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1、FANUC系统加工编程,中捷通用线技术部工艺室肖兵兵,一、认识机床,搞清楚机床每个轴的正负方向 对于机床在编程过程中的运动方向来讲，分为工件运动和刀具运动，同一类机床的某个轴结构的差异会导致正负向相反（龙门的X轴），同一台机床的XYZ轴也容易造成正负向的混淆（刨台、龙门），在编程的时候一定要保持清醒。,一、认识机床,搞清楚机床每个轴的正负方向,X+,二、PC编程的格式,1、对于FANUC系统来讲，要在记事本中编写编程语句，编写完成以后要将扩展名删掉。2、程序内容的开头和结尾使用%，在系统中直接编程由系统自动生成。3、文件的名称只能写成Oxxxx，x只能是数字，不可以是字母或其它字符。4、打开程
2、序文件后，先是%，接下来就是程序名，程序名要与文件名保持一致。5、对程序的说明只能写在程序名后面的小括号内（），不能使用汉字。6、在系统中编程，每个程序段都有“；”，在PC上编程不需要写“；”，换行即可。,二、PC编程的格式,二、PC编程的格式,在系统中的显示,三、指令,1、坐标系G53：机床坐标系，也叫机械坐标系，空间内的原点是机床每个轴的回 零点（光栅尺）G54-G59：工件坐标系，以工件加工前的对刀点为原点。G52 ：临时坐标系，G52 Xa Yb Zc，a、b、c代表临时坐标系原点相对于 当前坐标系原点的偏移量；运行程序段G52X0Y0Z0会取消临时坐 标系回到原坐标系对刀： 对刀的目
3、的就是确定工件坐标系原点G54-G59，一般用棒铣刀，如果尺寸不精确可以用钻头、面铣刀，特殊情况用检棒和千分垫，也有其它一些专门的对刀工具。,三、指令,工件坐标系设定界面,三、指令,2、最基本指令G0/G00：快速定位，走直线，速度由系统设置的快移速度和面板上的 倍率按钮决定；G1/G01：直线差补，走直线，速度由程序设定的进给速度和面板上的 倍率旋钮决定；G90：绝对坐标值G91 ：相对坐标值F ：进给倍率，mm/min，/mmM3/M03：主轴正转；M4/M04：主轴反转； S ：主轴转数； M5/M05：主轴停；,三、指令,FANUC系统操作面板,三、指令,3、平面选择G17：X-Y平面
4、；G18：Z-X平面；G19：Y-Z平面；请大家在记忆平面时一定要注意XYZ的顺序。4、圆弧插补G2/G02：顺时针插补G3/G03：逆时针插补圆弧插补有两种方式：（1）终点+ 半径（2）终点+ 圆心,三、指令,（1）终点+ 半径 顺时针从A点到B点有两条半径为R路径，路径1为多半圆，路径2为少半圆，编程选择路径时R值的 正负 来区分，R为正值走少半圆，R为负值走多半圆。（G90/G91）G2/G3 G17 Xb Yb Rb（-b）F_（G90/G91）G2/G3 G18 Xb Zb Rb（-b）F_（G90/G91）G2/G3 G19 Yb Zb Rb（-b）F_ 右下图，编写程序用G90用
5、G91,三、指令,（2）终点+ 圆心 顺时针从A点到B点的路径，只要确定圆心位置，路径就固定了。I，J，K分别代表圆心位置相对于圆弧起点在XYZ方向上的偏移量。（G90/G91）G2/G3 G17 Xb Yb I_ J_ F_（G90/G91）G2/G3 G18 Xb Zb I_ K_ F_（G90/G91）G2/G3 G19 Yb Zb J_ K_ F_无论在G90还是G91模式，I，J，K均代表圆心位置相对于圆弧起点在XYZ方向上的偏移量。 右下图，编写程序用G90/用G91如果路径是一个整圆，只能使用I、J、K模式,三、指令,5、刀具半径补偿G41：刀具半径左补偿G42：刀具半径右补偿G
6、40：取消刀具半径补偿Dxx：生效的刀具号，xx为数字 系统遇到G41或G42语句时，系统会自动预读下一条语句，根据下一条语句中刀具的走向在本条语句执行时给出偏移量。 系统知道程序中含有G40语句时，系统会在其前一条语句执行时不再给出偏移量。 刀具半径补偿多用在轮廓加工中，凹槽或凸台，开始加工时，必须先选取一个起刀点（不在轮廓上）、一个进刀点（在轮廓上），G41/G42语句加在由起刀点运动到进刀点的程序段中，同时给出生效的刀号Dxx。 一个轮廓循环完成后，一般情况下会将刀具返回到起刀点，G40语句加在返回起刀点的语句中。 可以通过修改Dxx的值达到粗加工留量。,三、指令,用刀具半径补偿的方式编
7、写下图键槽的加工程序,三、指令,刀具参数修改指令G10 格式： （G90/G91）G10 Pxx Rxx L10/11/12/13 P后面的xx代表要修改的刀具编号； R后面的xx为刀具偏置量，在G90模式下，xx直接替换原补偿数值，G91模式下，xx与原补偿数值相加。 L10/L11/L12/L13用来选择刀具参数项，L10为刀具长度，L11为刀具长度磨损，L12刀具半径，L13为刀具半径磨损。,三、指令,G90方式使用G10,G91方式使用G10,G10使用说明,三、指令,6、固定循环G81：钻孔循环G82：钻孔循环-停顿G84：攻丝G74： 左旋螺纹攻丝G85： 镗孔-匀速退回G88：镗
8、孔-手动退回G76： 精镗孔-主轴定向退回G80：取消固定循环G4： 进给暂停M29：刚性攻丝G98：返回安全平面G99：返回参考平面格式：(G90/G91)G17G81G99(G98)X_Y_Z_R_F_(P_)(K_),三、指令,G81钻孔循环G81标准使用格式： (G90/G91)G17G81G99(G98)X_Y_Z_R_F_(K_) （对比G0/G1G90 X_Y_Z_） 刀具以G0 的速度定位寻找孔的坐标X_Y_，Z轴以G0的速度走到参考平面，再以G1的速度（F值）钻孔直至加工深度后立即以G0的速度抬刀直至参考平面（或安全平面）格式可以灵活使用 ： G0G90G17X0Y0 G81
9、G99Z_R_F_（1）G81与G90组合 G0G90G17X_Y_ G81G99Z-30R5F_（2）G81与G91组合 G0G91G17X_Y_ G81G99Z-35R-45F_,三、指令,循环使用G81 如果存在多个相同的孔，调用一次G81后，只需指定其它孔的坐标值和定位方式即可。 例如，EGC2040-56103导轨螺钉孔 ， % O0012（DAOGUILUODINGKONG） G0G90Z100 M3S500 G81G99X25Y26.5Z-50R5F500 G91X55K2 X60K66 X55 X55G98 G80M05 M00 % 这里的G91被执行后不会改变G81的Z轴的绝
10、对方式,三、指令,G82钻孔循环 G82钻孔循环与G81大致相同，唯一的区别是钻头到达孔底后可编入一个停顿时长，主轴不停转。 G82的格式 (G90/G91)G17G82G99(G98)X_Y_Z_R_F_P_(K_) P的单位是毫秒 G82钻孔循环经常用与加工螺钉沉头孔。G84攻丝循环（G74） G84攻丝循环与G82类似，区别（1）Z轴到达孔底后反转退出（2）F值需要计算 F=主轴转数X螺距，攻丝过程进给的倍率不受进给倍率旋钮的控制（3）退出的倍率与攻丝的倍率相同（4）退到R点以后主轴停止，瞬间变为正转。 G82的格式 (M29)刚性攻丝 (G90/G91)G17G84G99(G98)X_
11、Y_Z_R_F_P_(K_) 注意事项： G84的R值不宜过小,三、指令,7、循环与跳转 #x ：变量，x是数字 Nx ：程序段标志，x是数字，1-9999 GOTO x ：无条件跳转到Nx程序段 IF GOTO x ：满足 条件，跳转到Nx程序段 GE/GT ： 大于等于/ 大于 LE/LT ：小于等于/ 小于 EQ ：等于 NE ：不等于#x 变量#1-#33，局部变量，只在本程序中有效，主程序与子程序中出现相 同编号的变量互不干扰。#100-#199，#500-#999，公共变量，在每个调用它们的程序中具有 相同的值，其中#500-#999下电不丢失。 变量的应用之一：刀具偏置,三、指令
12、,程序段标号Nx x是数字，1-9999，用于标识程序段，对本程序段不会产生任何 影响。 N20 G0G91X-30Y50 无条件跳转 GOTO x 程序跳转到标号为 Nx 的程序段处执行。 GOTO 20 条件满足跳转 IF GOTO x 内是条件运算式，当条件满足时程序跳转到 Nx 处执行 #1=1 #1=#1+2,三、指令,无条件跳转 GOTO x 程序跳转到标号为 Nx 的程序段处执行。 龙门工作台悠水平程序： N20 G0G91X-500 G4X15 G4的意义是程序暂停，这里的X并不是 GOTO 20 X轴，是暂停时间单位秒的意思。 M02 整个程序就是一个死循环，直至X轴走到负极限。,三、指令,利用变量和程序跳转指令铣槽条件：本序为半精铣， 16立铣刀，要求槽底面和侧面均留量0.5mm， 每次进刀深度为 2mm。槽深10mm。,
