组态王和PLC的控制灯实验

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1、迈入工控机组态软件 kingview的第一步以按钮控制灯实验为例一 实验说明1.1、任务介绍这个实验任务是在组态王 kingview 组态软件画面上，放上一个“按钮”和一个“灯” ，“按钮” 控制三菱 PLC 程序中的常开触点 M1 ， M1 又决定着 PLC 的输出继电器 Y0 的输出，画面上的 “灯” 监视着 Y0 是否输出， 于是如图 1 所示按钮按下 “ 1” ， 则 PLCY0 的 LED 亮，同时画面上的监视灯亮变绿，按钮按下“ 0” ，则 PLCY0 的 LED 灭， 同时画面上的监视灯灭变白（这是我设置的颜色，没设置成黑，黑了不好看） 。图 1 kingview 监控画面1.2

2、、组态软件的变量和 PLC 地址分配组态软件的变量，这个实验我用了三个：1）变量名，按钮，变量类型，内存离散，2）变量名，灯，变量类型， I/O 离散，对应 PLC 的 Y0，3）变量名， PLC 程序中控制 Y0 输出的触点 M1 （这么长的一段话也是变量名） ，变量类型， I/O 离散，对应 PLC 的 M1 。用到的 PLC 位编程单元，有两个， 1 是 M1， 2 是 Y0 。到底内存离散和 I/O 离散是啥意思，耐心看看下面一段内容就知道了，看能不能找出“内存”和“ I/O ”的区别， “离散”与“整数” ， “实数” ， “字符串”的区别。组态王 kingview 组态软件的变量可

3、以分为基本类型和特殊类型两大类。基本类型的变量又分为“内存变量”和“ I O 变量”两类。“ I O 变量” 指的是需要 “组态王” 和 PLC 交换数据的变量。 这种数据交换是双向的、动态的，就是说：在“组态王”系统运行过程中，每当 I O 变量的值改变时，该值就会自动写入 PLC；每当 PLC 的值改变时， “组态王”系统中的变量值也会自动更新。所以，从下位机 PLC 采集来的数据、发送给下位机 PLC 的指令，如“灯”变量监视 Y0 的输出与否、“ PLC 程序中控制 Y0 输出的触点 M1 ”变量控制 PLC 的 M1 触点的开合都需要设置成“ I O 变量” 。那些不需要和 PLC

4、交换数据，只在“组态王”内需要的变量，如计算过程的中间变量可以设置成“内存变量” 。基本类型的变量也可以按照数据类型分为离散型、长整数型、浮点型和字符串型。内存离散变量、 I 0 离散变量：类似一般程序设计语言中的布尔变量，只有 0、 1 两种取值，用于表示一些开关量。内存整数变量、 I O 整数变量：类似一般程序设计语言中的有符号长整数型变量，用于表示带符号的整型数据，取值范围 -21474836482147483647 。内存实型变量、 I O 实型变量：类似一般程序设计语言中的浮点型变量，用于表示浮点数据，带小数点的数，取值范围 10-381038” ，有效值 7 位。内存字符串型变量、

5、 I O 字符串型变量：类似一般程序设计语言中的字符串变量，可用于记录一些有特定含义的字符串， 如名称、 密码等， 该类型变量可以进行比较运算和赋值运算。特殊变量类型有报警窗口变量、报警组变量、历史趋势曲线变量及时间变量四种。这几种特殊类型的变量体现了“组态王”系统面向工控软件、自动生成人机接口的特色。二 组态程序的编制2.1、创建一个新项目只要大家正确地安装了组态王 kingview 软件，在桌面上都会找到一个组态王 6.53 的图标，双击图标，打开 kingview 软件，出现图 2 所示界面。图 2 组态王工程管理器单击鼠标左键，点击“新建” ，出现新建工程向导之一界面，点击该界面的“下

6、一步”按钮，出现工程文件存放路径选择，如图 3 所示。大家应该把要把 kingview 程序目录规划好，比如我建了一个目录名“ kingview 学习”的总目录，在其下有建了“按钮控制灯”的子目录， 再在 “按钮控制灯” 的子目录， 建了两个子子目录， 一个命名为 “按钮控制灯 kingview ” ，另一个命名为“按钮控制灯 PLC” 。图 3 工程文件存放路径选择在上图点击“下一步” 按钮，出现工程名添加界面，添加工程名“按钮控制灯” ，点击“完成”按钮，即创建了一个项目。2.2、创建新画面在图 2 所示组态王 kingview 工程管理器，出现的按钮控制灯工程名（图 2 显示的是开关按钮

7、控制灯， 不是按钮控制灯，你如果按我前面的步骤建立了项目， 那项目名称是“按钮控制灯” ） ，在这个项目名称上双击，就会进入“工程浏览器”环境，选择“工程浏览器”的左侧目录显示区， 在文件目录下的画面目录点击， 在右边的目录内容显示区的出现画面新建图标，点击这个图标，可以新建一个画面，输入画面名称，如图 4 所示。图 4 输入画面名称点击“确定”按钮，会出现开发系统画面，可以制作组态画面了。我制作好的画面大家看看。如图 5 所示。图 5 开发系统画面画面上的文字是通过工具箱中“ T”控件，写上去的，线是通过工具箱中“ /”控件，画上去的， 而按钮和灯是工具箱中 “打开图库” 控件， 在图库找到

8、， 并放上去的。 例如 “按钮”如何找到，看看下图 6 可知。图 6 图库管理器点击图 5，开发系统菜单栏的文件选项，出现下拉菜单，点击“全部存” ，然后在工程浏览器的画面目录内容会出现“开关按钮控制灯” 的画面文件，如图 7 所示。画面就此制作完毕。图 7 “开关按钮控制灯”的画面文件2.3、组态王 kingview 与三菱 PLC 通讯的串口设置点击“工程浏览器”的左侧目录显示区中的“设备”的“ +”号，就会展开“设备” 目录下的内容，双击其中的“ COM1 ” ，弹出窗口“ COM1 ”的设置界面，如图 8 所示，对于与三菱 FX2N 系列 PLC 相连的串口按照下图设置就行。图 8 串

9、口设置2.4、被组态的 PLC 设备创建点击“工程浏览器”的左侧目录显示区中的“设备”的“ +”号，就会展开“设备” 目录下的内容，单击其中的“ COM1 ” ，右边的目录内容显示区的出现新建图标（这和新建画面相似） 。 双击 “新建” ， 会出现设备配置向导界面， 在下拉菜单中单击 PLC 左侧的 “ +” 号，弹出下拉菜单，选择“三菱” ，然后选择“ FX2 ”下的“编程口”方式，如图 9 所示。点击 “下一步” ， 设置 PLC 的逻辑名称为 “三菱 FX2NPLC ” 或别的名称， 如图 10 所示。图 9 厂家设备，通讯方式 图 10 PLC 逻辑名称点击 “下一步” ， 选择串口号

10、 “ COM1 ” ， 如图 11 所示。 组态王系统设置的串口号与 PLC设置的通讯串口要一致。再点击“下一步” ，设置 PLC 的地址为“ 2” ，不能设置为“ 0” ，因为主机地址为“ 0” ，就是你安装有组态王 kingview 的个人电脑是主机，如图 12 所示。图 11 选择串口号 图 12 PLC 地址点击“下一步” ，出现通讯参数界面，设置如图 13 所示即可。点击“下一步” ，设置完成弹出“信息总结” 界面，点击“完成” ，完成后在“ COM1 ” ，右边的目录内容显示区会出现“三菱 FX2NPLC ”设备图标，如图 14。图 13 通讯参数 图 14 创建新设备三菱 PLC

11、 2.5、组态变量的设置点击“工程浏览器”的左侧目录显示区中的“数据库” ，再点击“数据词典” ，图 14 可以看到。 在右边的目录内容显示区， 点击 “新建” ， 出现图 15 所示界面， 输入变量名 “按钮” ，输入变量类型“内存离散” ，单击“确定” ，完成变量“按钮”的设置。在“数据词典” 目录内容显示区再点击新建， 创建下一个变量 “ PLC 程序中控制 Y0 输出的触点 M1 ” ， 这个变量的类型是“ I/O 离散” ， 由于“ I O 变量”指的是需要“组态王”和 PLC 交换数据的变量，所以要指出该变量对应的是哪个 PLC 设备，这个 PLC 设备的哪个寄存器，这个寄存器是哪

12、种数据类型， 如果是 “ I/O 离散” 变量它对应的 PLC 设备的寄存器数据类型只有 Bit（位） 。“ PLC 程序中控制 Y0 输出的触点 M1”变量对应三菱 FX2NPLC 设备的 M1 寄存器，如图16 所示。图 15 “按钮”变量创建 图 16 “ PLC 程序中控制 Y0 输出的触点 M1 ”变量再创建变量“灯” ，它的变量类型是“ I/O 离散”对应的设备是三菱 FX2NPLC ，寄存器是 Y0 ，寄存器数据类型是 Bit 。2.6、组态变量之间的关系建立两个“ I/O 离散”变量“ PLC 程序中控制 Y0 输出的触点 M1”和“灯”的关系在后面介绍的 PLC 程序中建立。

13、 “内存离散”变量“按钮”与“ I/O 离散”变量“ PLC 程序中控制 Y0输出的触点 M1 ”的关系要通过“工程浏览器”的左侧目录显示区中的“数据库”中的“命令语言”来建立， “命令语言”目录下有五种命令类型，我选择“数据改变命令语言” ，如图17，点击新建，来建立 “按钮” 变量与“ PLC 程序中控制 Y0 输出的触点 M1 ”变量的关系式。如图 18。图 17 组态变量之间的关系建立命令语言图 18 “内存离散”变量“按钮”与“ PLC 程序中控制 Y0 输出的触点 M1”变量的关系式图 18 中的变量关系式中，一定要用“变量 .域 ”找到两个变量并双击输入，这样不会出错。2.7、组

14、态画面中组态元件与组态变量之间的关系建立点击“工程浏览器”的左侧目录显示区中的“画面” ， 在右边的目录内容显示区，点击在 2.6 节建立的“开关按钮控制灯”画面，出现图 5 所示画面，双击组态画面的“按钮”组态元件，弹出图 19 所示界面，添加变量名 本站点 按钮 ，这样就建立起组态画面的“按钮”组态元件与“按钮”变量的关系。注意：图 19 组态元件与组态变量关系建立向导界面（图 19）里变量名输入栏右侧有个“？” ，点击“？” ，会弹出变量选择窗口，如图 20，可以在这个窗口中选择变量，双击输入。图 19 组态元件与组态变量关系建立向导 图 20 变量选择窗口按上述同样的方法，建立组态画面

15、的“灯”组态元件与“灯”变量的关系。三 按钮控制灯 PLC 编程这个实验用到的 PLC 位编程元件，有两个， 1 是 M1 ， 2 是 Y0 。按钮控制灯的组态王 kingview 软件程序里有两个“ I/O 离散”变量，它们为“ PLC 程序中控制 Y0 输出的触点 M1 ”和“灯” ，它们对应的 PLC 编程元件分别是“ M1”和“ Y0” 。在三菱 PLC 中的程序如图 21 所示。 M1 常开触点闭合， Y0 就输出，否则，禁止 Y0 输出。图 21 按钮控制灯 PLC 程序四 组态软件与 PLC 联机运行把图 21 所示 PLC 程序下载到 PLC 中， 并运行。 在点击 “工程浏览

16、器” 的菜单 “ VIEW ”选项，出现如图 22 所示的运行系统界面，再点击“画面” ，出现下拉菜单，点击“打开” ，弹出“打开画面”窗口，选择“开关按钮控制灯”画面。这时，组态王 kingview 软件也进入运行状态，可以与 PLC 联机运行了！点击，按钮“” ， “按钮”显示 Open， PLC 的 Y0 之 LED 灯亮，组态画面上监视灯变绿，点击，按钮“ 0” ， “按钮”显示 Close， PLC 的 Y0 之 LED 灯灭，组态画面上监视灯变白。图 22 kingview 运行系统界面下面介绍一下，测试“组态软件与 PLC 通讯有没有问题”的方法。五 组态软件与 PLC 通讯测试你要进行组态软件与 PLC 通讯测试， 必须把组态软件运行系统关掉， PLC 别让它停止，而要让它“ RUN ” 。这样才能进行组态软件与 PLC 通讯测试。单击如图 23 所示工程浏览器中设备，出现下拉菜单，单击 COMl ，右边出现“三菱FX2NPLC ” ，右击，弹出下拉菜单，双击“测试三菱