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1、1602液晶（LCD）,什么是1602LCD液晶,1602液晶也叫1602字符型液晶 它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块 它有若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔 每行之间也有也有间隔 起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此 所以他不能显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市
2、面上大部分的字符型液晶。,1602LCD的特性,+5V电压，对比度可调内含复位电路提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能有80字节显示数据存储器DDRAM内建有160个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM,字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，,锐志开发板液晶接口,HD44780内置了DDRAM（显示数据存储RAM）、CGROM（字符存储ROM）和CGRAM（用户自定义RAM）。 DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字
3、符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：,也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个“A”字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”的代码就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会讲到的。一行有40个地址 在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下： DDRAM地址与显示位置的对应关系,我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。这是令初学者很容易出错的地方，原因就是如果 你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即0X80+0x00，若要在DDR
4、AM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即 0X80+0x01。依次类推。一会讲控制指令的的第8条DDRAM地址的设定时，你就可以明白了,1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常 用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点 阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”,上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1A这
5、样的方法。PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。字符代码0x000x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组)，就是CGRAM了。后面我会详细说的。,对DDRAM的内容和地址操作，HD44780的指令集及其设置说明，共有11条指令：基本操作时序： 读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：DB0DB7=状态字 写指令 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=指令码 输出：无 读数据 输入：RS=H，RW=H，E=H 输出：DB0DB7=数据 写数据 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=数据 输出：无 1.清屏指令,功能：
6、 清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入“空白”的字符码20H; 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方; 将地址计数器(AC)的值设为0。,2.光标归位指令,功能： 把光标撤回到显示器的左上方; 把地址计数器(AC)的值设置为0; 保持DDRAM的内容不变,3.输入模式设置指令,功能：设定每次写入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。参数设定的情况如下所示： 位名设置 I/D0=写入新数据后光标左移 1=写入新数据后光标右移 S0=写入新数据后显示屏不移动 1=写入新数据后显示屏整体右移1个字,4.显示开关控制指令,功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光
7、标是否闪烁。参数设定的情况如下： 位名设置 D0=显示功能关 1=显示功能开 C0=无光标 1=有光标 B0=光标不闪烁 1=光标闪烁,5.设定显示屏或光标移动方向指令,功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下： S/C R/L设定情况 0 0光标左移1格，且AC值减1 0 1光标右移1格，且AC值加1 1 0显示器上字符全部左移一格，但光标不动 1 1显示器上字符全部右移一格，但光标不动,8.设定DDRAM地址指令,功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。 (注意这里我们送地址的时候应该是0x80+Address，这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因),9
8、.读取忙信号或AC地址指令,功能： 读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令; 当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令; 读取地址计数器(AC)的内容。,6.功能设定指令 （非常重要的指令）,功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下： 位名设置 DL 0=数据总线为4位 1=数据总线为8位 N 0=显示1行 1=显示2行 F0=57点阵/每字符1=510点阵/每字符,7.设定CGRAM地址指令,功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。,10.数据写入DDRAM或CGRAM指令,功能： 将字符码写入DDRAM，
9、以使液晶显示屏显示出相对应的字符; 将用户自己设计的图形存入CGRAM。,11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令,功能：读取DDRAM或CGRAM中的内容。 基本操作时序： 读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H输出：DB0DB7=状态字 写指令 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=指令码 输出：无 读数据 输入：RS=H，RW=H，E=H输出：DB0DB7=数据 写数据 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=数据 输出：无,读状态 输入：RS=0，RW=1，E=1读数据 输入：RS=1，RW=1，E=1,写指令 输入：RS=0，RW=0，E=下降
10、沿脉冲，DB0DB7=指令码 写数据 输入：RS=1，RW=0，E=下降沿脉冲，DB0DB7=数据,如何显示一个自定义的字符 我们从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。它的字符码是 0000000000000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定02位为地址，3位无效，47全为零。因此 CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。等效为0000X111，X为无效位，最后三位为000111共8个。 如果我们要想显示这8个用户自定义的字符，操作方法和显示CGROM的一样，先设
11、置DDRAM位置，再向DDRAM写入字符码，例如“A”就是41H。现 在我们要显示CGRAM的第一个自定义字符，就向DDRAM写入00000000B(00H),如果要显示第8个就写入00000111(08H),简单 吧！ 现在我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。设置CGRAM地址的指令,从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址数据，而这6位中的高3位就表示这八个自定义字符，最后的3位就是字模数据的八个地址了。例如第一个自定义字符的字模地址为0100000001000111八个地址。我们向这8个字节写入字模数据，让它能显示出“” 地址：01000000数据：00010000 图示: 0100000100000110 0100001000001001 0100001100001000 0100010000001000 0100010100001001 0100011000000110 0100011100000000 ,user=0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00;/字符 */ 写入时先设置CGRAM地址 0X40；显示是直接取CGRAM的数据,
