机这一端，系在位置 2（关于系绳的最佳方法的说明，请在在 Google Images 键入 “ square kno t ”）。位置 1 位置 2（首次尝试） 位置 3 位置 4在屏幕这一端，细绳从 90接头下方绕过，按图所示系到插在两个蓝色扣钉之间的孔中的球轴颈上。屏幕端的细绳 设定 为了把相机端放在设定位置，抬起灰杆并用 L 形樑支撑它。不要把 L 形樑推到比完成任务更远的地方。 第 5 步调整装置当相机模型的滑板从设定位置向西推时，细绳是否从灰杆下方拉 L 形樑使屏幕升起？如果没有，可以把相机模型的球轴移到别的位置。如果移动像机的球轴找不到最佳位置，就可以重系细绳。基地 球、

6、 8 个处罚模型、 1 个环、一套未搭接的 6 个作业元件、 2 个小人及蓝 /黄 /红色机器人插件松散地放在基 地里。 . 场地维护边墙除去明显的碎片，覆盖明显的孔洞。场地膜保证场地膜贴紧南墙，东、西向居中。不要用会遗留残渣的任何东西清理场地膜。任何残留物、粘或滑的东西会影响机器人的表现（很多锦标赛回使用新的场地膜）。使用吸尘器和 / 或湿布清除膜上和膜下的灰尘和碎屑。如要清除标记，可尝试用白色橡皮。如果为了运输和存放而搬动场地膜时，要保证不使它折弯，否则会影响机器人的运动。锦标赛使用新场地膜时，应在赛前尽可能早地把它展开铺平。为了控制场地膜东西两边的卷曲，可以使用胶带，胶带与场地膜的最大重

7、叠不得超过 0.25 ” （ 6 mm ）。发泡胶带不允许使用。子母扣不得放在场地膜下面，除用它固定模型外，不得把它挪作他用。任务模型经常整理和紧固模型的连接部分保持其原始状态，检查转轴，更换弯曲的元件，确保转轴能自由转动。规则理念1 虔诚的敬业精神 你们是执着的专业人人士。你们努力与问题抗争，又能尊重和友善地对待本队和其他参赛队的人。你们善于汲取他人意见而不是抵制和简单地否定他们。2 理解 机器人比赛的有关文件是准确的，含义是唯一的，所以，无论何时都要逐字逐句地理解它。不要按照你自己的假定或“实际生活”中的情况去解释相关文件。如果规则没有提到细节，没有关系。文件中没有隐含的要求或限制。如果你

8、阅读了所有文件，那么，你就了解了所有的事。例如：如果某项任务要求机器人“在楼梯上”，这并不是说机器人要爬上台阶或爬到顶上！如果场地膜上画了一条河，但在任何地方均为提到它，机器人就完全可以从河上行驶过去。如果某项任务要求杯子“在桌子上”，杯子是否颠倒都没有关系。如果机器人必须用机械臂清空垃圾，就要明确地说明，如果没有，那么，任何方法都可以。如果机器人真的要“用机械臂清空垃圾”，机械臂伸过去还是抓取垃圾都没有关系，或者，也可以把垃圾箱倒扣过来 , 。你们可以设想这样的方法牢记要求和限制，然后实现留下来的自由度。3 疑问从无你们可能得益于疑问从无：不正确的模型搭建或维护；事发突然或场地膜上线的宽度可

9、能造成疑问；由于资料的含混、冲突或缺失造成歧义的情况；裁判想根据要求或限制的“意图”裁决；没有人能对刚刚发生的事情有绝对的把握；大胆地说！如果你们（学生，而非教练员）不同意裁判的裁决，可以在赛后的交谈中有礼貌地提出质疑，会对你们给予指点。此规定并非命令裁判无限地宽容，只是要求他们在已尽力正确裁决但结论仍然模糊的情况下做出的裁决能使你们满意。4 不确定性 搭建机器人和编程时，你应记住，我们的供应商、赞助商和志愿者会尽力使场地正确和一致，但也要想到以下一些不确定的因素：边框上的缺陷，如碎片、螺钉、孔和胶带。不同时间、不同赛台照明条件的变化。场地膜下的缺陷、缝隙或碎片造成的不平整。场地膜东、西边缘有

10、胶带或无胶带。场地膜本身的不平整 , 。在很多锦标赛中，不可能辗压场地膜消除其折皱。折皱的位置和严重程度是不确定的。设计机器人是应考虑到这一点。可以用两个重要的方法限制不确定因素的影响：避免使用会在场地膜或边框墙面打滑的引导机构；遮盖你们的光电传感器，避免周围光照的影响。预计可能安装在边框处的照明灯或相机支柱的阻碍。对某个锦标赛的条件的问题应向该锦标赛官员咨询。资料5 优先权 /权威性 你们可能从多个地方得到机器人比赛的资料。也许，有矛盾 , 。资料来源的优先顺序是：1 = 最新的 Robot Game Updates , 2 = Missions( 任务 )和 Field Setup( 场地

11、设置 ), 3 = Rules( 规则 )如果某一页上的某个说法与该页的另一说法有冲突，以最合情理的解释为准。如果两种解释似乎相当，则取对参赛队最有利的解释。在所有页面上，视频和图片只起示例作用。它们常常不能表达完整的信息，可能会误导。如果图片 /视频与文本由冲突，以文本为准。 锦标赛的裁判长应按照上述资料优先顺序做出裁决。其它的资料来源是不重要的 （来自机器人比赛支持者的电子邮件只起指导作用）。6 机器人比赛支持者机器人比赛支持者首先要去的地方是 Robot Game Updates （更新） 页面。如果该页没有作用，在 fllrobotgameusfirst.org 可以直接得到作为设计人

12、 /作者（就是 ScottEvans ！）的权威支持者的帮助（一般在 0-3 个工作日内回复）。 .发电子邮件时，请说明你在 FLL 中的作用（队员、教练员、家长、顾问、裁判或合作伙伴）。以简短语句组织的问题可以得到最快、最有用的答复。锦标赛裁判没有阅读个人回复的电子邮件的义务。每周五下午 3:00 （美国东部时间）后，不会发布新的更新。关于搭建机器人或编程，你不会得到帮助或建议（那是对你自己的挑战）。关于 LEGO 产品的问题，请给供应商打电话。机器人比赛的支持者不去观看和回应贴在讨论论坛上的问题。注意：论坛对于共享好的想法和从别的参赛队得到建议是很重要的，但它不是获得任何问题的正式答复的地

13、方。7 教练员会议如果刚好在锦标赛前有问题， 你提问的最后机会就是在锦标赛那天上午的教练员会议 （如果开的话）上。在第一场比赛前，裁判长会与教练员们见面，对认识上的差异达成统一意见。如果你的策略可能使裁判感到迷惑，应尽可能在赛前提醒裁判，以避免在实际比赛中产生混淆。比赛的其它日子里，你们只要离开赛台裁判的裁决就是最终裁决。对比赛的规定8 任务 任务的要求是机器人为了得分所造成的一种状态，有时需要以某种方法完成任务。完成任务的次序及每段程序完成多少任务由你自己决定。不必尝试完成任务每个任务。只要有可能，你可以重试某些任务，但不能为此恢复场地状态。 例如，如果任务要求机器人把一个书架向东推倒，而机

14、器人没有到达书架，由于书架仍然立在那里，你就可以以后再试。但是，如果书架被向西推倒了，由于不能把书架再立起来，这个任务就不可能重试了。9 比赛 锦标赛中，两个赛台背靠背地放在一起，在一场比赛中你与另一支参赛队同场竞技。过程如下：你到达赛台，至少有一分钟的准备时间（见规则 36 ）。比赛开始，在 2.5 分钟内计时器不停。每场比赛都是你获得更好成绩的新机会。比赛中没有要与别人做的什么事，只有你的最好成绩对于获得机器人表现奖才是最重要的。如果有附加赛，只是为了提高趣味性。如果在某场比赛前告诉你没有另一支参赛队作为你的对手，可能会有一支志愿队或“主”队代替。如果没有，你就面对一张空赛台比赛，你所完成

15、的每项任务都可以得分，只是由于对手缺席没有竞争而已。至少有三场比赛。所有参赛队均经历一场比赛，称为一“轮”。位置定义10 场地场地是在机器人的比赛环境中可达的地方和对象。场地包括赛台顶面、边框内表面、场地膜及任务模型。场地膜和搭建任务模型的 LEGO 元件是场地套装的一部分。搭建任务模型的说明发布在网站上。关于场地搭建的细节，请访问 Field Setup , 。你能说出任务模型放在什么地方并不表示你知道如何搭建场地！11 基地基地是一个想象的盒状空间，从基地区域的边线和赛台边框内表面升起的垂直墙面和 12” (30cm) 高的不可见天花板构成了这个空间。这表示基地不只是场地模上的一个区域，它

16、是一个体积。画出基地的线条算是基地的一部分。一般，在场地膜和边框之间有间隙，基地包含了这个间隙（图中红色部分）。物品定义12 机器人 机器人是控制器及用手（以任何方法、任何形态）与之相连的任何物品的统称，除非用手，不能使 它分离。13 附件 附着物是你们在比赛中用手增加或除去的机器人特征。14 策略物品 策略物品是参赛队提供的物品，可以由你们拿着，或放在基地里，也可由机器人处理或丢弃（在任何地方）。15 任务模型 任务模型是你们在上场时已经在场上的物品。16 装载物装载物是机器人携带的要运送或释放的任何策略物品或任务模型。机器人偶然接触的物品、完全释放的物品和“只是推送”的物品不是装载物。机器人许用器材参赛报名结束后，不符合正规渠道购买器材的参赛队会被取消参赛资格。比赛时，凡是组委会不能认定来源的器材，参赛队应提供采购合同、发票等文件，证明所用的器材来自正规渠道。组委会有权对来自非正规渠道的器材做出相应的处理。17 原始