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1、本科生毕业论文（设计）（ 2 0 1 5 ） 届论文 （设计） 题目： 基于单片机的自平衡小车的设计与实现学 院： 电子工程学院专 业： 电子信息工程学 号： 201113007619姓 名： 何建安指导老师姓名及职称： 丘森辉 助教第 1 页目 录第一章 绪论.21.1研究背景.31.2研究现状.31.3研究意义.31.4论文的组织结构.3第二章 系统的方案设计与论证.42.1系统设计要求.42.2系统的总体设计.52.3方案论证.52.3.1车体的比较与选择.52.3.2控制系统的比较与选择.62.3.3电机驱动的比较与选择.72.3.4电源及稳压模块的比较与选择.72.3.5调速模块的比
2、较与选择.72.3.6显示与提示音的选择.82.3.7平衡槽的制作.82.3.8系统框图.92.3.9最终方案.10第三章 系统硬件设计.113.1STC12C5A60S2单片机硬件结构.113.2供电电源模块.123.3电机驱动的设计.123.4路面检测模块设计.143.5测速模块.153.6显示电路设计.153.7寻迹原理.163.8金属探测仪.17第四章 软件设计.184.1循迹功能软件设计.184.2金属探测功能软件设计.184.3LCD1602液晶显示软件设计.184.4主程序流程图.19第五章 测试数据、测试结果分析及结论.205.1测试数据.205.2测试结果分析.21第六章 设
3、计总结.216.1对设计的小结.216.2设计收获体会.216.3对设计的进一步完善提出意见或建.22致谢.22广西师范大学漓江学院2015届本科生毕业论文（设计）第 2 页基于单片机的自平衡小车的设计与实现专业：电子信息工程 学号：201113007619学生姓名：何建安 指导老师姓名：丘森辉内容摘要本次设计的硬系统主要由供电电源模块、主控系统模块、直流电机驱动模块、路面检测模块和液晶显示模块几个部分组成。供电电源是整个系统的支持者，它给整个设计系统提供能量，使系统能够运转起来；主控系统是整个系统的控制者，它指挥整个系统的运行，是整个系统的大脑；整个系统运行的动力是直流电机驱动模块；路面检测模块则相当于整个系统的眼睛，它能够准确地检测的路面的情况，并将路面的情况反馈给主控系统；液晶显示模块是将整个系统的运行情况显示出来。关键字： 80C51单片机 光电外红反射循迹 金属探测器 电动小车PID算法 PWM调速第一章 绪论智能可以按照预先设定的模式在自动的运作，可应用于科学勘探等等用途，智能电动车就是其中的一个体现。本设计的简易智能电动车，采用AT89C51单片
