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1、测控系统读书报告基于计算机测控系统的 PLC 介绍Introduction of PLC based on computer measurement and control system学 院 ： 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 专 业 ： 测控技术与仪器 班 级 ： 14测控（升） 姓 名 ： 张部伟 学 号 ： 1402314050 指 导 教 师 ： 何一文 学 年 学 期 ： 摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编
2、程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM 将成为工业生产的三大支柱。由于 PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将 PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC 本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理.关键词：控制器；编程；通讯联网AbstractPLC programmable contro
3、ller is a new type of industrial control device which is based on microprocessor, integrated computer technology, automatic control technology and communication technology. It has the advantages of simple structure, easy programming, high reliability, and it has been widely used in industrial proces
4、s and position. According to statistics, programmable controller is one of the main means and important basic equipment for industrial control. While its internal timer resources are very rich, it can be used in the general use of the progressive signal lamp for precise control, especially for fork
5、intersection control can be realized. Therefore, PLC is now used in traffic lights system. At the same time, PLC itself has the function of communication. Keywords： controller, programming , Communication network目 录1 计算机控制系统的发展趋势 .11.1 计算机控制系统 .11.2 工作原理 .11.3 计算机控制系统的发展状况 .12 PLC 特点及应用 .12.1 概述 .12
6、.2 PLC 特点 .22.3 PLC 的应用 .23 PLC 的结构原理 .33.1 PLC 的分类 .33.2 PLC 的结构 .33.3 PLC 的工作原理 .33.4 PLC 的基本指令 .43.5 程序结束指令 .6参考文献 .611 计算机控制系统的发展趋势1.1计算机控制系统计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的计算机控制系统。计算机控制系统包括硬件组成和软件组成。在计算机控制系统中，于数字计算机工作特点，为了使计算机接收系统的模拟信号，并能根据要求输出连续的模拟信号，所以，计算机系统中还应该包
7、括 AD 转换器和 DA 转换器。1.2工作原理计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个过程：(一) 实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。(二) 实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。(三) 实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。1.3计算机控制系统的发展状况在 60 年代,控制领域中就引入了计算机。当时计算机是控制调节器的设定点, 具体的控制则由电子调节器来执行, 这种系统称为计算机监控系统。在 60 年代末期出现了用一台计算机直接控制一个机组或一个车间的控制系统,简称集中控制系统。这种控制系
8、统即常说的直接数字控制(DDC)系统。计算机 DDC 控制的基本思想是使用一台计算机代替若干个调节控制回路功能。这个控制系统由于只有一台计算机而且没有分层，所以非常有利于集中控制盒运算的集中处2理，并且能得到很好的反映，并且，各个控制规律都可以直接实现。但是，如果生产过程复杂，则该系统的可靠性就很难保证了。系统的危险性过于集中, 一旦计算机发生故障, 整个系统就会停顿。2.PLC的特点及应用2.1 概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic
9、Controller） ，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。2.2 PLC的特点1 可靠性高，抗干扰能力强；2 通用性高，使用方便；3程序设计简单，易学，易懂；4采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；5系统设计周期短；6安装简便，调试方便，维护工作量小；7对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产；2.3 PLC的应用目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电
10、力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1开关量的逻辑控制 这是 PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位3和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的 A/D转换及 D/A转换。PLC 厂家都生产配套的 A/D和 D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世
