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1、列车自动控制系统(ATC),制作人：XXX,一、ATC系统简介,ATC是Automatic Train Control的缩写，ATC系统就是列车自动控制系统ATC系统的作用1、确保列车运行的安全，防止追尾和冲突；2、提高运行效率（在保证安全的前提下，缩短行车间隔）；3、实现列车运行的信息化和自动化ATC系统的组成包括三个子系统：1. 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）2 列车自动保护系统（Automatic Train Protection，简称ATP）3. 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）,
2、ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI(列车识别)功能。(1)ATS功能：是ATC的核心功能，可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC(控制中心)内的设备实现。(2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号和状态信息提供给ATS和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。(3)列车检测功能：属于ATP子系统功能呢个能的一部分，一般由轨道电路完成。(4)ATC功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车
3、运行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP/ATO轨旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车载功能。ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成；ATP/ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据；ATP/ATO车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。(5)PTI功能：是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。信号ATC系统依据控制方式以及信息传输方式的不同，系统结构组成和配置方式也完全不同，在工程设计中选择何种配置，须根据行车组织、
4、车辆性能、车站规模、线路条件等，以安全性、可靠性为基本原则，兼顾成熟性、经济性、合理性，以发挥最大效能为目标，并需适当考虑先进性等。,二、ATC各子系统的功能,1.列车自动监控子系统(ATS) (1)列车自动识别、列车运行自动跟踪和显示。(2)运行时刻表或运行图的编制及管理。(3)自动和人工排列进路。(4)列车运行自动调整。(5)列车运行和信号设备状态自动监视。(6)列车运行数据统计、列车运行实绩记录。(7)操作与数据记录、输出及统计处理。(8)列车运行、监控模拟及培训。(9)系统故障和故障恢复处理。,2.列车自动防护子系统(ATP)(1)检测列车位置，实现列车间隔控制和进路的正确排列。(2)
5、监督列车运行速度，实现列车超速防护控制。(3)防止列车误退行等非预期的移动。(4)为列车车门、站台屏蔽门或安全门的开闭提供安全监控信息。(5)实现车载信号设备的日检。(6)记录司机操作和设备运行状况。3列车自动运行子系统（ATO）(1)启动列车并实现站间自动运行。(2)控制列车实现车站定点停车、车站通过和折返作业。(3)与行车指挥监控系统相结合，实现列车运行自动调整。(4)车门、站台屏蔽门或安全门的开、闭监控。(5)列车运行节能控制。,三、ATC系统制式,ATC系统分为固定闭塞式ATC系统，准移动闭塞式ATC系统，移动闭塞式ATC系统。（1）固定闭塞式ATC系统（fixedblock）国内早期
6、建设的地铁信号系统采用固定闭塞式ATC系统，如北京地铁1号线和上海地铁1号线。控制列车的信息，由轨道电路传输，列车以固定闭塞分区轨道电路长度为最小行车间隔，以闭塞分区为保护区段，轨道电路一般采用音频无绝缘轨道电路，传输信息量少，对应每个闭塞分区同时只能传送一个信息代码，即该区段所规定的最大速度命令码。对列车运行速度采用阶梯式速度曲线控制控制方式。（2）准移动闭塞式ATC系统（quasi-movingblock）国内上世纪90年代建设的地铁和本世纪建设的部分地铁采用了准移动闭塞式ATC系统。如上海地铁2、3、4号线，广州地铁1、2号线，深圳地铁1、4号线，天津地铁1、9号线等。,（3）移动闭塞式
7、ATC系统（movingblock） 国内的武汉轻轨、广州地铁3、4、5号线采用了移动闭塞式ATC系统。 移动闭塞式ATC系统是采用地面交叉感应环线、无线通信、波导等介质，向列控车载设备传递信息。移动闭塞不需将线路划分成为固定长度的闭塞分区，列车间的间隔是动态的，列车和列控中心进行实时的双向通信，不间断的对列车的速度进行监控。可方便实现完全防护列车的双向运行模式，与固定闭塞相比，相对较少的轨旁及车载子系统设备。 CBTC的显著特性是系统可决定列车的位置，高準确度以及不受轨道电路支配。CBTC系统以它在地理方面的连续式列车到轨道边与轨道边到列车的数据通讯网路為特色，准许转换比传统式系拥有更多的控
8、制与状况资讯。CBTC系统的数据传输将通过无线局域网WLAN实现，非信号相关的数据(如CCTV)的传输也将通过同一网络实现。这一技术将减少硬件的数量，减少接口，并为用户降低了成本。TrainguardMT在中国的应用还包括广州地铁4、5号线以及最近获得的北京地铁10号线和奥运支线项目。,准移动闭塞式ATC系统一般是采用音频无绝缘数字轨道电路，具有较大的信息传输量。列车车载设备根据数字轨道电路传来的信息，对列车追踪运行以及折返作业进行连续的速度监督，实现超速防护。音频数字轨道电路可向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（坡道、弯道数据等）、轨道电路标号及长度等信息，可使ATP车载设备结合车辆
9、性能数据计算出适合于本列车运行速度曲线，保证列车在速度曲线下运行。采用一段速度曲线的列控方式，地铁里称为目标距离（distancetogo）控制模式。此模式减少了司机频繁的制动、牵引，既可以达到较好的节能效果，又降低了司机的劳动强度，增强了列车运行的舒适度。,四、阿尔卡特ATC系统简介,一期定位：在人工模式和轨旁信号机防护模式下，车载控制器借助安装于轨道上的应答器及来自车载设备（速度传感器和加速度计）的数据信息来确定列车位置车载控制器会有一个轨道数据库，包含许可速度、应答器位置及信号机等信息在检测到两个连续应答器后，列车确定位置如果只有一个应答器未被检测到，列车继续运行应答器间实际距离与测量距
10、离不符且超出容限、连续两个应答器未被检测到以外检测到应答器，车载控制器在信号机防护模式下都会产生紧急制动三期移动闭塞：实现更大运能，减小列车间隔距离允许多辆列车占用同一区间列车保持安全距离,图一 ATC系统结构,阿尔卡特ATC的组成 1、系统工作流程(1)在人工模式和轨旁信号机防护模式下，车载控制器借助安装于轨道上的应答器及来自车载设备（速度传感器和加速度计）的数据信息来确定列车位置我的火车站。(2)车载控制器会有一个轨道数据库，包含许可速度、应答器位置及信号机等信息我的火车站。(3)在检测到两个连续应答器后，列车确定位置我的火车站。(4)如果只有一个应答器未被检测到，列车继续运行。(5)应答器间实际距离与测量距离不符，且超出容限、连续两个应到器未被检测到、以外检测到应答器车载控制器在信号机防护模式下都会产生紧急制动。2、移动闭塞特点(1)实现更大运能，减小列车间隔距离(2)允许多辆列车占用同一区间(3)列车保持安全距离,
