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1、毕 业 设 计 报 告 (论 文 )题 目 （ 智 能 窗 户 的 设 计 ）所 属 系专 业学 号姓 名指 导 教 师起 讫 日 期设 计 地 点毕 业 设 计 报 告 （ 论 文 ） 诚 信 承 诺本 人 承 诺 所 呈 交 的 毕 业 设 计 报 告 （ 论 文 ） 及 取 得 的 成 果 是 在 导 师 指 导下 完 成 ， 引 用 他 人 成 果 的 部 分 均 已 列 出 参 考 文 献 。 如 论 文 涉 及 任 何 知 识 产权 纠 纷 ， 本 人 将 承 担 一 切 责 任 。学 生 签 名 :日 期 :东 南 大 学 成 贤 学 院 毕 业 设 计 报 告I智 能 窗 户
2、的 设 计摘 要本 设 计 采 用 ARM contex-M4 单 片 机 为 控 制 核 心 ， 通 过 控 制 直 流 电 机 的 正 反 转 改 变 窗 户 的开 合 ， 从 而 实 现 “ 窗 户 自 动 控 制 ” 功 能 。 此 作 品 使 用 了 触 点 开 关 对 “ 雨 ” 进 行 监 控 ， 温 湿 度传 感 器 对 环 境 温 湿 度 检 测 ， 粉 尘 传 感 器 对 空 气 中 粉 尘 光 量 检 测 ， 电 开 关 判 断 窗 户 是 否 全 开 或全 关 ， 这 些 信 号 经 探 测 提 取 转 换 后 被 送 入 单 片 机 中 进 行 运 算 ， 单 片 机
3、 根 据 运 算 结 果 对 直 流 电机 进 行 控 制 ， 从 而 实 现 自 动 窗 帘 的 功 能 。 该 作 品 使 用 了 无 线 收 发 模 块 ， 实 现 了 对 窗 帘 的 遥 控 ，通 过 简 单 的 按 键 设 置 就 能 控 制 窗 帘 的 状 态 。关 键 词 ： ARM contex-M4 传 感 器 直 流 电 机 电 机 驱 动东 南 大 学 成 贤 学 院 毕 业 设 计 报 告IIBody-driven Design of Fire-fighting RobotAbstractIn recent years, with the rapid developme
4、nt of science and technology, intelligence also made furtherdemands, intelligent robot research in practical applications a large space for development. The social significanceof the fire is that it safe for human survival as the ultimate care, fire fighting robot as an important means of firefighti
5、ng, fire fighting and rescue has been an increasingly important role in the show.This robot is P89V51RD2 fighting for the control of microcontroller core, to DC motor, power supply circuit,motor drive and other circuits. System through the fire flame sensor information collected by the microcontroll
6、erthrough IO port to control the car forward and stopped. To find the source of fire, the car stopped, the use of jobsensor to measure the velocity of the car, displayed on the digital pipe. And use the fan out the fire.Keywords: P89V51RD2； DC motor； Hall Sensor； LED东 南 大 学 成 贤 学 院 毕 业 设 计 报 告III目 录
7、第 一 章 绪 论 . 11.1 问 题 的 提 出 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。1.2 相 关 背 景 情 况 介 绍 .11.3 设 计 思 路 和 方 法 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。1.3.1 系 统 设 计 指 标 .11.3.2 系 统 设 计 的 难 点 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。1.4 本 论 文 结 构 安 排 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。第 二 章 系 统 设 计 .32.1 整 体 方 案 设 计 .32.2 系 统 组 成 .32.3 方 案 论 证 与 比 较 .32.3.1 单 片 机 的 方 案 论 证 与 比 较 .32.3.2 电 源 模 块 的 方 案 论 证 与 比 较 .42.3.3 测 速 模 块 的 方 案 论 证 与 比 较 .42.3.4 显 示 模 块 的 方 案 论 证 与 比 较 .52.3.5 车 体 设 计 的 方 案 论 证 与 比 较 .42.3.6 电 机 驱 动 模 块 的 方 案 论 证 与 比 较 6第 三 章 单 元 电 路 设 计 .73.1 主 控 制 器 .73.1.1 单 片 机 概 述 .73.1.2 单 片 机 P89V51RD2. 83.2 电 源 模 块 .
