《小车无线遥控系统的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《小车无线遥控系统的设计（57页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、I摘 要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中的一个体现。本次设计的简易电动智能车，采用 AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心；采用遥控器进行人工操作，利用 NRF24L01无线传输模块传输遥控器的信息送给单片机，控制电动智能小车的行驶方向和速度；采用凹槽型光电开关（WTK-10） 来检测车轴上翻转的的铁片，从而把反馈到的信号送给单片机，检测小车的速度；采用 1602LCD 实时显示小车行驶的时间、距离，行驶的速度；小车停止行驶后,LCD 将显示小车行驶时间、行驶距离、平均
2、速度。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。关键词 智能车 AT89C52 单片机 1602LCD 光电探测器 凹槽型光电开关NRF24L01 无线传输模块IITitle： The design of wireless remote control carAbstractSmart as a modern new invention is the development direction of the future, he can follow the pattern set in advance in an environment of automat
3、ic operation, no humans management, Keyingyongyu scientific exploration of Deng Dengs Yongtu. Electric smart car is one of expression. The simple design of electric smart car, used car AT89C52 microcontroller as the core of the detection and control; using the remote control for manual operation, us
4、ing NRF24L01 wireless remote control module transmission of information sent to microcontroller, control electric Smart car in the driving direction and speed ; with groove-type photoelectric switch (WTK-10) to detect the axle on the flip of the iron, thus bringing the signal to give feedback to the
5、 microcontroller to detect the speed of car; car driving by 1602LCD real-time display of time, distance, driving speed; car stopped after traveling, LCD will display car travel time, travel distance, average speed. The design is simple, relatively easy to implement, but highly intelligent, humane, t
6、o a certain extent reflects the intelligence.Key words Intelligence car AT89C52 single chip computer 1602 LCDs photoconductor measuring tube. NRF24L01 wireless remote . groove-type photoelectric switchIII1目 录第一章 绪论 .11.1 课题背景及意义 .11.2 国内外研究现状 .2第二章 方案设计与论证 .42.1 小车的制作方案的选择 .42.2 电机的选择 .52.3 电动机驱动方案的
7、选择 .52.4 记录量程 .62.5 显示方案的选择 .62.6 供电方案的选择 .62.7 无线传输模块方案的选择 .72.8 本章小结 .8第三章 硬件设计 .103.1 AT89C52 单片机硬件结构 .103.2 显示模块 .123.3 NRF24L01 无线传输模块 .143.4 电机驱动模块 .193.5 测速电路模块 .203.6 总体电路 .213.7 本章小结 .23第四章 软件设计 .244.1 电机驱动程序 .244.2 NRF24L01 的初始化设计 .244.3 测速模块 .254.4 Lcd 显示模块 .264.5 执行模块流程图 .284.6 控制模块流程图 .29第五章 结论 .30参考文献 .31附录 .
